Привод каретки плосков’язальної машини

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности, к приводам каретки плосковязальных машин. Известны приводы каретки плосковязальной машины, содержащие каретку, через промежуточный ползун связанную с цепной передачей, от которой получают возвратнопоступательное движение (Присяжнюк П. А. Наладка и эксплуатация плосковязальных трикотажных машин. - К.: Техника, 1983. - С.8 - 10, 20 - 24, 29 - 34, 37 - 41). Существенным признаком этих механизмов является возможность управления величиной хода каретки с помощью концевых переключателей, в зависимости от заложенной программы, что позволяет избежать холостых выбегов каретки за пределы зоны вязания при выработке цельновязанных изделий сложной формы. Таким механизмам присущи ограниченность изменения величины хода каретки -получают криволинейный контур с углами наклона в пределах 20 - 60°, невозможность изменения осевой линии хода каретки, необходимость предварительной установки ползушек переключателей в исходное положение вручную перед началом вязания, ограниченность скорости перемещения каретки. Известны также приводы каретки плосковязальной машины (Развитие и возможности автоматических перчаточных машин. Development and Potential of Automatic Glove Machines. Knit. Int., 1979, vol.8, №1032, p.41. Англ.), содержащие кулачок для управления положением осевой линии хода каретки, средство для управления величиной хода каретки, кинематически связанные с кареткой посредством шарнирно-рычажного механизма. Средство для управления величиной хода каретки представляет собой два ведомых эксцентрика, связанные зубчатой передачи. Эксцентрики через шатуны кинематически связаны с промежуточными ползунами. Ползун шарнирно-рычажного механизма, входя в зацепление с одним из промежуточных ползунов, приводит в движение каретку. Такой привод позволяет осуществить процесс вязания определенных цельновязанных изделий сложной формы с оптимальным ходом каретки, т.е. без холостых выбегов каретки за пределы зоны вязания, в частности, при выработке перчаточных изделий. Кроме того, заложенный в основу привода шарнирнорычажный механизм позволяет получать более высокие скорости перемещения каретки, являясь более устойчивым в динамическом отношении. Ограничивает применение такого механизма то, что каретка может совершать возвратнопоступательное движение только с одним из двух заложенных в эксцентриках размахов. Поэтому минимально необходимый ход каретке обеспечивается лишь при выработке конкретного ассортимента изделий и размеров этих изделий. Известен также привод каретки плосковязальной машины (А.с. СССР №1730266, 30.04.92), включающий восьмизвенный рычажный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна, коромысла, кулисы, кулисного камня, тяги и ползуна каретки, программное устройство для управления величиной хода каретки и положением осевой линии хода каретки, представляющее собой два кулачка, содержащие по периметрам сменные накладки и кинематически связанные с ползуном каретки посредством рычажного механизма, счетное устройство в виде храпового механизма, храповое колесо которого установлено на одном валу с кулачками и кинематически связано с кривошипом. Управление величиной хода каретки и положением осевой линии хода каретки позволяет расширить технологические возможности плосковязальной машины, а также уменьшить холостые выбеги каретки до минимально необходимых значений. Кроме того, восьмизвенный шарнирно-рычажный механизм лежащий в основе привода, обеспечивает ему устойчивость в динамическом отношении. Однако, приводу присуща синусоидальная форма закона изменения скорости движения каретки. Максимальная линейная скорость каретки, соответствующая экстремуму синусоиды (достигается в середине хода каретки) и определяющая максимальные нагрузки на перерабатываемые нити и динамические усилия в петлеобразующих органах, ограничивает таким образом повышение производительности за счет увеличения скоростных режимов. Кроме того, непостоянство скорости движения каретки на участках рабочего хода отрицательно сказывается на равномерности петельной структуры вырабатываемого трикотажа и, следовательно, качестве производимых изделий. В основу изобретения положена задача создания такого привода каретки плосковязальной машины, в котором новая кинематическая цепь звеньев позволила бы приблизить закон изменения скорости движения каретки к оптимальной трапецеидальной форме, благодаря чему возрастет, производительность плосковязальной машины и повысится качествовырабатываемого трикотажа. Указанная задача решена тем, что в приводе, включающем восьмизвенный рычажный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна, коромысла, кулисы, кулисного камня, тяги и ползуна каретки, программное устройство для управления величиной хода каретки и положением осевой линии хода каретки, представляющее собой два кулачка, содержащие по периметрам сменные накладки и кинематически связанные с ползуном каретки посредством рычажного механизма, счетное устройство в виде храпового механизма, храповое колесо которого установлено на одном валу с кулачками и кинематически связано с кривошипом, согласно изобретению, дополнительно содержится шарнир кулисы, выполняющий роль подвижной управляемой опоры и связывающий программное устройство с восьмизвенным рычажным механизмом, а кулисный камень соединен непосредственно с коромыслом. Такое техническое решение - введение в восьмизвенный рычажный механизм, лежащий в основе привода, шарнира кулисы, выполняющего роль подвижной управляемой опоры и связывающего программное устройство с восьмизвенным рычажным механизмом, и соединение кулисного камня непосредственно с коромыслом, позволяет в цикле хода каретки получать на кулисе переменное плечо передачи движения от кулисного камня относительно оси шарнира кулисы. Это дает возможность приблизить закон изменения скорости движения каретки к трапецеидальной форме, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение средней скорости цикла и пропорционально производительности, по сравнению с механизмом, создающим синусоидальный закон движения каретки, при равенстве максимальных линейных скоростей в рассматриваемых законах движения каретки. Кроме того, приближение скорости движения каретки на участках петлеобразования к постоянной положительно скажется на равномерности петельной структуры вырабатываемого трикотажа и, следовательно, качестве производимых изделий. На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого привода каретки плосковязальной машины; на фиг.2 - схема изменения положений звеньев привода в цикле движения каретки. Предлагаемый привод (фиг.1) содержит кривошип 1, через шатун 2 связанный с коромыслом 3, а далее через камень 4 кулисы, кулису 5, тягу 6 с кареткой 7. Управление величиной хода каретки осуществляется кулачком 8, связанным через ролик 9, ползун 10, шатун 11с рычагом 12 и кулисой 5. Управление положением осевой линии хода каретки осуществляемся кулачком 13, связанным через ролик 14, ползун 15, шатун 16, серьгу 17, рычаг 12 с кулисой 5. Пружины 18 и 19 обеспечивают силовое замыкание механизма, Храповое колесо 20, установленное вместе с кулачками 8 и 13 на валу 21, сообщает кулачкам прерывистое вращательное движение на каждый полный оборот кривошипа 1. Храповое колесо 20 связано с кривошипом 1 через шатун 2, рычаг 22, коромысло 23, на котором крепится собачка 24. Обозначим шарниры кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, кулисы 5 и тяги 6 соответственно через O, A, B, C, O1, Д, E, P. Механизм работает следующим образом: кривошип 1, совершая полный оборот, поворачивает кулачок 8 управления величиной хода каретки и кулачок 13 управления осевой линией хода каретки, посредством храпового механизма. Кулачок 8 задает смещение ролику 9 ползуна 10, который, воздействуя через шатун 11 на рычаг 12, повернет его относительно первоначального положения, а последний, в свою очередь, переместит шарнир Д и вместе с ним кулису 5 относительно оси шарнира C кулисного камня 4. При этом изменится соотношение |ДE|/|ДP| длин плеч кулисы 5, от которого будет зависеть величина хода каретки, причем при возрастании этого соотношения величина хода будет увеличиваться и, наоборот, при уменьшении - сокращаться. Шарнир Д выполняет роль подвижной управляемой опоры, а кулиса 5 работает как коромысло. В зависимости от заданной профилем кулачка 13 программы, получает смещение ролик 14 ползуна 15. Последний, через шатун 16, серьгу 17, рычаг 12, переместит шарнир Д. Кулиса 5, при этом, повернется относительно оси шарнира C кулисного камня 4, изменяя положение осевой линии хода каретки. На фиг.2 показаны два положения кулисы 5 в цикле хода каретки: среднее и близкое к крайнему (соответственно точки O, A, B, C, O1, Д, E, P и O, A1, B1, C1, O1, Д, E1 P1). Для кулисы 5, скорость VE точки E и, следовательно, каретки Vвк, пропорциональна скорости VP точки P, совпадающей для кулисного камня 4 и кулисы 5, и скорости VC точки C коромысла 3, с коэффициентом пропорциональности равным отношению |ДE|/|ДP| радиусов перемещений точек E и P относительно подвижной управляемой опоры Д, т.е. заметим, что длина плеча ДP кулисыявляется переменной величиной (DДP на фиг.2), вследствие несовпадения центров O1 и Д качания коромысла 3 и кулисы 5. Скорость VC точки C, принадлежащей одновременно коромыслу 3 и кулисному камню 4, изменяется по синусоидальному закону, что обусловлено спецификой работы кривошипнокоромысловых механизмов. Абсолютное значение скорости VC будет максимальным именно в среднем положении кулисы 5, когда длина плеча ДP также максимальна, а отношение |ДE|/|ДP|, напротив, имеет минимальное значение, т.е. Чем дальше кулиса 5 находится от своего среднего положения, тем меньше скорость VC и плечо ДP, но больше отношение |ДE|/|ДP|. Принимая во внимание формулу (1), указанное свойство предлагаемой конструкции привода даст возможность приблизить скорость движения каретки на участках петлеобразования к постоянной. Применение привода каретки плосковязальной машины позволит приблизить закон изменения скорости движения каретки к оптимальной трапецеидальной форме, благодаря чему возрастает производительность плосковязальной машины и повысится качество вырабатываемого трикотажа.