Гідрооб’ємний привод самохідної машини

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно, к гидрообъемным передачам самоходных машин, различных транспортных средств, тракторов, комбайнов, сельскохозяйственных, дорожностроительных и други х машин. Известен гидрообъемный привод самоходной машины, содержащий, приводимый в движение двигателем, гидронасос регулируемой производительностью и параллельно подключенный к нему тандем из гидромоторов, один из которых с регулируемым рабочим объемом, а другой с фиксированным рабочим объемом, которые сообщены между собой силовыми гидролиниями, принятый заявителем в качестве прототипа заявляемого технического решения. В тандеме из гидромоторов регулируемый гидромотор, например, аксиально-поршневой с наклонной шайбой, а другой, например, аксиально-поршневой с наклонным блоком и фиксированным рабочим объемом подключены друг к другу параллельно, причем выходной вал гидромотора с фиксированным рабочим объемом соединен с выходным валом регулируемого гидромотора и имеет с ним общую ось вращения. При этом регулируемый гидромотор выполнен с диапазоном регулирования рабочего объема от максимального до нуля. Это позволяет расширить диапазон регулирования объемной гидропередачи, улучшить ее функциональные свойства и упростить конструкцию за счет отказа от применения дополнительной коробки диапазонов, однако, глубина регулирования недостаточно глубокая, а в диапазоне низких скоростей из-за пульсации крутящего момента наблюдается неравномерное вращение выходного вала гидромоторов. В основу изобретения поставлена задача создания гидрообъемного привода самоходной машины, который бы обладал достаточной глубиной регулирования для работы машины во всем диапазоне необходимых скоростей движения, а также равномерным вращением выходного вала гидромоторов в диапазоне низких скоростей движения, исключал применение дополнительных механических передач между гидромоторами и приводными колесами, что снижает материалоемкость и упрощает конструкцию привода. Поставленная задача решается тем, что в известном гидрообъемном приводе самоходной машины, содержащем, приводимый о движение двигателем, гидронасос регулируемой производительности, насос подпитки, выходная линия которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией, которыми гидронасос сообщен с двумя параллельно подключенными между собой гидромоторами, выходные валы которых соединены между собой и имеют общую ось вращения, причем один из гидромоторов выполнен регулируемым с диапазоном регулирования рабочего объема от максимального до нуля, согласно изобретению другой из гидромоторов выполнен также регулируемым с диапазоном регулирования рабочего объема от максимального до фиксированной величины, причем рабочие камеры одного из гидромоторов имеют угловое смещение по отношению к рабочим камерам другого гидромотора. В таком гидроприводе тандем из гидромоторов работает как один гидромотор и имеет удвоенное число рабочих камер, причем один из гидромоторов с уменьшением рабочего объема до нуля может быть выключен из цепи передачи крутящего момента на приводные колеса самоходной машины без какого либо прерывания потока передаваемой мощности, что равносильно плавному переходу из одного диапазона скоростей в другой без остановки движения самоходной машины. Таким образом, при отключенном (установленном в нулевой рабочий объем) одном из регулируемых гидромоторов и уменьшенным до фиксированной величины рабочего объема другого регулируемого гидромотора, самоходная машина будет двигаться в транспортном режиме в котором регулирование скорости ее движения осуществляется лишь за счет изменения производительности регулируемого насоса, а при угловом смещении рабочих камер одного гидромотора к другому гидромотору, особенно в диапазоне низких скоростей движения самоходной машины, при максимальных рабочих объемах обеих гидромоторов, выходной вал тандема из гидромоторов будет вращаться плавно без рывков за счет более частой пульсации передаваемого крутящего момента на приводные колеса машины. Этим самым, из-за выполнения другого гидромотора регулируемым от максимального рабочего объема до фиксированной величины, то дополнительно увеличивается глубина регулирования, чему способствует также то, что рабочие камеры одного из гидромоторов имеют угловое смещение по отношению к рабочим камерам другого гидромотора, способствуя плавному без рывков вращению выходного вала тандема из гидромоторов. На фиг.1 изображена гидравлическая схема гидрообъемного привода самоходной машины с использованием для передачи мощности на приводные колеса моста дифференциала и тандема из гидромоторов; на фиг.2 схематично показано угловое смещение рабочих камер одного гидромотора в тандеме из гидромоторов, Например, аксиально-поршневых, по отношению к другому. Гидрообъемный привод самоходной машины содержит гидрообъемный замкнутый контур, гидромашины которого, гидронасос 1 с регулируемой производительностью и тандем из гидромоторов, один из которых 2 с регулируемым рабочим объемом от нулевой величины до максимальной и другой 3 также регулируемый с рабочим объемом от максимального до ранее установленной фиксированной величины до максимальной, сообщены силовыми гидролиниями, одна из которых в зависимости от направления подачи гидронасоса 1 является нагнетательной - 4, а другая - сливной 5 (фиг.1). В тандеме из гидромоторов гидромоторы 2 и 3, например, аксиально-поршневые с наклонной шайбой подключены друг к другу параллельно, причем выходной вал гидромотора 2 и выходной вал гидромотора 3 соединены друг с др угом и имеют общую ось вращения. Крутящий момент от выходного вала гидромоторов 2 и 3 передается через дифференциал 6 на приводные колеса 7 самоходной машины. Рабочие камеры одного из гидромоторов 2, показанные на фиг.2 пунктирными линиями, имеют угловое смещение по отношению к рабочим камерам другого гидромотора 3, показанным сплошными линиями. Рабочий объем гидромотора 2 регулируется посредством поворота его наклонной шайбы в диапазоне от максимального, когда она находится в максимальном угле наклона по отношению к оси выходного вала, до минимального, равного нулю, когда наклонная шайба располагается перпендикулярно оси выходного вала гидромоторов. Регулирование подачи другого гидромотора 3 осуществляется в диапазоне от максимальной до заранее установленной фиксированной величины, когда наклонная шайба при уменьшении угла наклона упирается в заранее выставленный фиксатор. Подача гидронасоса 1 регулируется посредством следящего сервозолотника 8 с ручным управлением и механической обратной связью с регулирующим органом гидронасоса 1, в данном случае с наклонной шайбой. Такими же сервозолотниками 9 и 10 осуществляется регулирование рабочего объема гидромоторов 2 и 3. Полости корпусов гидронасоса 1 и регулируемых гидромоторов 2 и 3 сообщены между собой дренажной гидролинией 11 и через теплообменник 12 - с гидробаком 13. Гидропередача имеет насос 14 подпитки сообщенный входной гидролинией через фильтр 15 с гидробаком 13. а выходной через обратные клапаны 16 и 17 с нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниями и через переливной клапан 18 с полостью корпуса гидронасоса 1, Соответственно к нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниям входами и линиями управления подключен гидроуправляемый переключающий клапан 19, выход которого подключен к входу второго переливного клапана 20, который в свою очередь сообщен с полостью корпуса регулируемого гидромотора 2 и дренажной гидролинией 11. В каждой из силовых гидролиний 4 и 5 соответственно установлены напорные клапаны 21 и 22. Во входн ую гидролинию сервозолотников 8, 9 и 10 рабочая жидкость, соответственно поступает через дроссели 23, 24 и 25 от выходной гидролинии насоса подпитки 14. При перемещении машины на буксире в гидроприводе предусмотрен шунтирующий клапан 26, управляемый вручную. Гидрообъемный привод самоходной машины работает следующим образом. При включении двигателя машины поворотная шайба гидронасоса 1 устанавливается в положение нулевой производительности. При этом насосом подпитки 14 рабочая жидкость через обратные клапаны 16 и 17 подается в силовые гидролинии 4 и 5 и сливается через первый переливной клапан 18 в полость корпуса гидронасоса 1, а из него по дренажной гидролинии 11 - в полости корпусов тандема из гидромоторов 2 и 3 и через теплообменник 12 в гидробак 13. Омывая детали насоса рабочая жидкость нагревает их и тепло от жидкости передается деталям гидромоторов 2 и 3. После прогрева привода перед началом движения гидронасос 1 управляющим рычагом сервозолотника 8 выводится из режима нулевой производительности и подает, например, рабочую жидкость в нагнетательную гидролинию 4 и гидромоторы 2 и 3, которые приводят машину в движение в том или ином направлении. Переливной клапан 18 при этом закрывается, закрывается также один из обратных клапанов 16, а другой 17 при этом остается открытым. Гидроуправляемый переключающий клапан 19 переключается в верхнюю позицию, сообщая сливную гидролинию 5 со вторым переливным клапаном 20, слив с которого направляется в полость корпуса регулируемого гидромотора 2 и далее в дренажную гидролинию 11. Требуемую скорость движения машины оператор выбирает посредством рычагов управления производительностью гидронасоса 1 и рабочими объемами регулируемых гидромоторов 2 и 3 в тандеме из гидромоторов. Так, для увеличения скорости движения машины увеличивают производительность гидронасоса 1 при неизменном рабочем объеме гидромоторов 2 и 3 или при максимальной производительности гидронасоса 1 уменьшают рабочие объемы гидромотора 2 до нуля, а затем гидромотора 3 до заранее фиксированной величины. Такой переход на работу с двух гидромоторов на один равносильна смене диапазонов скоростей с рабочих на транспортные и совершается без остановки гидрообъемного привода, плавно и без рывков. С другой стороны при максимальных рабочих объемах гидромоторов 2 и 3 уменьшается пульсация момента и частоты вращения, получаемая за счет углового смещения рабочих камер одного гидромотора по отношению к рабочим камерам другого гидромотора, что позволяет работать при более низких скоростях вращения. По сравнению с гидрообъемным приводом имеющим тандем из регулируемого и нерегулируемого гидромотора заявляемый привод имеет большую глубин у регулирования. Таким образом, достигается глубина регулирования, достаточная для работы во всем диапазоне необходимых скоростей движения, а также исключается применение дополнительных механических передач между гидромоторами и приводными колесами.