Поворотний цифровий привід

1. Поворотний цифровий привід, що містить нерухомий вал з каналами живлення, на якому послідовно розміщені з обмежувачами відносного повороту розрядні секції, в циліндричних розточках яких між кришками розміщені роздільники і закріплені на валах пластини з утворенням розрядних робочих камер, і секцію зворотного повороту, вал якої прикріплений до нерухомого вала, а корпус секції жорстко з'єднаний з валом розрядної секції старшого розряду і з вихідним валом, який 3 34408 зворотного повороту і площа бокової поверхні пластини розрядної секції рівні. Новим є також те, що обмежувачі відносного повороту розрядних секцій закріплені на зовнішніх поверхнях секцій з можливістю регулювання кута повороту і те, що між розрядними секціями та між секцією зворотного повороту і закріпленим на нерухомому валу фланцем розміщені упорні підшипники кочення. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на Фіг.1 показаний поздовжній переріз поворотного цифрового приводу; на Фіг.2, 3 і 4 - поперечні перерізи приводу. Поворотний цифровий привод містить нерухомий вал 30 (Фіг.1), в якому виконані канали живлення 1, 13, 23. На валу 30 установлені розрядні секції 18, 21, і секція зворотного повороту 26. В розрядних секціях закріплені роздільники (Фіг.4 і Фіг.3) 9, 10, 11, 12 і розміщені вали 3, 4, в яких закріплені пластини 5, 6, 7, 8 з каналами 14, 15, 31, 32. В секції зворотного повороту 26 закріплений роздільник 29 (Фіг.2) і розміщений вал 33, в якому закріплена пластина 22 з каналом 34. Нерухомий вал 30 фланцем 35 і штифтами 36, 37 з'єднаний з валом 33 секції 26. Кришки 37-41 з'єднані з секціями штифтами 42, а з валами 3 і 4 - штифтами 43. Між розрядними секціями встановлені упорні підшипники (Фіг.1) 44, 45 і 46. Принцип дії поворотного цифрового приводу полягає в наступному. У вихідному положенні тиск живлення по каналу 1 (Фіг.1, Фіг.2) підведений постійно до камери 2. Під дією цього тиску вал 3 (Фіг.4) і вал 4 (Фіг.3) повернуті за годинниковою стрілкою і пластинами 5, 6 упираються відповідно в роздільники 9, 10 (Фіг.4 і Фіг.3) і 11, 12. При подачі тиску в канал 13 (Фіг.1, Фіг.4) він через канали 14 і 15 поступає відповідно в камери 16 і 17. Під дією цього тиску вал 3 (Фіг.1, Фіг.4) з секцією 18 4 (Фіг.1, Фіг.3) повертається проти годинникової стрілки на кут j (Фіг.3). Величина кута j визначається відносним розміщенням регульованого упора 19 закріпленого на секції 18 (Фіг.1, Фіг.3) і упором 20 закріпленим на секції 21 (Фіг.3). Внаслідок повороту вала 3 (Фіг.1, Фіг.4) вихідний вал 23 теж повертається на кут j. При подачі тиску живлення в камери 24 і 25 (Фіг.3) вал 4 (Фіг.1, Фіг.3) повертає секцію 26 на кут 2j (Фіг.2) до постановки регульованого упора 27 (Фіг.1, Фіг.2) на упор 28, закріпленого на секції 18 (Фіг.2). Внаслідок цього і вал 23 теж повертається на кут 2j. При одночасній подачі тиску живлення у камери 16, 17, 24, 25 вихідний вал 23 повертається на сумарний кут поворотів вала 3 і вала 4, тобто на кут 3j. При з'єднані камер 16, 17 і 24, 25 з атмосферою (Фіг.4 і Фіг.3) роздільник 29 під дією постійного тиску у камері 2 (Фіг.2) разом з секцією 26 повертається за годинниковою стрілкою і повертає вали 3 і 4 у вихідне положення до упора їх пластин у роздільники 9, 10 і 11, 12 (Фіг.4 і Фіг.3). У запропонованому пристрої завдяки розміщенню в розрядних секціях двох пластин з утворенням двох робочих камер і установці між секціями упорних підшипників кочення суттєво збільшується ефективний крутний момент на вихідному валу. А розміщення регульованих упорів на зовнішніх поверхнях секцій дає можливість регулювати дискретність приводу. Джерела інформації: 1. Авторское свидетельство СССР. Повортный позиционный привод. №224235, кл. F03С3/00, 1965г. 2. Авторское свидетельство СССР. Поворотный позиционный привод. №757779, кл. F15В11/12, опубл. 23.08.80 Б.И. №31. 5 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 34408 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601