Об’ємний гідропривід повноприводних коліс самохідної машини

Объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины. Изобретение относится к гидрообъемным приводам ходовых систем самоходных машин, в частности, к приводу вспомогательных управляемых колес автогрейдеров и другой сельскохозяйственной, строительно-дорожной и автомобильной техники, где требуется повышенная проходимость и синхронизация работы основных приводных колес с колесами управляемого моста, приводимыми в движение отдельным объемным гидроприводом. Известен гидрообъемный привод, который может быть использован для вышеописанных целей, содержащий, приводимый в движение двигателем, гидронасос регулируемой производительности с регулятором мощности, имеющим черырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель с электрическим управлением, насос управления, приводимый от вала основного насоса и редукционный клапан, связанный с педалью ползучей скорости. От вала гидронасоса также приводится во вращение вал насоса подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетельной и сливной гидролинией к которым подключен гидромотор [1]. Использование такой гидропередачи для вышеописанных целей возможно при обеспечении постоянного крутящего момента на вспомогательных колесах, а значить необходимо, поддерживать постоянное рабочее давление в линии нагнетания. Это можно достигнуть регулированием редукционного клапана в зависимости от нагруженности привода, что производится оператором посредством педали и утомительно для него. Известен также объемный гидропривод, содержащий приводимый в движение двигателем гидронасос регулируемой производительности, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса регулируемой производительности и, по крайней мере, одного гидромотора, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, входная гидролиния которого подключена к выходной гидролинии трехлинейного двухпозиционного редукционного клапана, выходная, - сообщена с дренажем, а две другие с гидроцилиндрами управляющего элемента гидронасоса, например, поворотной шайбой [2]. Давление управления подводится через редукционный клапан от насоса подпитки. Редукционный клапан выполнен гидроуправляемым высоким давлением от нагнетательной гидролинии насоса посредством трехлинейного гидроуправляемого переключающего клапана. Наличие гидроуправляемого от линии нагнетания насоса редукционного клапана дает возможность автоматически ограничивать и поддерживать постоянным рабочее давление и крутящий момент на валу гидромотора, однако, из-за наличия в системе управления редукционного и переключающего клапана, выполненными трехлинейными двухпозиционными, объемная гидропередача усложнена. В основу изобретения положена задача создания объемного гидропривода полноприводных колес самоходной машины, конструкция которого была бы упрощена за счет применения более простых клапанов, несущих в гидроприводе ту же функциональную нагрузку. Поставленная задача решается тем, что в известном объемном гидроприводе полноприводных колес самоходной машины, содержащем, приводимый в движение двигателем гидронасос регулируемой производительности, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса и подключена к входной гидролинии четырехлинейного трехпозиционного распределителя, выходная гидролиния которого сообщена с дренажем, а две другие с гидроцилиндрами управляющего элемента гидронасоса, по крайней мере, один гидравлически управляемый от нагнетательной гидролинии редукционный клапан и, по крайней мере, один реверсивный гидромотор, согласно изобретению перед входом в редукционный клапан установлен дроссель постоянного сечения, а сам клапан выполнен двухлинейным, своей выходной гидролинией сообщенный с дренажом. Таким образом, из-за установки простого дросселя постоянного сечения перед входом в редукционный клапан, появилась возможность выполнить сам клапан более простым - двухлинейным, вместо трехлинейного, так как полости управляющих гидроцилиндров стали подключенными в гидролинию между дросселем постоянного сечения и редукционным клапаном, который стал поддерживать давление в соответствующем управляющем гидроцилиндре необходимое для нужной производительности гидронасоса, а значит и заданного постоянного давления в линии нагнетания и постоянного крутящего момента на валу гидромотора, а вместе с ним и колеса самоходной машины. Этим самим, применение конструктивно простых дросселя постоянного сечения и двухлинейного редукционного клапана вместо трехлинейных, позволяет значительно упростить конструкцию объемного гидропривода полноприводных колес самоходной машины. В последующем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения и чертежами, где: на Фиг.1 - изображена принципиальная схема объемного гидропривода полноприводных колес самоходной машины; на Фиг.2 - изображена схема варианта объемного гидропривода полноприводных колес самоходной машины. Объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины содержит гидронасос 1 аксиально-поршневой регулируемой производительности и два реверсивных нерегулируемых гидромстора 2 и 3 сообщенных силовыми гидролиниями, одна из которых в зависимости от направления подачи гидронасоса 1 является нагнетательной 4, а другая - сливной 5, см. Фиг.1. Регулирование подачи гидронасоса 1 осуществляется посредством электроуправляемого четырехлинейного трехпозиционного распределителя 6 и двух гидроуправляемых двухлинейных двухпозиционных редукционных клапанов 7 и 8, один из которых 7 своей управляющей полостью сообщен с линией нагнетания 4, а другой 8 - со сливной 5. Полости корпусов гидронасоса 1 и гидромоторов 2 и 3 сообщены между собой дренажной гидролинией 9 и через теплообменник 10 - с гидробаком 11. Гидропередача имеет насос 12 подпитки, сообщенный входной гидролинией через фильтр 13 с гидробаком 11, а выходной 14 через обратные клапаны 15 и 16 с нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниями и через переливной клапан 17 - с полостью корпуса гидронасоса 1. Выходная гидролиния 14 насоса подпитки подключена к входу распределителя 6, выход которого сообщен с выходами клапанов 7 и 8 и дренажной гидролинией 18 с полостью корпуса гидронасоса 1. В свою очередь две другие гидролинии 19 и 20 распределителя 6 соответственно сообщены с входами клапанов 7 и 8, и далее с полостями гидроцилиндров 21 и 22 управляющего элемента гидронасоса 1. В гидролиниях 19 и 20 перед входами в клапаны 7 и 8 установлены дроссели 23 и 24 постоянного сечения. К нагнетательной 4 и к сливной 5 гидролиниям входами и линиями управления подключен гидроуправляемый переключающий клапан 25, выход которого подключен к входу второго переливного клапана 26, выход которого сообщен с дренажной 9 гидролинией и с полостями корпусов гидромашин. В каждой из силовых гидролиний 4 и 5 соответственно установлены напорные клапаны 27 и 28. Объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины, например, передних управляемых колес автогрейдера работает следующим образом. При включении двигателя машины и вращения приводного вала гидронасоса 1 его поворотная шайба устанавливается в положение нулевой производительности. При этом насосом подпитки 14 рабочая жидкость через обратные клапаны 15 и 16 подается в силовые гидролинии 4 и 5 и сливается через первый переливной клапан 17 в полость корпуса гидронасоса 1, а из него через теплообменник 10 в бак 11. Омывая детали насоса рабочая жидкость нагревает их и тепло от жидкости передается деталям гидромоторов 2 и 3. После прогрева привода и перед началом движения в зависимости от его направления включается один из электомагнитов распределителя 6, который рабочую жидкость от выходной гидролинии насоса подпитки 14 направляет, например, в гидролинию 19 и в гидроцилиндр 21 поворотной шайбы, которая, проворачиваясь, выводит гидронасос 1 из режима нулевой производительности и передает на колеса автогрейдера дополнительный крутящий момент, если автогрейдер начал движение основных приводных колес. При этом редукционным клапаном 7 в зависимости от давления в нагнетательной линии 4 будет поддерживаться необходимая производительность гидронасоса 1 следующим образом. При повышении нагрузки, а значит и давления в гидролинии 4 клапан 7 переключается в левую позицию и сообщает полость гидроцилиндра 21 с дренажной линией 18, давление в гидроцилиндре уменьшается за счет дросселирования жидкости через дроссель 23 от насоса подпитки 14, поворотная шайба уменьшает своя угол наклона, а значит и производительность насоса до тех пор пока давление нагнетательной гидролинии будет равно заданному. При уменьшении давления в гидролинии 4 клапан 7 переводится в правую позицию, давая возможность повыситься давлению в гидроцилиндре 21 и повернуть поворотную шайбу на больший угол и увеличить производительность насоса 1. После начала работы гидропривода первый переливной клапан 17 при этом закрывается, закрывается также один из обратных клапанов 16, а другой 15 при этом остается открытым. Гидроуправляемый переключающий клапан 25 переключается в верхнюю позицию, сообщая сливную гидролинию 5 со вторым переливным клапаном 26, слив с которого направляется в дренажную гидролинию 9 и полости корпусов гидромашин. Таким образом, в нагнетательной гидролинии 4 поддерживается постоянное давление необходимое для получения постоянного крутящего момента на передних управляемых колесах автогрейдера, чем улучшается его управляемость и проходимость особенно при работе на рыхлых грунта х. При движении автогрейдера в обратном направлении распределитель 6 переключается в правую позицию и в работе будут задействованы редукционный клапан 7 дроссель 24 и управляющий гидроцилиндр 22 гидронасоса 1. В другом варианте выполнения объемного гидропривода, показанном на Фиг.2, применен один редукционный клапан 29 выходом подключенным к входу в распределитель 6 и один дроссель 30 постоянного сечения 6 установленный в линии нагнетания насоса подпитки 14. Давление управления к клапану 29 будет подводится от гидролиний 4 и 5 посредством обратных клапанов 31 и 32. В остальном работа гидропривода аналогична вышеописанной. Применение конструктивно простых двухлинейных клапанов против трехлинейных в сочетании с дросселями постоянного сечения значительно упрощает объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины. Литература 1. Халаджиев В. А. Насос с регулятором мощности для закрытых гидропередач. Журнал ”Строительные и дорожные машины”, №12, 1994, стр.23. 2. Рекламный листок. ”Pressure Override Control”. Фирмы Eaton Corp., США. Form EH-1078, 21.04.1975.