Сіноворушилка

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для заготовки кормов из трав. Одними из основных требований приготовления качественных сена и сенажа являются равномерное и быстрое провяливание трав, с целью уменьшения потерь от протекающих биохимических процессов в скошенных растениях и снижения вероятности попадания провяленных трав под атмосферные осадки. Наиболее соответствует у казанным требованиям сушка скошенных трав в прокосах, т.е. на всей площади, где росли травы, и периодическое (2 - 3 раза в день) их ворошение. Однако, бобовые травы (люцерна, клевер и другие), провяленные до влажности 60% и ниже, при выполнении операций ворошения, сгребания теряют листья и соцветья - наиболее ценную по питательным свойствам часть корма. Поэтому при указанной влажности их сгребают и сушат в валках. Ворошение и сгребание провяленных трав в валки осуществляют сеноворошилками с граблинами, выполненными в виде пружин, которые установлены на вращающихся роторах. При этом колеса выполняют самоустанавливающимися, поэтому они размещены в задней части ротора и удалены от рабочей (передней) части ротора. Копирование поверхности поля осуществляют изменением высоты установки роторов опорными колесами и выполнением граблин поворотными в осевой плоскости ротора. Известны сеноворошилки, включающие элемент вращения, выполненный в виде ротора с кронштейнами, на которых установлены поворотные в осевой плоскости ротора обоймы с граблинами, зубья которых в рабочем положении устанавливаются под острым углом к поверхности поля и механически связанные с каждой обоймой противовесы и механизм привода [1]. Противовес под действием центробежных сил создает противодавление, причем при увеличении момента от действия центробежных сил относительно оси поворота обоймы увеличивается момент от сил противодавления и наоборот. Применение противовесов решает проблему регулирования давления на землю и копирование зубьями поверхности поля. Внутри ротора размещены самоустанавливающиеся по ходу движения машины колеса с регулированием высоты ротора над поверхностью поля при помощи телескопических осей и штырей. В связи с тем, что опорные самоустанавливающиеся колеса размещены в задней части ротора, копирование граблинами поверхности поля осуществляется установкой высоты ротора над поверхностью поля опорными колесами и поворотом обойм с граблинами в осевой плоскости ротора. При этом регулирование давления граблин на поверхность поля осуществляется регулятором в применении противовесов. Поворотом обоймы с граблинами в радиальной плоскости ротора сеноворошилка переналаживается с операции ворошения на операцию сгребания провяленной травы. При этом в каждом из соответствующи х положений выполняемой операции поворотные обоймы фиксируются подпружиненным штырем. Недостатком данной конструкции является нависание травяной массы на обоймах, отказ в работе регуляторов воздействия зубьев на поверхность поля. А при уменьшении оборотов роторов граблины, в которых зубья установлены под острым углом к поверхности поля, не поворачиваются вверх в осевой плоскости ротора, а входят о почву, что приводит к заклиниванию их в почве и к поломкам. Известна также сеноворошилка аналогичной конструкции, в которой граблины в обоймах поворачиваются вверх в осевой плоскости ротора пружиной [2]. Недостатком данной ворошилки является то, что от вибрации происходят поломки пружин. Граблины при снижении оборотов роторов заклиниваются в почве, что приводит к их поломкам. Наиболее близкой к предлагаемой является сеноворошилка, включающая вращающиеся на оси роторы с кронштейнами, на каждом из которых установлены закрепленные в обойме подпружиненные граблины, которые имеют верхний и нижний зубья, снабженные пружиной, поворачивающей их вверх в осевой плоскости ротора, ветровые щиты. При этом в рабочем положении зубья устанавливаются под острым углом к поверхности поля [3] - прототип. Недостатком данной конструкции является то, что от вибрации происходит поломка пружин, которые поворачивают граблины вверх, нависание массы на обоймах. В результате при уменьшении оборотов роторов граблины с обоймой не поворачиваются вверх, а входят в почву, что приводит к заклиниванию их и к поломкам. В основу изобретения поставлена задача создания сеноворошилки, в которой опорное колесо установлено в передней части роторов, ось ротора выполнена полой, а внутри ее размещены тяги с кинематической парой, нижний зуб выполнен двояко изогнутым, при этом угол изгиба его в осевой плоскости равен острому углу установки зубьев к поверхности поля (углу атаки) и в тангенциальном направлении отклонен в сторону, противоположную вращению ротора на 10 - 20°, чем обеспечивается предотвращение заклинивания грабельных зубьев в почве и за счет этого повышение срока службы грабельных зубьев и надежности в работе сеноворошилки. Поставленная задача решается тем, что в сеноворошилке, содержащей вращающиеся на оси роторы с опорными колесами внутри ротора и с кронштейнами, на каждом из которых установлены обоймы с граблинами, имеющие верхний и нижний зубья, которые установлены под острым углом к поверхности поля, ветровые щиты, согласно изобретению, опорное колесо размещены в передней части ротора, ось ротора выполнена полой и в ней размещены тяги с кинематической парой, при этом нижний зуб выполнен двояко изогнутым. Угол изгиба нижнего зуба в радиальном направлении равен острому углу установки зубьев к поверхности поля (углу атаки), а в тангенциальном направлении - отклонен в сторону противоположную вращению ротора и равен 10 - 20°. Верхний и нижний зубья граблин захватывают скошенную массу, и разбрасывают ее по полю или формируют в валки. Благодаря тому, что опорное колесо размещено в передней части ротора и с помощью тяг и кинематической пары, размещенных в полой оси ротора, обеспечивается плавная регулировка высоты граблин над поверхностью поля, а опорное колесо копирует поверхность поля в зоне захвата граблинами обрабатываемой массы. Изогнутая часть нижнего зуба перемещается параллельно поверхности поля, при этом зуб также имеет изгиб в радиальном направлении в сторону обратную вращению ротора и благодаря этому предотвращается заклинивание нижнего зуба граблин в почве. Таким образом, установка опорных колеса в передней части ротора, выполнение оси ротора полой с размещением в ней тяг с кинематической парой для регулировки высоты установки граблин, и нижнего зуба граблин изогнутым, обеспечивает предотвращение заклинивания граблин в почве. Поэтому существуе т причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим эффектом. На фиг.1 изображен ротор сеноворошилки, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.4 - узел I на фиг.1 в рабочем положении; на фиг.4 - вид А на фиг.3. Сеноворошилка содержит раму 1, на которой установлены по меньшей мере один ротор 2, вращающийся в подшипниках 3 вокруг оси 4, нижний конец которой опирается на колесо 5. Вращающаяся часть ротора состоит из ступицы 6, к которой приварены трубчатые крестовины 7, а к ним, в свою очередь, приварен обод 8, на котором закреплены обоймы 9 с основаниями 10. Каждое основание 10 может поворачиваться вокруг оси 11 на кронштейне 12, прикрепленного к ободу 8, и фиксироваться в отверстиях кронштейна 12 стопором 13. Обойма 9 с граблинами 14 имеет возможность поворота в радиальном направлении вокруг оси 11 при переналадке машины с операции ворошение на операцию сгребание. Граблины 14 имеют верхний зуб 15 и нижний зуб 16, установленные под острым углом к поверхности поля (углом атаки) - a 1. При этом нижний зуб имеет двоякий изгиб: в осевой плоскости - на угол атаки - a 2 (a 2 = a 1), а в радиальном направлении - в сторону, обратную вращению ротора на угол b = 10 - 20°. На основаниях 10 закреплены ветровые щиты 17 известным образом [3]. Ме ханизм привода ротора 2 состоит из шкива 18 и ремня 19. Ось 4 выполнена полой и закреплена на раме 1. В полости 20 размещены кинематические пары 21 и 22 с винтом 23 соединенные тягами 24 с держателями 25, на котором установлено колесо 5. Держатели 25 установлены шарнирно на опорах 26, закрепленных на оси 4. Винт 23 имеет четырехгранный хвостовик 27, вращая который устанавливают зазор - а между поверхностью поля и горизонтальной частью нижнего зуба 16. Сеноворошилка работает следующим образом. При вращении ротора 2 от шкива 18 и ремня 19 граблины 14 верхним зубом 15 и нижним зубом 16 захватывают скошенные растения, разбрасывают его по полю или формируют в валок. При наезде на препятствие, возвышенности, нижний зуб. скользящий по поверхности поля, отводится вверх и назад. При этом опорное колесо 5, находясь в зоне захвата скошенных растений зубьями граблин копирует поверхность поля. Ветровой щит 17 препятствует возникновению вибрации в теле зубьев граблин, поглощает усилия, возникающие при ударах зубьев о сгребаемый материал, неровности почвы и инородные предметы. Поэтому предотвращается возникновение усталостных трещин и уменьшается вероятность поломок. При снижении оборотов ротора двойной изгиб нижнего зуба на углы a 2 и b предохраняет его от заклинивания в почве и от поломки. Следовательно, сеноворошилка, включающая вращающиеся на оси с опорными колесами роторы с кронштейнами, на каждом из которых закреплена обойма с граблиной, имеющая верхний и нижний зубья, которые установлены под острым углом к поверхности поля, ветровые щиты, согласно изобретению, опорные колеса размещены в передней части ротора, ось ротора выполнена полой и в ней размещены тяги с кинематической парой, при этом нижний зуб граблины выполнен изогнутым, обеспечивает предотвращение заклинивания граблинных зубьев в почве и, за счет этого, повышение срока службы грабельных зубьев и надежности в работе сеноворошилки.