Вантажопідіймальний кран

Винахід відноситься до кранобудування та призначається для використання в самохідних кранах з телескопічною стрілою. Відома конструкція вантажнопіднімального крана, змонтованного на самоходному шасі автомобіля або трактора з телескопічною стрілою, що складається з секцій та висувається гідроциліндром, корпус якого шарнірно з'єднаний з рамою обертовоїчастини крана, а шток закріплений до стріли [1]. Така конструкція є ненадійною в роботі, оскільки при поперечному положенні стріли стосовно крана має місце нахил крана більше 3 градусів, що приводить до аварійності крана. Відома конструкція вантажнопіднімального крана, змонтованного на рамі самоходного шасі з автомобільним або дизельним приводом, на обертові частині крана змонтовано телескопічну стрілу з гідроциліндром вилету, гідроциліндрами для висування всіх секцій та оснащену диферинціальним перетворювачем зусиль від вантажу на стрілі в електричні сигнали, що надходять на прилад контролю безпечної роботи крана, механізмами та системами гідравлічного приводу виносних опор, механізмом переміщення крюка для піднімання вантажу, обертової частини гідрокрана [2]. В основу винаходу поставлена задача забезпечення керування усіми механізмами роботи крану за допомогою єдиної системи. Досягається це тим, що вантажнопіднімальний кран, що включає в себе самоходне шасі, необертову частину, на якій змонтована окрема гідравлічна система з помпами і виносними опорами, а також поворотну частину, телескопічною стрілою, гідравлічними циліндрами для висування рухомих секцій стріли, гідроциліндра зміни нахилу стріли та механізмом переміщення крюка з вантажем, при допомозі линви та лебідки, він обладнаний системою регулювання тиску у гідросистемі у залежності відрізних положень навантаження, що містить датчик положення вантажу, блок перетворення сигналу датчика у магнітну проникливість і блок електронного керування зміною тиску у гідросистемі, при цьому датчик безпеки роботи крана змонтовано в кабіні кранівника. Технічний результат досягається забезпечення керування усіми параметрами работи крану за допомогою єдиної системи. На фіг.1 показано вантажопіднімальний кран з решітчатою стрілою; на фіг.2 - вантажопіднімальний кран з телескопічною гідравлічною стрілою та гідравлічною схемою привода; на фіг.3 - гідравлічний циліндр виносних опор, виліту стріли та висування секцій. Вантажнопіднімальний кран складається з самоходної частини - шасі 1 автомобіля, трактора або танка, на поворотній частині якого змонтовано пряму стрілу 2 телескопічну та секційну з гідравлічним циліндром (на рисунку не показано), гідравлічний циліндр 3 вилета стріли 2, необертову частину 4, на якій змонтовано гідравлічну частину з виносними опорами, запірною гідравлічною апаратурою. Гідравлічна частина складається з гідравлічних помп високого тиску (насоси), з'єднювальних трубок, дроселів та баку для масла. Гідравлічна частина розташована на рамі 5 необертової частини 4 та приводиться в дію від автомобільного або дизельного двигуна шасі 1. Для висування секцій стріли 2, для висування виносних опор та зміни вилету стріли 2 використовується гідравлічний циліндр З, який складається з корпуса 6, в середині якого розташований поршень 7, закріплений на штоку 8. Гідравлічний циліндр має стандартне з'єднання з іншими робочими частинами вантажопіднімального крана: стрілою 2, виносними опорами. На стрілі 2 змонтовано крюк з системою канатів від привода лебідки (на рисунку не показано). Вантажнопіднімальний кран працює наступним способом. Зусилля піднятого вантажу 1 стріли 2 через гідравлічну систему передається на диференціальний перетворювач, при цьому в котушці виникає, пропорційно, магнітна проникливість, яка перетворюється в електричні сигнали. ЦІ сигнали після підсилення та корекції подаються на електронний прилад в кабіну кранівника та на керування краном, при цьому при виникненні поперечних перевантажень або втрати горизонтального положення, відривання від землі виносних опор, проходить блокування роботи вантажопіднімального крана диференціальним перетворювачем. Гідравлічний циліндр 3 вилету стріли 2, гідравлічна система, що змонтована на необертовій частині 4 з виносними опорами та гідравлічні помпи, з'єднувальні трубки, дроселі утворюють систему регулювання тиску у залежності від різних положень навантаження, що містить датчик положення вантажу (на кресленнях не показано). Навантаження на стрілі 2 передається в блок перетворення сигналу датчика у магнітну проникливість, цей сигнал переходить до блоку електронного керування зміною тиску в гідросистемі крана та навантаження на стрілі 2. В гідравлічній системі крана використовується масло, яке знаходиться під тиском. Тиск масла в гідравлічній системі створюють помпи. Масло знаходиться в баку (на кресленні не показано). Датчик положення вантажу, вилету стріли, блок перетворення сигналу датчика у магнітну проникливість та блок електронного керування з'єднані між собою стандартною електросхемою та мають електроживлення від роботи акумулятора або від генератора струму, що приводиться в дію від роботи двигуна внутрішнього згорання або дизеля. Гідравлічна система та датчики контролю залежності від різних положень навантаження відрегульовані на мінімальне, робоче та максимальне зусилля роботи грузопіднімального крана в різних положеннях стріли, вантажу, обертання крана з вантажем та нахилу крана або відриву виносних опор необертової частини 4. Датчик безпеки роботи крана змонтовано в кабіні кранівника. Під час транспортного переміщення вантажнопіднімального крана, гідравлічна система, датчики безпеки роботи відключені, а стріла 2 знаходиться в транспортному положенні. Для управління диференціальним перетворювачем з електронною системою обробки Інформації, розмірів зусиль в стрілі 2, використовується живлення від аккумулятора або від автономного електрогенератора струму, становленного на самоходному шасі. Диференціальний перетворювач налагоджується на роботу вантажно-піднімального крана в межах мінімально та максимально допустимого вантажу на стрілі 2. При перевантаженнях на стрілі 2 виникають звукові сигнали безпеки, засвідчується сигнальна панель приладу безпеки та проводиться блокування стріли 2 поворотної частини. Диференціальний перетворювач виконаний із стандартних деталей та мікросхем. Технічний результат досягається за рахунок об'єднання окремих приладів в єдиний електроннодифференційований перетворювач гідравлічних зусиль в електричні сигнали на основі магнітної проникливості, що забезпечує надійну роботу стріли в поперечному положенні та підвищує надійну роботу виносних опор.