Спосіб визначення координат насінин, що пролітають в потоці

Спосіб визначення координат насінин, що пролітають в потоці, що включає використання пристрою реєстрації, який включає формування зон затемнення на фотоприймачах від насінин, що пролітають при включенні імпульсного джерела світла, який відрізняється тим, що при включенні кожного джерела імпульсного світла визначають координати початку і кінця зон затемнення від насінин, що пролітають на трьох лінійках прямокутника, виключаючи лінійку з включеним джерелом світла, визначають прямі як бісектриси кутів між U 2 (19) 1 3 35162 4 Метою корисної моделі є спосіб визначення Вибирається базове джерело світла, від якого координат насіння в потоці при освітленні усієї отримано найбільшу кількість прямих. Для даного зони контролю кожним із імпульсних джерел світприкладу - це джерело світла C, від якого отримала. но 7 прямих , від А - 6 прямих, від В - 6 і від D - 5. Вказана мета досягається тим, що спосіб виПерша базова пряма з КС1 = K1. Друга пряма вибизначення координат насіння в потоці, який містить рається від інших джерел світла методом послідоформування зон затемнення на фотоприймачах вного перебору із умови максимального набливід пролітаючих насінин при включенні імпульсноження до перпендикулярності, тобто f = 90°, де го джерела світла, згідно корисної моделі, відрізK - K2 tg(j ) = 1 , няється тим, що при включенні кожного джерела 1+ K1 × K 2 імпульсного світла визначаються координати поДругою прямою являється пряма А6. Коордичатку і кінця зон затемнення від пролітаючих насінати точки перетину двох прямих знаходяться за нин на трьох лінійках прямокутника, виключаючи формулами (5) при j = 1 для першої точки перетилінійку з включеним джерелом світла, визначану ються прямі, як бісектриси кутів між лініями від b -b джерела світла до початку і кінця зони кожного X * j1 = 1 2 Y * j1 = K1 × X * j1, (5) затемнення, визначається базове джерело живK 2 - K1 лення світла, від якого отримано найбільшу кількість прямих, для кожної базової прямої методом Точка перетину прямих повинна знаходитись послідовного перебору находиться друга пряма всередині прямокутника блоку реєстрації. Тобто, від інших джерел світла з умови максимального повинні виконуватись умови (6) приближения до перпендикулярності , визнача0 £ X* £ X0 0 £ Y * £ Y0 , (6) ються координати точки перетину базової прямої і другої і перевіряються умови знаходження точки де Х0, Y0 - довжини сторін прямокутника зони перетину в середині прямокутника блоку реєстрареєстрації. ції. Визначаються третя й четверта прямі від двох При виконанні умови (6) визначаються розраостанніх джерел світла , котрі перетинаються з хункові кутові коефіцієнти прямих, що проходять базовою прямою з умови допустимої незначної через точку перетину і два інших джерела світла В розбіжності значень кутових коефіцієнтів цих пряіD мих і розрахункових прямих, що проходять через YB - Y * j1 YD - Y * j1 точку перетину базової і другої прямих, а також K3 = K4 = , (7) третій і четвертий джерела живлення, визначаXB - X * j1 XD - X * j1 ються координати точок перетину прямих від треМетодом послідовного порівняння K3 з KBi і KК^ тього і четвертого джерел світла з базовою пряз КDi знаходяться кутові коефіцієнти прямих KB2 і мою, визначаються координати центра KD5, котрі найбільш близькі до розрахункових. Їх пролітаючих насінин, як середнє арифметичне відмінність не повинна перевищува ти допустиме значення координат трьох точок перетину базової значення d в процентах, котрі вибираються за репрямої з прямими від трьох інших джерел світла. зультатами попередніх досліджень, наприклад d = На Фіг.1 показані зони затемнення фотоприй5%, тобто повинна виконуватись умова (8) мачів від пролітаючих насінин в кількості 8 штук з вказанням початку H і кінця K при включеному KB2 - K 3 KD2 - K4 × 100 £ d × 100 £ d (8) джерелі світла А (m=А), а також прямі А1...А5, що KB 2 KD2 проходять через джерело світла А. Вказані також Якщо умова (8) виконується, то базова пряма розміри прямокутної зони контролю X0 Y0. перетинається з прямими і від дво х інши х джерел На Фіг.2 показані всі прямі від чотирьох джесвітла. рел світла А, В, C, D, перетин цих прямих і полоПо формулам (5) визначаються координати ження пролітаючих насінин. цих точок перетину і координати центру про літаюПри роботі кожного джерела світла з індексом чої насінини визначаються як середнє арифметичm і координатами Хm, Ym визначаються координане значення координат точок перетину прямих А6, ти початку Хmні, Хmні і кінця Хmкі, Ymкі кожної зони В2, D5 з базовою прямою СІ. затемнення від пролітаючих насінин. Пряма, що X * j1 + X * j2 + X * j3 Y * j1 + Y * j2 + Y * j3 проходить через працююче джерело світла і зону X *j = Y *j = , (9) затемнення, знаходиться як бісектриса кута між 3 3 лініями від джерела світла до початку і кінця зони Якщо з двох умов (8) хоча б одна не виконузатемнення і записується у вигляді: ється, то в цій точці базової прямої немає перети. Y = Kmi X + bmi, (1) ну з прямими від інших трьох джерел світла. Для базової прямої С2 по умові (4) вибираємо де кутовий коефіцієнт прямої пряму А6. Але для точки їх перетину не виконується умова (8) - від джерела D найближча пряма з æ arctgK mні + arctgKmкі ö ÷, Kmi = tgç (2) KD4 значно відрізняється від K4 ç ÷ 2 è ø KD4 - K 4 100% £ d KD4 bmi = Ym - Kmi × Xm, (3) В якості другої прямої беремо пряму А5. В точці перетину прямих С2, А5 перетинаються також і 5 35162 6 прямі В1, D4. Отже, найдені координати пролітаюДля насінини j = 7 координати визначаються чої насінини з j=2. точками перетину базової прямої С7 з прямими Базова пряма С3 утворює з прямою D1 кут В4, А2, D2; Для насінини з J = 8 координати визначаються близький до j=90°, але умови (8) не виконуються. точками перетину базової прямої С7, прямою А1 і Умова (8) виконується для перетину базової пряпрямими В6, D1. мої С3 з другою прямою А6 і прямими D2, В4. Послідовне включення чотирьох джерел світОтримаємо координати насінини з j = 3. Координати насінини з j = 4 отримаємо при ла дозволить скоротити час сканування зони контролю прольоту насінин, а використання даного перетині базової прямої С4 з другою прямою D2 і алгоритму визначення координат насінин з допопрямими В4, А4; могою EBM підвищить точність їх визначення. Координати насінини з j = 5 отримаємо при Джерело інформації перетині базової прямої С5 з прямою В3 і прямими A3, D3; 1. Авторское свидетельство СССР №1356981, кл. А01С7)00, G01D9)00, 1987 Для насінини з j = 6 координати визначаються 2. Заявка № и 2007 10865 від 0ШШ07 точками перетину базової прямої С6, другої пря3. Бронштейн Н.Н., мої D1 і прямими А2 В5; CeMe^^ejdK^WiQnpaBO4HHK по математике М. 1964 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601