Тяговий електропривід постійного струму

Тяговий електропривід постійного струму, що містить в тяговому ланцюзі двигун послідовного збудження, реверсор та імпульсний перетворювач, складений з головних IGB-транзисторів та нульових діодів, а в гальмовому ланцюзі містить резистор та IGB-транзистор, який відрізняється тим, 3 37623 ють міст, плечі якого з головним IGBтранзисторами приєднані до одного полюсу моста, а плечі з нульовими діодами приєднані до другого полюсу моста, в свою чергу полюси моста приєднані до виводів розриву тягового ланцюга електропривода, а між точками з’єднання головних IGBтранзисторів з нульовими діодами включена послідовна обмотка збудження двигуна, утворюючи діагональ моста. Паралельно нульовим діодам приєднані виконавчі елементи реверсора, які закорочують той чи інший нульовий діод, в залежності від заданого напрямку стр уму збудження. В якості виконавчих елементів можуть бути IGB транзистори або контакти реверсора, що простіше. Крім того, схема має гальмовий ланцюг, що складається з гальмового резистора та гальмового IGB-транзистора. Суть пристрою, що заявляється, пояснює принципова схема на Фіг.1 для однодвигунного електропривода. Варіант багатодвигунного електропривода представлений на Фіг.2. Тяговий електропривод на Фіг.1 містить двигун з обмотками якоря 1 та послідовного збудження 2. Імпульсний перетворювач 3 зібраний по мостовій схемі. Плечі моста, які містять головні IGBтранзистори 4.1 (вперед) та 4.2 (назад) приєднані до полюсу «а», плечі з нульовими діодами 5.1 та 5.2 приєднані до полюсу «в». В діагоналі моста між середніми точками «с» та «d» включена обмотка 2. Паралельно нульовим діодам 5.2 та 5.1 приєднані відповідно контакти 6.1 (вперед) та 6.2 (назад) реверсора. Гальмовий резистор 7 підключений до якоря 1 двигуна безпосередньо гальмовим IGB-транзистором 8. Обернений діод 9 входить в контур збудження двигуна в гальмовому режимі. Діод 10 - додатковий. Робота схеми на Фіг.1 протікає наступним чином. В тяговому режимі в процесі розгону транспортного засобу «Вперед» замкнутий контакт 6.1, контакт 6.2 розімкнутий, - при обертанні «Назад» навпаки. Головний IGB-транзистор 4.1 діє в режимі широтно-імпульсної модуляції. При включенні IGBтранзистора 4.1 тяговий струм протікає по ланцюгу: + ® 1 ® 10 ® 4.1 ® 2 ® 6.1 ® -, при відключеному IGB транзисторі 4.1 індуктивний струм якоря двигуна замикається по ланцюгу: 1 ® 10 ® зворо 4 тній діод гальмового IGB-транзистора 8, а струм збудження замикається по ланцюгу: 2 ® 6.1 ® 5.1. Зі збільшенням швидкості транспортного засобу в роботу вступає IGB-транзистор 4.2, що діє в імпульсному режимі на періоді модуляції тягового струму. При включенні IGB-транзистора 4.2 відбувається шунтування ланцюга: 4.1 ® 2, в результаті струм якоря 1 перевищує стр ум збудження в обмотці 2, таким чином відбувається послаблення збудження двигуна. В гальмовому режимі включається IGB-транзистор 8, генеруємий двигуном струм при ввімкненому головному ІGВ транзисторі 4.1 протікає по ланцюгам: 1 ® 8 ® 7 та 1 ® 8 ® 4.1 ® 2 ® 6.1 ® 9; при відключеному IGB транзисторі 4.1 струми протікають по ланцюгам: 1 ® 8 ® 7 та 2 ® 6.1 ® 5.1. Представлена на Фіг.2 принципова схема багато двигунного електропривода, в даному випадку дводвигунного, складається з блоків А та В «двигун - імпульсний перетворювач», зібраних по схемі, аналогічній схемі на Фіг.1. Між блоками А та В включений гальмовий ланцюг з резистора 7 та ІGВ-транзистора 8. В тяговому режимі кожний блок діє аналогічно роботі схеми на Фіг.1. В гальмовому режимі включаються гальмовий IGB-транзистор 8 та головні IGB-транзистори А4.1 та В4.1 постійно довгочасно, а головні IGB-транзистори А4.2 та В4.2 діють в режимі широтно-імпульсної модуляції, регулюючи струми збудження двигунів, отже, гальмові струми. Контури протікання струмів: Таким чином, схема тягового електропривода, що заявляється, містить вдвічі меншу кількість контакторів реверсора в порівнянні з прототипом, завдяки чому значно підвищується надійність системи. 5 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 37623 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601