Комбінований цифровий привід

1. Комбінований цифровий привід, що містить циліндр з послідовно розміщеними в ньому розрядними поршнями з обмежувачами відносного переміщення і вихідний шток з поршнем, які утворюють камеру зворотного руху і гідравлічну міжпоршневу камеру, яка сполучена з гідравлічними камерами розрядних гідравлічних дозаторів, 3 розрядними поршнями з обмежувачами відносного переміщення і вихідний шток з поршнем, які утворюють камеру зворотного руху і гідравлічну міжпоршневу камеру, яка сполучена з гідравлічними камерами розрядних гідравлічних дозаторів. Згідно корисної моделі в циліндрі закріплена додаткова перегородка з плунжером, який розміщений в осьовій розточці вихідного штоку з утворенням герметичної гідравлічної камери, яка через дроселі із зворотними клапанами з'єднана з камерою зворотного руху і гідравлічною камерою акумулятора, робоча камера якого сполучена з джерелом живлення. Згідно корисноїмоделі міжпорншева гідравлічна камера з'єднана з вихідним каналом зворотного клапану, вхідний канал якого сполучений з гідравлічною камерою додаткового акумулятора, величина тиску якого визначається силою тертя поршнів гідравлічних дозаторів і силою пружини зворотного клапану. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де показана схема комбінованого цифрового приводу. Комбінований цифровий привід містить циліндр 1, в якому послідовно розміщені розрядні поршні 2, 3, 4 і установлена перегородка 5 з плунжером 6, який розміщений в осьовій розточці 7 вихідного штока 8. Розрядні поршні і поршень 9 утворюють розрядні камери 10, 11, 12, камеру зворотного руху 13 і гідравлічну камеру 14. Гідравлічна камера 14 сполучена з дозаторами 15, 16 і через зворотний клапан 17 з вантажним (пружинним або пневматичним) акумулятором 18 з вантажем 19. Камери 7 і 13 через дроселі з зворотними клапанами 20 і 21 з'єднані з гідравлічною камерою 22 акумулятора 23, до пневматичної камери 24 якого підводиться тиск живлення рж. Величини переміщення розрядних поршнів 2, 3 і 4 відповідно дорівнюють X, 2Х і 4Х. Об'єми розрядних дозаторів 15 і 16 відповідно дорівнюють V і 2V, при цьому 2 2n × X × pDn , де n - кількість розрядних порш4 нів; X – дискретність приводу; Dn - діаметр розрядного поршня. В дозаторах 15 і 16 розміщені поршні 25 і 26, що утворюють пневматичні камери 27 і 28. У кришці 5 рухомо розміщені штовхані 29. Комбінований цифровий привід працює наступним чином. Під дією тиску рж, постійно підведеного до камери 24 акумулятора 23 вихідний шток 8, поршні дозаторів і циліндра знаходяться у вихідному положенні. При подачі тиску живлення в камеру 11 поршень 3 переміщується вправо на величину 2Х. При одночасній подачі тиску живлення в камери 10, 11 і 12 вихідний шток 8 переміститься вправо па сумарну величину переміщень розрядних поршнів 2, 3 і 4, тобто па величину Х+2Х+4Х=7Х. При подачі тиску живлення в камеру V= 44656 4 27 дозатора 15 об'єм рідини V витісняється в камеру 14 при цьому вихідний шток 8 під дією тиску, що діє на його поршень зліва переміщується на 4V величину 8X = . При одночасній подачі тиску 2 pDn живлення у камеру 10 циліндра 1 і у камеру 27 гідравлічного дозатора 15 вихідний шток 8 переміщується па величину X+8Х=9Х. При одночасній подачі тиску живлення в камери 10, 11, 12 циліндра 1 і в камери 27, 28 дозаторів 15, 16 вихідний шток 8 переміщується вправо па величину Х+2Х+4Х+8Х+16Х=31Х і т.д. Таким чином кількість позицій вихідного штока дорівнює N=2n+m, а величина максимального переміщення Xmax=X·(2n+m-1), де m - кількість дозаторів. Швидкість руху вихідного штоку вправо регулюється дроселем 21, і вліво - дроселем 20. Втрата рідини в рухомих з'єднаннях компенсується, коли всі поршні циліндра знаходяться у вихідному положенні. При цьому під дією ваги 19 рідина під тиском із акумулятора 18 через зворотний клапан 17 поступає в камери гідравлічних дозаторів 15 і 16 і переміщує поршні 25 і 26 теж у вихідне положення. Для того, щоб під дією ваги G плунжера 19 поршні дозаторів переміщувалися вниз необхідно щоб виконувалася умова Fмер p (S - Snл ) ± R , де Fmep - сила тертя