Петельний спосіб навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною

Спосіб навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною, виконаною у вигляді основи, яка несе на собі поворотну стрілу, що приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування циліндрами, який полягає в тому, що до основи зверху і знизу прикріплюють у горизонтальній площині нерознімним з'єднанням - зварюванням 3 на основу членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори подвійних та одинарних петель, при цьому під кожною одинарною петлею заздалегідь розташовують радіально-упорний підшипник кочення чи ковзання [див. а.с. СРСР №1569323 з класу В 66 F 9/12 яке опубліковане у 1988 році]. Основний недолік відомого способу навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною полягає в тому, що при виготовленні зварювальних конструкції, зокрема, при кріпленні петель до колони та стріли маніпулятора, немає можливості витримати точні розміри через локальну усадку металу зварювальної ванни. Зазначена природна обставина не дозволяє отримати паралельні площини між внутрішніми поверхнями подвійних петель, що, у свою чергу, не забезпечує однакове навантаження на упорні підшипники, через що вони швидко зношуються, оскільки фактично опиняються на різних осях обертання. В основу корисної моделі поставлене завдання спрощення технології виготовлення вузла зчленування нерухомої колони зі стрілою маніпулятора з одночасним надійності та довговічності вузла повороту стріли за рахунок нечутливості до природних перекосів петель шляхом розміщення між внутрішніми поверхнями подвійних петель компенсаторів, виконаних з матеріалу, що деформується. Рішення поставленої задачі досягається тим, що у відомому способі навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною, виконаної у вигляді основи, яка несе на собі поворотну стрілу, що приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, який полягає в тому, що до основи зверху і знизу прикріплюють у горизонтальній площині нероз'ємним з'єднанням - зварюванням співвісні у вертикальній площині подвійні петлі, а на поворотній стрілі встановлюють відповідні одинарні петлі, які при навішуванні поворотної стріли на основу членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори подвійних та одинарних петель, при цьому під кожною одинарною петлею заздалегідь розташовують радіально-упорний підшипник кочення чи ковзання, згідно пропозиції, радіально-упорний підшипник кочення чи ковзання зверху та знизу покривають демпфіруючими прокладками, виконаними з матеріалу, що деформується, наприклад, з фторопласту. Зазначене вдосконалення вузла зчленування нерухомої колони з поворотною стрілою маніпулятора дозволяє компенсувати всі неточності та перекоси петель під час їх кріплення, які неминуче з'являються внаслідок природних фізичних процесів, що відбуваються у металі під час виконання зварювальних робіт. Це відбувається за рахунок того, що та ділянка прокладки, яка зазнає більше навантаження ніж інші, проста деформується (зминається), що дозволяє вирівняти навантаження на підшипник за всією його поверхнею. Подальша сутність запропонованої корисної моделі пояснюється спільно з ілюстративним ма 45754 4 теріалом, на якому зображено наступне: Фіг.1 конструктивна схема зчленування нерухомої колони та поворотної стріли маніпулятора, вигляд збоку; Фіг.2 - вузол зчленування, переріз для кращого показу конструкції. При виготовленні вузла навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора 1 з нерухомою колоною 2, до останньої зверху і знизу прикріплюють у горизонтальній площині нероз'ємним з'єднанням - зварюванням - співвісні у вертикальній площині подвійні петлі 3. На поворотній стрілі маніпулятора закріплюють відповідні одинарні петлі 4, які при навішуванні поворотної стріли маніпулятора 1 на колону 2, членуються між собою за допомогою пальців 5, які встановлюються у співвісні отвори подвійних 3 та одинарних 4 петель. Під кожною одинарною петлею 4 заздалегідь розташовують радіально-упорний підшипник 6 кочення чи ковзання. Для усунення будь-яких перекосів, радіально-упорний підшипник 6 розташовують (покривають зверху та знизу покривають) між демпфіруючими прокладками 7, виконаними з матеріалу, що деформується, наприклад, з фторопласту. При наявності будь-яких відхилень від паралельності між поверхнями подвійних 3 та одинарних 4 петель, що сполучаються (звернені один до одного), прокладка 7 деформується у зоні максимального навантаження, за рахунок чого досягається радіальне вирівнювання навантаження на підшипник 6. Запропонований спосіб навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною може бути використаний у тракторних навантажувачах, та навантажувачах, які встановлюються в кузові вантажівки, а також у маніпуляторах, які прикріплюються до стіні приміщення, наприклад, майстерні. Таким чином, запропонований спосіб, за суттю, е універсальним оскільки може бути використаний для зчленування будь-яких поворотних з'єднань, що зазнають великі навантаження на вузли повороту. Запропоноване технічне рішення відрізняється від відомого тим, що підшипник з обох боків вкритий демпфіруючи ми прокладками з матеріалу, що може локально деформуватися, отже відповідає критерію «новизна». Порівняння технічного рішення, що заявляється не тільки з прототипом Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить будь-яких елементів, деталей чи вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку виробництва, зокрема, машинобудування, отже, відповідає критерію «промислова придатність». Порівняння технічного рішення, що заявляється, не тільки з прототипом, але і з іншими технічними рішеннями у даній та суміжних галузях науки і техніки, які описані у відомих джерелах інформації та мають схожий признак (наприклад, SU555046, SU1298186, RU2016837), який відрізняє запропоноване технічне рішення від прототипу, що забезпечує йому відповідність критерію «суттєва відмінність», а зниження вимог до точності виготовлення вузла зчленування та збільшення строку експлуатації без зносу забезпечує певні 5 45754 переваги, отже, відповідність критерію «корисність», а тому, вважається таким, що може отримати правовий захист. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, у порівнянні з прототипом, можна віднести спрощення технології виготовлення вузла навішування поворотної стріли маніпулятора до нерухомої колони, збільшення надійності та терміну експлуатації вузла повороту за рахунок зменшення зносу поверхонь, що сполучаються, а також через вирівнювання навантаження на підшипники. Після опису запропонованого розвантажувача, фахівцям у даній галузі знань повинно бути наочним, що все вищеописане є лише ілюстративним, а не обмежувальним будучи представленим да Комп’ютерна верстка Л. Купенко 6 ним прикладом. Численні можливі модифікації вузла повороту стріли маніпулятора відносно нерухомої колони, зокрема зміна конструкції прокладок чи виду матеріалу, з якого їх виготовлюють, можуть змінюватися у залежності від останніх досягнень науки і техніки, та, зрозуміло, знаходяться в межах об'єму одного із звичайних і природних підходів в даній області знань і розглядаються такими, що знаходяться в межах об'єму запропонованого технічного рішення, а тому вже не вимагатимуть будь-якого творчого підходу від конструкторів і інженерів, і не можуть вважатися результатами їх творчої діяльності або новими об'єктами інтелектуальної власності, відповідними до захисту охоронними документами. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601