Гідроакустичний доплерівський лаг з адаптивним приймальним трактом

Гідроакустичний доплерівський лаг з адаптивним приймальним трактом, що містить передавальний тракт, який складений з послідовно ввімкнених генератора зондуючих імпульсів та випромінювача, двоканальний приймальний тракт, кожен канал якого складається з послідовно з'єднаних приймальної антени, змішувача, вузькосму 3 19635 4 тоти з'єднано з обчислювальним пристроєм, пера для другого каналу приймального тракту ший та другий виходи якого з'єднані з входами центральна частота спектру вхідних сигналів відвідповідно першого та другого подільників частоти повідно буде зменшуватись на величину доплерівкожного каналу, а також гетеродин, перший вихід ського зсуву частоти. якого з'єднано з входом подільника частоти перОтже, при збільшенні швидкості носія, спектр шого каналу, другий вихід - з входом подільника луно-сигналу прийнятого носовим променем відчастоти другого каналу, виходи подільників частоносно «стопа» зміщується в додатному напрямку ти з'єднані відповідно з входами змішувачів перпо осі частот, а спектр луно-сигналу, прийнятого шого та другого каналів. кормовим променем, зміщується відносно «стопа» На Фіг.1 показана структурна схема доплерівпропорційно приросту швидкості носія у зворотноського гідроакустичного лага з адаптивним прийму напрямку. Таким чином, в межах смуги пропусмальним трактом, виконаного згідно даної корискання обох смугових фільтрів 51 та 52 положення ної моделі. центральних частот спектрів луно-сигналів змінюДоплерівський гідроакустичний лаг з адаптивється залежно від швидкості носія. Неспівпадіння ним приймальним трактом містить передавальний центральних частот спектрів прийнятих лунотракт, що складається з послідовно ввімкнених сигналів і середніх частот АЧХ вузькосмугових генератора зондуючи імпульсів 1 та випромінювафільтрів 51 та 52 відповідно для першого та другого ча 2, двоканальний приймальний тракт, перший каналів, спричиняє виникнення додаткових фактоканал якого складається з послідовно з'єднаних рів, які погіршують точність вимірювання доплерівприймальної антени 31, змішувача 41, вузькосмуських зсувів частоти. Зрівняти середні частоти гового фільтра 51 та вимірювача частоти 61, друАЧХ фільтрів з центральними частотами спектрів гий канал складається з послідовно з'єднаних луно-сигналів в обох каналах приймального тракту приймальної антени 32, змішувача 42, вузькосмулага можна шляхом зміни частот гетеродинних гового фільтра 52 та вимірювача частоти 62, обчинапруг, що подаються на змішувачі 41 та 42. слювального пристрою 7, перший вхід якого з'єдДля цього в корисній моделі передбачено генаний з виходом вимірювача частоти 61, а другий теродин 8, який разом з дискретними подільникавхід - з виходом вимірювача частоти 62, перший та ми частоти 91 та 92 відповідно для першого та друдругий виходи обчислювального пристрою 7 з'єдгого каналів виконують функції зміни частоти нані відповідно з входами подільників частоти 91 та гетеродинної напруги. Основне їх завдання - сфо92, перший вихід гетеродина 8 з'єднано з входом рмувати такі гетеродинні напруги на входах змішуподільника частоти 91, другий вихід - з входом повачів 41 та 42, щоб центральні частоти спектрів дільника частоти 92, причому виходи подільників луно-сигналів на їх входах були максимально начастоти 91 та 92 з'єднані відповідно з входами зміближені до середніх частот АЧХ вузько-смугових шувачів 41 та 42 першого та другого каналів. фільтрів. Очевидно, ці зміни частот гетеродинних Доплерівський гідроакустичний лаг з адаптивнапруг повинні враховуватися пристроєм вторинним приймальним трактом працює наступним чиної обробки гідроакустичного лага для адекватного ном. визначення реальної швидкості носія. З допомогою генератора зондуючих імпульсів Для керування дискретними подільниками ча1 та випромінювача 2 в напрямку дна випромінюстоти 91 та 92 в даній корисній моделі передбачено ються акустичні коливання. Випромінююча антена обчислювальний пристрій 7. 2 формує симетричні відносно вертикалі характеВикористовуючи дані вимірювачів частоти 61 ристики направленості, тобто у вертикальній плота 62, обчислювальний пристрій 7 визначає середщині, що проходить через поздовжню вісь судна, ню частоту груп радіоімпульсів для кожного каналу два промені, нахилені до вертикалі на однаковий приймального тракту в реальному масштабі часу. кут. Перший акустичний промінь, орієнтований у Після цього в обчислювальному пристрої 7 провоносовому напрямку, відповідає першому каналу диться порівняльний аналіз отриманої середньої приймального тракту, а другий промінь, орієнтовачастоти заповнення прийнятих сигналів першим ний в кормовому напрямку, відповідає другому каналом та середньої частоти спектру АЧХ вузькоканалу приймального тракту. смугового фільтру 51. Аналогічні дії виконуються Після розсіяння випроміненого сигналу морсьдля другого каналу та вузькосмугового фільтру 52. ким дном або шарами об'ємних розсіювачів (у виПри умові їх неспівпадіння обчислювальним припадку великої глибини) акустичні коливання перестроєм 7 формуються відповідні команди на керотворюються приймальними антенами 31 та 32 в вані подільники частоти 91 та 92 для встановлення електричні луно-сигнали та поступають відповідно таких коефіцієнтів поділу, які забезпечать потрібні у перший та другий канали приймального тракту. значення гетеродинних частот на входах змішуваПриймальні луно-сигнали в кожному каналі вічів. Результатом такого керування є зміщення по дрізняється від випроміненого радіоімпульсу на осі частот спектрів луно-сигналів в обох каналах і величину доплерівського зсуву частоти, виникненїх максимальне наближення до середніх частот ня якого спричинено рухом носія та орієнтацією АЧХ вузько-смугових фільтрів. відповідного акустичного променя. Величина доТаким чином, адаптація приймального тракту плерівського зсуву частоти залежить від швидкості гідроакустичного доплерівського лагу до зміни носія. При цьому слід врахувати, що із збільшеншвидкості носія і, відповідно, підвищення точності ням швидкості носія центральна частота спектру вимірювання доплерівських зсувів частоти досягавхідних сигналів в першому каналі буде збільшується за рахунок введення в приймальний тракт ватись на величину доплерівського зсуву частоти у гідроакустичного доплерівського лага обчислювапорівняні з частотою випроміненого радіоімпульсу, льного пристрою, гетеродина, а також вимірювачів 5 19635 6 частоти та дискретних подільників частоти для до середньої частоти амплітудно-частотної хараккожного каналу, які забезпечують приведення теристики вузькосмугового фільтра. центральної частоти спектру прийнятого сигналу Комп’ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601