Привід каретки плосков’язальної машини

Винахід відноситься до галузі трикотажного машинобудування, зокрема, до приводів каретки плосков'язальних машин. Відомі приводи каретки плосков'язальної машини, що містять каретку, через проміжний повзун зв'язану з ланцюговою передачею, від якої отримує зворотно-поступальний рух (Присяжнюк П.А. Наладка і експлуатація плосков'язальних трикотажних машин. - К.: Техніка, 1983. - С.8 - 10, 20 - 24, 29 - 34, 37 - 41). Суттєвою ознакою цих механізмів є можливість керування величиною ходу, каретки за допомогою кінцевих перемикачів, в залежності від закладеної програми, що дозволяє уникнути вибігів каретки за межі зони в'язання при виробці суцільнов'язаних виробів складної форми. Таким механізмам властиві обмеженість зміни величини ходу каретки - отримують криволінійний контур з кутами нахилу в межах 20 - 60°, неможливість зміни осьової лінії ходу каретки, необхідність попередньої установки повзунок перемикачів в вихідне положення вручну перед початком в'язання, обмеженість швидкості переміщення каретки. Відомі також приводи каретки плосков'язальної машини (Розвиток і можливості автоматичних рукавичкових машин. Development and Potential of Automatic clove machines // Knit. Int. 1979. - Vol.8. - №1032. - P.41. Англ.), що містять кулачок для керування положенням осьової лінії ходу каретки, засіб для керування величиною ходу каретки, кінематично зв'язані з кареткою через шарнірно-важільний механізм. Засіб для керування величиною ходу каретки являє собою два ведених ексцентрика, зв'язаних зубчастою передачею. Ексцентрики через шатуни кінематичне зв'язані з проміжними повзунами. Повзун шарнірно-важільного механізму, входячи у зачеплення з одним із проміжних повзунів, приводить в рух каретку. Такий привод дозволяє здійснити процес в'язання певних суцільнов'язаних виробів складної форми з оптимальним ходом каретки, тобто без холостих вибігів каретки за межі зони в'язання, зокрема, при виробці рукавичкових виробів. Крім того, закладений в основу привода шарнірноважільний механізм дозволяє отримати більш високі швидкості переміщення каретки, так як є більш сталим у динамічному відношенні. Обмежує застосування такого механізму те, що каретка може здійснювати зворотно-поступальний рух тільки з одним з двох закладених в ексцентриках розмахів. Тому при виробці виробів мінімально необхідний хід каретці забезпечується лише для конкретного асортименту і розмірів виробів. Відомий також привод плосков'язальної машини (Авт. св. СРСР №1805149, опубл. 30.03.93), включаючий шестиланковий важільний механізм, що містить кривошип, шатун, кулісу, кулісний камінь і повзун каретки, програмний пристрій для керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії ходу каретки, що являє собою два кулачки, які містять по периметрах змінні накладки і кінематичне зв'язані з повзуном каретки через важільний механізм, лічильний пристрій у вигляді храпового механізму, храпове колесо якого встановлено на одному валу з кулачками і кінематичне зв'язане з кривошипом. Керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії ходу каретки дозволяє розширити технологічні можливості плосков'язальної машини, а також зменшити холості вибіги каретки до мінімально необхідних значень без обмеження асортименту виробів і їх розмірів. Крім того, шестиланковий шарнірно-важільний механізм, що лежить в основі приводу, забезпечує йому сталість у динамічному, відношенні. Однак приводу притаманна синусоїдна форма закону змінювання швидкості руху каретки. Максимальна лінійна швидкість каретки, яка відповідає екстремуму синусоїди (досягається в середині ходу каретки) і визначає максимальні навантаження на перероблювані нитки і динамічні зусилля в петлеутворюючих органах, обмежує таким чином підвищення продуктивності за рахунок збільшення швидкісних режимів. Крім того, непостійність швидкості руху каретки на ділянках робочого ходу негативно відбивається на рівномірності петельної структури виготовлюваного трикотажу і, отже, якості виробів. В основу винаходу покладена задача створення такого приводу каретки плосков'язальної машини, в якому новий кінематичний ланцюг ланок дозволив би приблизити закон змінювання швидкості руху каретки до оптимальної - трапецієвидної форми, завдяки чому зросте продуктивність плосков'язальної машини і підвищиться якість виготовлюваного трикотажу. Вказана задача вирішена тим, що привод, включаючий шестиланковий важільний механізм, що містить кривошип, шатун, кулісу, кулісний камінь і повзун каретки, програмний пристрій для керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії ходу каретки, що являє собою два кулачки, які містять по периметрах змінні накладки і кінематично зв'язані з повзуном каретки через важільний механізм, лічильний пристрій у вигляді храпового механізму, храпове колесо якого встановлене на одному валу з кулачками і кінематично зв'язане з кривошипом, згідно винаходу, додатково містить шарнір куліси, що виконує роль рухомої керованої опори і зв'язує програмний пристрій з шестиланковим важільним механізмом, а кулісний камінь утворює шарнірне з'єднання з повзуном каретки. Таке технічне рішення - введення у шестиланковий важільний механізм шарніра куліси, виконуючого роль рухомої керованої опори та зв'язуючого програмний пристрій з шестиланковим важільним механізмом, а також шарнірне з'єднання кулісного каменю з повзуном каретки, дозволяє отримувати змінну робочу довжину куліси впродовж цикла руху каретки, що дає можливість приблизити закон змінення швидкості руху каретки до трапецієвидної форми. Це, в свою чергу, забезпечує збільшення середньої швидкості циклу і пропорціональне збільшення продуктивності, в порівнянні з механізмом, утворюючим синусоїдний закон руху каретки, при рівності максимальних лінійних швидкостей в розглядуваних законах руху каретки. Крім того, приближения швидкості руху каретки на ділянках петлеутворення до сталої позитивно позначається на рівномірності петельної структури виготовлюваного трикотажу і, отже, якості випущених виробів. На фіг.1 зображена кінематична схема запропонованого приводу каретки плосков'язальної машини; на фіг.2 схема змінення положень ланок приводу в циклі руху каретки. Запропонований привод (фіг.1) містить кривошип 1, через шатун 2 зв'язаний з кулісою 3, і далі через кулісний камінь 4 з кареткою 5. Керування величиною ходу каретки здійснюється кулачком 6, зв'язаним через ролик 7, повзун 8, шатун 9 з важелем 10 і кулісою 3. Керування положенням осьової лінії ходу каретки здійснюється кулачком 11, зв'язаним через ролик 12, повзун 13, шатун 14, сергу 15, важіль 10 з кулісою 3. Пружини 16 і 17 забезпечують силове замикання механізму. Храпове колесо 18, що встановлене разом з кулачками 6 і 11 на валу 19, надає кулачкам переривистий обертальний рух на кожний повний оберт кривошипу 1. Храпове колесо 18 зв'язане з кривошипом 1 через шатун 2, важіль 20, коромисло 21, на якому кріпиться собачка 22. Позначимо шарніри кривошипу 1, шатуна 2, куліси 3, кулісного каменю 4 відповідно через О, А, В, С, Д. Механізм працює слідуючим чином: кривошип 1, здійснюючи повний оберт, повертає кулачок 6 керування величиною ходу каретки і кулачок 11 керування положення осьової лінії ходу каретки, за допомогою храпового механізму. Кулачок 6 задає зміщення ролику 7 повзуна 8, який, діючи через шатун 9 на важіль 10, поверне його відносно початкового положення, а останній, в свою чергу, перемістить шарнір С і разом з ним кулісу 3 відносно кулісного каменя 4. При цьому зміниться співвідношення ВД/ВС довжин плечей куліси 3, від якого буде залежати величина ходу каретки, причому при зростанні цього відношення величина ходу буде збільшуватись і, навпаки, при зменшенні - скорочуватись. Шарнір С виконує роль рухомої керованої опори, а куліса 3 працює як коромисло. В залежності від заданої профілем кулачка 11 програми, отримує зміщення ролик 12 повзуна 13. Останній, через шатун 14, сергу 15, важіль 10, перемістить шарнір С. Куліса 3, при цьому, повернеться відносно осі шарніру В, змінюючи положення осьової лінії ходу каретки. На фіг.2 показані два положення куліси 3 в циклі одиночного ходу каретки: середнє і близьке до крайнього (відповідно точки О, А, В, С, Д і О, А1, В1, С, Д1). Швидкість VBK каретки, що відповідає швидкості VД шарніра кулісного каменю 4, являє собою залежність від лінійної швидкості VB шарніру В, кута гойдання у куліси 3 відносно середнього положення і довжин плечей ВС і СД куліси 3 передачі руху від шатуна 2 кулісному каменю Зазначимо, що в циклі одиночного ходу каретки робоча довжина куліси СД є змінною величиною (DСД на фіг.2), внаслідок переміщення кулісного каменю 4 відносно куліси 3. Швидкість VB шарніру В, що належить одночасно шатуну 2 і кулісі 3, змінюється за синусоїдним законом, що обумовлено специфікою роботи кривошипно-коромислових механізмів. Абсолютне значення швидкості V B буде максимальним в середньому положенні куліси 3. При цьому кут g = 0/cosg = 1 ® max/, а робоча довжина СД куліси буде мінімальною, тобто: Чим далі знаходиться куліса 3 від свого середнього положення, тим менше швидкість VB, але кут g і робоча довжина плеча ДЕ куліси зростають. Приймаючи до уваги вираз (1), вказана властивість запропонованої конструкції приводу дасть можливість приблизити швидкість руху каретки на ділянках петлеутворення до постійної. Застосування приводу каретки плосков'язальної машини дозволить приблизити закон змінення швидкості руху каретки до оптимальної трапецієвидної форми, завдяки чому зросте продуктивність плосков'язальної машини і підвищиться якість вироблюваного трикотажу.