Вантажопідйомний механізм

Вантажопідйомний механізм, що містить електричний привід, зв'язаний з електричним приводом 3 Друга конструктивна схемам [Г.А.Снесарев, В.П.Тибанов, В.М.Земляков, Расчет механизмов кранов, глава «Механизм подъема», рис.8, Издательство МГТУ им.Баумана, 1994], вибрана як прототип, включає електричний привід, зв'язаний з електричним приводом редуктор з двома вихідними валами, симетрично розташованими відносно корпуса редуктора, два барабани, що встановлені на вихідних валах редуктора, систему рухомих і нерухомих блоків, канат, що обгинає зазначені блоки, один кінець якого намотаний на один барабан, а другий - намотаний на другий барабан. Прикладом практичної реалізації такої конструктивної схеми являється поліспаст в відомому грейфері МПГ 90, який серійно виготовляється ВАТ «Костянтинівський завод «Втормет», Україна. Загальними ознаками прототипу і рішення, що заявляється, є: вантажопідйомний механізм, що включає електричний привід, зв'язаний з електричним приводом редуктор із двома симетрично розташованими вихідними валами, барабан, установлений на одному з вихідних валів редуктора, систему рухомих і нерухомих блоків, канат, що обгинає зазначені блоки, один кінець якого намотаний на зазначеному барабані. У такій конструктивній схемі відсутнє консольне навантаження редуктора, що знижує вимоги до редуктора і вузлів його з'єднання, однак не дозволяє установити пристрій контролю навантаження каната безпосередньо на канаті, вимагає зрівноважуючих блоків для компенсації різниці в умовах намотування кінців каната на барабани, що ускладнює схему запасовки каната і конструкцію вантажопідйомного механізму в цілому. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення вантажопідйомного механізму, у якому за рахунок конструктивних особливостей забезпечується спрощення конструкції. Поставлена задача вирішується тим, що у вантажопідйомному механізмі, що включає електричний привід, зв'язаний з електричним приводом редуктор із двома симетрично розташованими вихідними валами, барабан, установлений на одному з вихідних валів редуктора, систему рухомих і нерухомих блоків, канат, що обгинає зазначені блоки, один кінець якого намотаний на зазначеному барабані, відповідно до корисної моделі, на другому вихідному валу редуктора встановлена обойма з можливістю вільного обертання відносно вала, а другий кінець каната з'єднаний із зазначеною обоймою. Указані ознаки складають сутність корисної моделі. Істотні ознаки корисної моделі є необхідними і достатніми для досягнення технічного результату (спрощення конструкції вантажопідйомного механізму). Виконання вантажопідйомного механізму у вигляді електричного приводу, зв'язаного з ним редуктора з двома симетрично розташованими вихідними валами, барабана, установленого на одному з вихідних валів редуктора, системи рухомих і нерухомих блоків, каната, що обгинає зазначені блоки, один кінець якого намотаний на зазначеному барабані, а інший кінець з'єднаний з 18240 4 обоймою, що установлена на другому вихідному валу редуктора з можливістю вільного обертання відносно вала, забезпечує можливість: - симетричного (не консольного) навантаження редуктора; - установки пристрою контролю навантаження каната безпосередньо на канаті; - виконання механізму без зрівноважуючих блоків. Усе разом дозволяє спростити конструкцію вантажопідйомного механізму. Отже, істотні ознаки знаходяться в причиннонаслідковому зв'язку з технічним результатом, що досягається. Нижче приводиться докладний опис вантажопідйомного механізму, а також приклад його практичного застосування в грейфері, з посиланнями на креслення, на яких показано: Фіг.1 - Схематичне зображення вантажопідйомного механізму. Фіг.2 - Схематичне зображення грейфера з вантажопідйомним механізмом, що заявляється. Вантажопідйомний механізм (Фіг.1) містить верхню нерухому траверсу 1 і нижню рухому траверсу 2. На верхній нерухомій траверсі 1 встановлений електродвигун 3, і редуктор 4. Редуктор 4 виконаний із двома симетрично розташованими вихідними валами 5 і 6. На валу 5 закріплений барабан 7. На валу 6 встановлена обойма 8 з можливістю вільного обертання відносно вала 6. На верхній нерухомій траверсі 1 установлений нерухомий блок 9. На нижній рухомій траверсі 2 установлені рухомі блоки 10. Вантажопідйомний механізм також містить канат 11, що обгинає блоки 9, 10. Один кінець каната 11 намотаний на барабан 7. Другий кінець каната 11 з'єднаний з обоймою 8. У місці з'єднання каната 11 з обоймою 8 на канаті 11 установлений пристрій 12 контролю навантаження каната 11. Вантажопідйомний механізм працює в таким чином. При включенні електродвигуна 3 обертання його вихідного вала передається на вихідні вали 5 і 6 редуктора 4. Разом з вихідним валом 5 обертається барабан 7. Обойма 8, установлена з можливістю вільного обертання відносно вала 6, залишається нерухомою. При обертанні барабана 7 відбувається намотування каната 11 на барабан 7, що приводить до переміщення нижньої рухомої траверси 2 відносно верхньої нерухомої траверси 1, а отже, підйом або опускання вантажу (не показаний), який підвішений на нижній рухомій траверсі 2. На Фіг.2 показано приклад використання вантажопідйомного механізму, що заявляється, у грейфері. Грейфер містить верхню нерухому траверсу 1 і нижню рухому траверсу 2. На нижній рухомій траверсі 2 шарнірне закріплені челюсті 13, які в свою чергу шарнірно з'єднані з верхньою нерухомою траверсою 1 за допомогою шарнірних тяг 14. На верхній нерухомій траверсі 1 встановлений електродвигун 3, і редуктор 4. Редуктор 4 виконаний із двома симетрично розташованими вихідними валами 5 і 6. На валу 5 закріплений барабан 7. На валу 6 встановлена обойма 8 з можливістю вільного обертання відносно вала 6. На верхній 5 18240 нерухомій траверсі 1 установлений нерухомий блок 9. На нижній рухомій траверсі 2 установлені рухомі блоки 10. Грейфер також містить канат 11, що обгинає блоки 9, 10. Один кінець каната 11 намотаний на барабан 7. Другий кінець каната 11 з'єднаний з обоймою 8. У місці з'єднання каната 11 з обоймою 8 на канаті 11 установлений пристрій 12 контролю навантаження каната 11. При переміщенні нижньої рухомої траверси 2 відносно верхньої нерухомої траверси 1 челюсті Комп’ютерна верстка М. Ломалова 6 13 замикаються або розмикаються в залежності від напрямку відносного переміщення траверс 1, 2. При замиканні челюсті 13 захоплюють вантаж, а при розмиканні вантаж вивільнюється. Вантажопідйомний механізм характеризується простотою конструкції, що випливає із симетричного (не консольного) навантаження редуктора, установки пристрою контролю навантаження каната безпосередньо на канаті, виконання механізму без зрівноважуючих блоків. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601