Двовідліковий аналого-цифровий привід керування кутом повороту антени рлс

Двовідліковий аналого-цифровий привід керування кутом повороту антени PЛC, що містить електронний сельсин-датчик, вхід якого підключений до входу сельсина-приймача, його вхідна вісь з'єднана з однією вхідною віссю редуктора, а вихід сельсина-приймача з'єднаний з одним із входів підсилювача, вихід підсилювача підключений до входу двигуна, вихідна вісь двигуна підключена до іншої вхідної осі редуктора, 3 електронний сeльсин-датчик, вхід якого підключений до цифрових розрядів задання коду кута повороту РЛС, вихідні сигнали електронного сельсина-датчика підключені до входів сельсинаприймача, його вхідна вісь з'єднана з однією вхідною віссю редуктора, а вихідний сигнал сельсина-приймача подається па вхід підсилювача, вихід підсилювача підключений до входу двигуна, вихідна вісь двигуна підключена до іншої вхідної осі редуктора, його вихідна вісь з'єднана з віссю повороту антени РЛС, новим є те, що в нього введений другий електронний сельсиндатчик, другий сельсин-приймач, вхід якого підключений до виходу другого електронного сельсина-датчика, а вихід другого сельсинаприймача підключений до входу підсилювача, блок інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера, вхід якого підключений до шини вводу-виводу комп'ютера, а виходи підключені до входів першого і другого електронних сельсинів-датчиків, другий редуктор, вхідна вісь якого з'єднана з однією вхідною віссю першого редуктора і вхідною віссю першого сельсина-приймача, вихідна вісь другого редуктора з'єднана з вхідною віссю другого сельсина-приймача. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічним результатом полягає в наступному. Завдяки тому, що в двовідліковий аналогоцифровий привід керування кутом повороту антени РЛС уведений другий електронний сельсин-датчик, другий сельсин-приймач, вхід якого підключений до виходу другого електронного сельсина-датчика, а вихід другого сельсинаприймача підключений до входу підсилювача, блок інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера, вхід якого підключений до шини вводу-виводу комп'ютера, а виходи підключені до входів першого і другого електронних сельсинів-датчиків, другий редуктор, вхідна вісь якого з'єднана з однією вхідною віссю першого редуктора і вхідною віссю першою сельсина-приймача, вихідна вісь другого редуктора з'єднана з вхідною віссю другого сельсина-приймача, збільшується точність установки кута повороту РЛС і розширюється функціональна можливість аналого-цифрового приводу керування кутом повороту антени РЛС. Структурна схема двовідлікового аналогоцифрового привода керування кутом повороту антени РЛС наведена на Фіг. Двовідліковий аналого-цифровий привід керування кутом повороту антени РЛС, містить електронний сельсин-датчик 1,вихід якого підключений до входу сельсина-приймача 2, його вхідна вісь з'єднана з однією вхідною віссю редуктора 3. Вихід сельсина-приймача 2 з'єднаний з одним із входів підсилювача 4, а вихід підсилювача 4 підключений до входу двигуна 5. Вихідна вісь двигуна 5 підключена до іншої вхідної осі редуктора 3, а його вихідна вісь з'єднана з віссю повороту антени РЛС. Вхід другого сельсина-приймача 7 підключений до виходу другого електронного сельсина-датчика 6. Вихід другого сельсина-приймача 7 підключений до другого входу підсилювача 4. Вхід блоку 28552 4 інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера 8 підключений до шини вводу-виводу комп'ютера, а його виходи підключені до входів першого 1 і другого 6 електронних сельсинів-датчиків. Вхідна вісь другого редуктора 9 з'єднана з однією вхідною віссю першого редуктора 3 і вхідною віссю першого сельсина-приймача 2, вихідна вісь другого редуктора 9 з'єднана з вхідною віссю другого сельсина-приймача 7. Двовідліковий аналого-цифровий привід керування кутом повороту антени РЛС працює таким чином. На електронні сельсини-датчики 1 і 6 подається опорна напруга збудження Uoп. Електронний сельсин-датчик 1 виконує функцію сельсина-датчика грубого відліку (ГВ), а електронний сельсин-датчик 6 - сельсина-датчика точного відліку (ТВ). Сельсин-приймач 2 виконує функцію сельсина-приймача ГВ, а сельсинприймач 7 - сельсина-приймача ТВ, тому що вхідні осі сельсинів-приймачів 2 і 7 з'єднані за допомогою редуктора 9 передатним відношенням рівним n. Вихідні напруги електронних сельсинівдатчиків 1 і 6, пропорційні заданому у комп'ютері цифровому куту повороту антени РЛС, перетворюються за допомогою сельсинівприймачів 2 і 7 у напруги, пропорційні різниці заданому цифровому куту повороту антени РЛС у комп'ютері і поточному куту повороту антени РЛС. Ці напруги підсилюються підсилювачем 4 і керують обертанням двигуна 5. Двигун 5 через редуктор 3 прагне повернути антену РЛС і, відповідно, вісь сельсина-приймача 2 і вісь сельсина-приймача 7 через, редуктор 9, на такий кут, щоб різниця заданого цифрового кута повороту антени РЛС у комп'ютері і поточного кута повороту антени РЛС р дорівнювала нулю. Таким чином, двовідліковий аналого-цифровий привід керування кутом повороту антени РЛС постійно встановлює кут повороту антени РЛС на кут, рівний заданому у комп'ютері. Цифровий код кута повороту антени РЛС (код ГВ) через шину вводу-виводу комп'ютера за допомогою блоку інтерфейсу із шиною вводувиводу комп'ютера 8 підключається до входу електронного сельсина-датчика 1 ГВ. Програма роботи комп'ютера помножує цифровий код кута повороту антени РЛС на величини передатного значення п між сельсинами-приймачами 2 і 7. Отриманий цифровий код ТВ через шину вводувиводу комп'ютера за допомогою блоку інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера 8 підключається до входу електронного сельсинадатчика 6 ТВ. Блок інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера 8 реалізує функції обміну кодами адрес, кодами ГВ і ТВ між стандартними шинами вводу-виводу комп'ютера і двовідліковим аналогоцифровим приводом керування кутом повороту антени РЛС відповідно до тимчасових діаграм цієї шини. Використання двовідлікового аналогоцифрового приводу керування кутом повороту антени РЛС дозволяє, за рахунок введення електронного сельсина-датчика 6, сельсина 5 приймача 7 і редуктора 9, що утворюють канал точного відліку (ТВ), збільшити точність установки кута повороту антени РЛС. За рахунок уведення блоку інтерфейсу з шиною введення-висновку комп'ютера 8 надається можливість підключення до шини вводу-виводу комп'ютера. Це забезпечує розширення функціональних можливостей двовідлікового аналого-цифрового приводу керування кутом повороту антени РЛС. 28552 6