Фотоелектричний перетворювач кутових переміщень

Фотоелектричний перетворювач кутових переміщень, що містить корпус, розміщений в корпусі і призначений для скріплення з об'єктом вал, оптично зв'язані освітлювач, світловоди та фотоприймальний блок, який відрізняється тим, що він оснащений фіксатором вихідного отвору освіт 3 ловодів, причому виходи фотоприймачів під'єднані до відповідних ланцюгів із послідовно з'єднаних підсилювача та фільтра, що своїми виходами підключені до мікропроцесорного блоку, який під'єднаний до пристрою відображення, а отвори в диску виконані на трьох доріжках з дискретністю q. Кількість світловодів у першій та другій групах дорівнює трьом. Застосування диску з отворами виконаними на трьох доріжках з дискретністю q, що встановлений на валу і розміщений між вихідними торцями першої групи світловодів та вхідними торцями другої групи світловодів, мікропроцесорного блоку та блоку відображення інформації дозволяє розширити діапазон вимірювання, забезпечити захищеність від одночасного засвічування сусідніх вхідних торців світловодів, що з'єднуються з фотоприймачами, розширити функціональні можливості перетворювача, які дають можливість керувати процесом перетворення. На Фіг.1 зображено диск з отворами (вигляд спереду); на Фіг.2 показана функціональна схема перетворювача в площині укладки першої та другої групи світловодів. Фотоелектричний перетворювач кутових переміщень має у своєму складі корпус 1, розміщений в корпусі 1 і призначений для скріплення з об'єктом вал 2, оптично пов'язані освітлювач 3, фокон 4, що кріпиться за допомогою фіксатора 5 до вихідного отвору освітлювача 3, в якому розміщені вхідні торці першої групи світловодів 6, другу групу світловодів 7, які своїми вихідними торцями оптично зв'язані з відповідними трьома фотоприймачами 8, 9, 10 фотоприйомного блоку 11, диском 12 з отворами 13, що встановлений на валу 2 і розміщений між вихідними торцями першої групи світловодів 6 та вхідними торцями другої групи світловодів 7, причому виходи фотоприймачів 8, 9, 10 під'єднанні до відповідних ланцюгів із послідовно з'єднаних підсилювача (14, 15, 16) та фільтра (17, 18, 19), що своїми виходами підключені до 40489 4 мікропроцесорного блоку 20, який під'єднаний до пристрою відображення 21, а отвори в диску 12 виконані на трьох доріжках 22 з дискретністю q. Фотоелектричний перетворювач кутових переміщень працює наступним чином. При повороті вала 2 на кут a світловий промінь від освітлювача 3 проходе через фокон 4, першу групу світловодів 6 і потрапляє на один із отворів 13 у диску 12, яке в даний момент співпадає з одним із світловодів першої групи 6. Далі промінь потрапляє на вхідний торець одного із світловодів другої групи 7, розміщених в одну лінію, напрямлену по радіусу диска 12, а потім через вихідні торці другої групи світловодів 7 поступає на один з трьох фотоприймачів 8, 9, 10 фотоприймального блока 11 і після цього сигнал потрапляє до одного з послідовно з'єднаних підсилювачів 14, 15, 16 та фільтрів 17, 18, 19, що своїми виходами підключені до мікропроцесорного блоку 20, який під'єднаний до пристрою відображення 21. На один із входів мікропроцесорного блоку 20 приходить логічна «1», в той час як на двох інших входах за відсутністю сигналу - «0». Отриманий трьохрозрядний код (100, 010, 001) запам'ятовується в пам'яті мікропроцесорного блоку 21 і потім він віднімається від наступного отриманого коду. По отриманій різниці визначають, що необхідно робити з «1» на одному зі входів мікропроцесорного блоку 20 - додавати чи віднімати її. Отже, підраховуючи кількість імпульсів і помноживши її на ступінь дискретизації q, можна отримати величину кутового переміщення. Результат передається на блок відображення інформації 21. Таким чином, фотоелектричний перетворювач кутового переміщення дозволяє розширити діапазон вимірювання, забезпечити захищеність від одночасного засвічування сусідніх вхідних торців світловодів, що з'єднуються з фотоприймачами, розширити функціональні можливості перетворювача, які дають можливість керувати процесом перетворення. 5 Комп’ютерна верстка C.Литвиненко 40489 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601