Пристрій для отримання періодичного обертального руху веденої ланки

Корисна модель відноситься до машинобудування, а саме до поворотних пристроїв, і може бути використана для отримання періодичного обертального руху веденої ланки. Відомий поворотний пристрій [1], що містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачками, робочий профіль одного з яких виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах, ведений вал, встановлене на ньому коромисло з роликами, що взаємодіє з кулачками, жорстко пов'язана з веденим валом виконавча ланка. Недоліками відомого пристрою є невисока його надійність і складність конструкції, пов'язана з наявністю великого числа кулачків і коромисел з роликами. Найбільш близьке по сукупності істотних ознак і технічної суті запропонованої корисної моделі є пристрій для повороту веденої ланки [2], що містить корпус, ведучий вал зі встановленими на ньому кулачками, пов'язану з валом веденої ланки основну шестерню, встановлене на ній коромисло з роликами, що взаємодіє з кулачками, зрівноважуючий механізм, що включає пружний елемент і додаткову шестерню, взаємодіючу з основною. Недоліками такого пристрою є великі габарити і складність конструкції, пов'язана з наявністю великого числа кулачків. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалити відомий пристрій шляхом сполучення одного кінця з ексцентрично встановленим на кулачку пальцем, а іншим - з пальцем, ексцентрично встановленим на додатковій шестерні, що забезпечує зменшення габаритів механізму, енерговитрат в приводі і спрощення конструкції. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для періодичного обертального руху веденої ланки, що містить корпус, ведучий вал зі встановленим на ньому кулачком, пов'язану з валом веденої ланки основну шестерню, встановлені на ній ролики, що взаємодіють з кулачком, зрівноважуючий механізм, що включає пружний елемент і додаткову шестерню, взаємодіючу з основною, при цьому один кінець пружного елементу сполучений з ексцентрично встановленим пальцем на додатковій шестерні, а робочий профіль кулачка виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах, новим є те, що пружний елемент іншим кінцем сполучений з ексцентрично встановленим на кулачку пальцем. Завдяки приєднанню одного кінця пружного елементу до ексцентрично встановленого пальця на кулачку зникає необхідність в додатковому кулачку, за допомогою якого проводиться виведення механізму з положення рівноваги. На Фіг.1 зображений поворотний пристрій, загальний вид, на Фіг.2 - вид зверху, на Фіг.3 - вид з права. Поворотний пристрій містить корпус 1, ведучий вал 2 зі встановленим на ньому кулачком 3, пов'язану з валом 4, веденої ланки 5, основну шестерню 6, встановлену на валу 4 з роликами 7, 8, що взаємодіють з кулачком 3, зрівноважуючий механізм, що включає пружний елемент у вигляді пружини 9 і додаткову шестерню 10, взаємозв'язану з основною шестернею 6. Пружний елемент 9 одним кінцем сполучений з ексцентрично встановленим на кулачку 3 пальцем 11, а іншим - з ексцентрично встановленим на додатковій шестерні 10 пальцем 12. Робочий профіль кулачка 3 виконаний розімкненим по мінімальних радіус-векторах. Пристрій для отримання періодичного обертального руху веденої ланки працює таким чином. У початковий момент деформація пружини 9 найбільша. Пальцем 11 на кулачку 3 зміщують від осі обертання додаткової шестерні 10 дію сили пружного елементу (пружини), і таким чином створюється крутний момент на валу 4 через додаткову 10 і основну 6 шестерні, що забезпечує контакт ролика 7 з профілем кулачка. При дії пружного елементу 9 через додаткову 10 і основну 6 шестерні починається поворот веденої ланки 5, причому на ролик 7 впливає ділянка профілю кулачка 3, радіус-вектори якого зменшуються по мірі обертання кулачка. Деформація пружини при цьому зменшується і накопичена нею енергія за програмою, визначеною профілем кулачка 3, передається веденій ланці 5. У положенні переходу веденої ланки 5 від розгону до вибігу, палець 12 повернений на 180°, пружина перестає передавати енергію веденій ланці. Ролик 7 розташовується на відрізку що сполучає осі обертання ведучого і веденого валів на мінімальному радіус-векторі профілю кулачка 3. Ролик 7 одночасно входить в контакт з ділянкою профілю, радіус-вектори якого збільшуються по ходу обертання кулачка. Далі пружина продовжує стискатися при цьому, забезпечуючи контакт ролика 7 з ділянкою профілю, радіусвектори якого збільшуються. У момент закінчення вибігу ролики 7, 8 входять в контакт з ділянкою робочого профілю виконаного по дузі кола, забезпечуючи стан спокою веденої ланки 5 і точно фіксуючи її положення. Палець 12 зробивши поворот на 360°, займає початкове положення. Кулачок 3 продовжує обертання і ексцентрично встановленим пальцем 11 впливає на пружину 9. Деформація пружини при цьому збільшується і відбувається акумуляція нею енергії створюваної ведучим валом 2. Таким чином, за один оберт ведучого валу 2 відбувається поворот на 180° веденого валу 4 з веденою ланкою 5. При наступному циклі з ділянками змінної крутизни робочого профілю кулачка 3 взаємодіє ролик 8. Пристрій може бути виконаний з можливістю повороту веденої ланки на 120°, 90° і т.д. Запропонований поворотний пристрій має широкий діапазон динамічного функціонування, володіє високою точністю позиціювання виконавчої ланки і може бути використаний при розробці устаткування поліграфічного машинобудування. Джерела інформації 1. Поворотное устройство. Авт. св. СССР №998789 МКМ F16H 25/04 / А.И. Петрук, В.Г. Яницкий, Ю.Н. Красильников, Ю.Н. Топоров, В.И. Шелест. -№3264107; Заявл. 25.09.78; Опубл. 15.10.80, Бюл. №38. 2. Устройство для поворота ведомого звена. Авт. св. СССР №771388 МКМ F16H 25/04 / А.И.Петрук, В.Г.Яницкий, Ю.Н.Красильников, Ю.Н.Топоров. - №2666328; Заявл. 25.09.78; Опубл. 15.10.80, Бюл. №38.