Спосіб вимірювання дальності

Спосіб вимірювання дальності, який полягає в тому, що запитником випромінюють кодовий сигнал запиту дальності на несівній частоті f-i, який приймають відповідачем, випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на несівній частоті І2, який приймають та декодують запитником і за часом запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами дальності вимірюють дальність, який відрізняється тим, що оцінюють амплітуду кожного імпульсу коду запиту дальності, розподіляють імпульси за каналами обробки з однаковою амплітудою, декодують у кожному каналі обробки і формують кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на кодовий сигнал запиту дальності, що надходить з усіх каналів обробки Винахід, що пропонується, відноситься до галузі систем радіонавігації і призначений, зокрема, для вимірювання дальності в системах ближньої навігації Відомий спосіб вимірювання дальності полягає в тому, що запитником випромінюють сигнал запиту дальності, який приймають та декодують відповідачем, затримують на певний час і випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ, який приймають та декодують запитником і по часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами вимірюють дальність [1] Загальними признаками аналогу і способу, що заявляється, є прийоми та операції запитником випромінюють сигнал запиту дальності, який приймають та декодують відповідачем і нал дальності формується сигнал ВІДПОВІДІ, ЩО значно знижує як пропускну спроможність, так і завадостійкість даного способу Справді, у відомому способі до обслуговування приймаються всі запитні сигнали дальності, серед яких можуть бути несанкціоновані запити противної сторони, а також запитні сигнали, що утворилися в результаті неправдивих тревог першого і другого роду Недоліком відомого способу є низька завадостійкість Найбільш близьким технічним рішенням, обраним в якості прототипу, є спосіб вимірювання дальності, у якому запитником випромінюють кодовий сигнал запиту дальності на несівній частоті f-i, який приймають відповідачем, декодують, затримують на певний час і випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на несівній частоті f2, який приймають та декодують запитником і по часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами дальності вимірюють дальність [2] Загальними признаками прототипу та способу, що заявляється, є прийоми та операції запитником випромінюють сигнал запиту дальності, який приймають та декодують відповідачем і випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності, якій приймають та декодують запитником і по часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами дальності вимірюють дальність Відомий спосіб вимірювання дальності побудо випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ, ЯКИЙ при ймають та декодують запитником і по часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами вимірюють дальність Однак практична реалізація відомого способу заснована на випромінюванні запитником коду запиту Цей код приймається відповідачем, дешифрується і по результату дешифрацм відповідач випромінює кодовий сигнал Кодовий сигнал відповідача приймається та дешифрується запитником По часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовим сигналами у запитнику вимірюють дальність Таким чином, у відомому способі на кожний запитний сиг О о о> ю 45900 ваний по принципу відкритої системи масового обслуговування і його практична реалізація заснована на випромінюванні запитником кодового сигналу запиту дальності Цей кодовий сигнал запиту приймається відповідачем, дешифрується та по результату дешифрацм відповідач випромінює певний кодовий сигнал ВІДПОВІДІ Кодовий сигнал відповідача приймається та дешифрується запитником По часу запізнювання між запитним та кодовим сигналами ВІДПОВІДІ вимірюють дальність Таким чином, у відомому способі на кожний запитний сигнал дальності формується сигнал ВІДПОВІДІ дальності, що значно знижує як пропускну спроможність, так і завадостійкість даного способу Справді, у відомому способі не виключена можливість несанкціонованого використання відповідача противною стороною, що дозволяє повністю паралізувати всю систему вимірювання дальності, а отже і всю систему ближньої навігації, реалізовану по даному способу Це викликане відсутністю операцій у відомому способі, що дозволяє виключити несанкціоноване використання відповідача противною стороною, а також істотно зменшити імовірність утворення запитних сигналів на підставі імовірності неправдивої тривоги першого та другого роду Недоліком способу - прототипу є низька завадостійкість В основу винаходу поставлена задача створити спосіб вимірювання дальності, в якому введенням нових операцій оцінювані амплітуди кожного імпульсу кода запиту дальності, разподілу імпульсів за каналами обробки з однаковою амплітудою, декодовані у кожному каналі обробки і формуванні кодового сигналу ВІДПОВІДІ дальності на кодовий сигнал запиту дальності, що поступає з усіх каналів обробки, з'явилася б можливість переходу від обслуговування кожного сигналу запиту дальності на обслуговування запитника і за рахунок цього підвищувалася б завадостійкість Поставлена задача вирішується тим, що в спосіб вимірювання дальності який полягає в тому, що запитником випромінюють кодовий сигнал запиту дальності на несівній частоті fi, який приймають відповідачем, випромінюють кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на несівній частоті f2, який приймають та декодують запитником і по часу запізнювання між випромінюваним та прийнятим кодовими сигналами дальності вимірюють дальність, також додатково оцінюють амплггуду кожного імпульсу кода запиту дальності, розподіляють імпульси за каналами обробки з однаковою амплітудою, декодують у кожному каналі обробки і формують кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на кодовий сигнал запиту дальності, що поступає з усіх каналів обробки Суттєвість запропонованого способу полягає в наступному Запитником у певний час випромінюють кодові сигнали запиту дальності, які приймають відповідачем Оцінюють амплггуду кожного імпульсу запитного кода дальності і за результатом оцінки амплітуди розподіляють кожний імпульс у свій канал обробки Виконання цієї операції дозволяє виділяти із сумарного, потоку запитних сигналів дальності число запитників дальності, так як кожний запитник дальності формує кодові сигнали з імпульсів однакової амплітуди Далі дешифрують кодові сигнали запиту даль ності у кожному каналі обробки В подальшому формують кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності на кодовий сигнал запиту дальності, що поступає з усіх каналів обробки, таким чином обслуговують кожний запитник Кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності випромінювають за допомогою відповідача Кодовий сигнал ВІДПОВІДІ дальності приймають за допомогою запитника у якому, по часу запізнювання між запитним та ВІДПОВІДІ кодовим сигналами ВІДПОВІДІ дальності вимірювають дальність Таким чином, у запропонованому способі, завдяки новим операціям, вдається розподілити запитні сигнали дальності за амплітудою, що дозволяє виділити запитники дальності і, за рахунок цього організувати обслугобуваннє не запиту дальності, як здійснюваєтся у прототипі, а кожного запитника дальності Це дозволяє значно послабити вплив навмисних корельованих завад (проведення перелічених операцій дозволяє виділити передавач навмисних корельованих завад як один з запитників дальності і обслуговувати його як один із запитників дальності), а також дозволяє значно зменшити імовірність утворення сигналів запиту на підставі неправдивих тривог першого та другого роду (за рахунок того, що проводиться оцінка, амплітуди кожного імпульсу сигналу запиту дальності), що призводить до підвищення завадостійкості запропонованого способу Пропонований спосіб, по виконуваним операціям, може бути реалізований як відкрита система масового обслуговування з очікуванням, в той час як спосіб - прототип - як відкрита система масового обслуговування з відмовою Це також істотно впливає на підвищення завадостійкості запропонованого способу в порівнянні з прототипом Спосіб, що пропонується, може бути реалізований наприклад, за допомогою системи вимірювання дальності, структурна схема якої наведена на кресленні Система вимірювання дальності містить запитник 1, який містить антену 2, дешифратор 3, приймач 4, лічильник 5, формувач защитного кодового сигналу 6 та передавач 7, відповідач 8, який містить антену 9, передавач 10, формувач кодового сигналу 11, приймач 12, пристрій оцінки амплітуди 13, багатоканальні пристрій обробки сигналів запиту дальності 14 та елемент "ИЛИ" 15 При цьому антена 2 запитника 1 з'єднана з виходом передавача 7 і з входом приймача 4, вихід якого з'єднаний з входом дешифратора 3, вихід якого з'єднаний з входом зупинки лічення лічильника 5, вихід якого є виходом системи вимірювання дальності, а вхід обнуління якого з'єднаний з виходом формувача запитного кодового сигналу 6 і з входом передавача 7, а антена 9 відповідача 8 з'єднана із входом приймача 12 та з виходом передавача 10, вхід якого з'єднаний з виходом формувача кодового сигналу ВІДПОВІДІ 11, вхід якого з'єднаний з виходом елемента "ИЛИ" 15, входи якого з'єднані з виходами багатоканального пристрою обробки сигналів запиту дальності 14, вхід якого з'єднаний з виходом пристрою оцінки амплітуди 13, вхід якого з'єднаний з виходом приймача 12 Спосіб, що пропонується, реалізують наступним чином На виході формувача запитного кодового сигналу 6 запитника 1 формують кодовий сигнал запиту, дальності, який запускає лічильник 5, і з допомогою 45900 передавача 7 і антени 2 випромінюють у простір Цей лічильник (на кресленні не показаний) Формувачі кодовий сигнал запиту дальності приймають антезапитнихта кодових сигналів ВІДПОВІДІ 6 та 11 можуть ною 9 відповідача 8 У подальшому цей сигнал обробути реалізовані на пристрої затримки та елементі бляють приймачем 12, з виходу якого прийнятий "ИЛИ" сигнал поступає на-пристрій оцінки амплітуди 13 і у Пристрій оцінки амплітуди 13, як слідує із його подальшому на багатоканальний пристрій обробки алгоритму роботи, повинен проводити оцінку амплісигналів запиту дальності 14, у якому проводиться туди кожного імпульсу запитного коду і може бути декодування-коду прийнятого запитного сигналу дареалізований на аналого-цифровому перетворювачі льності у кожному каналі обробки 3 виходів багатоБагатоканальній пристрій обробки сигналів запиту 14 кального пристрою обробки сигналів запиту, дальномає К каналів обробки, кожний із яких може бути ресті 14 імпульсний сигнал запиту дальності поступає алізований на порогових пристроях, лінії затримки та на вхід елемента "ИЛИ" 15, з виходу якого імпульсдешифраторі ний сигнал надходить на вхід формувача кодового Спосіб, що пропонується у порівнянні з прототисигналу ВІДПОВІДІ 11 Формувач кодового сигналу пом має наступну технічну перевагу завдяки ввеВІДПОВІДІ 11 формує на своєму виході кодовий сигнал денню нових операцій, вдається організувати обслуВІДПОВІДІ дальності, який в подальшому за допомоговування не запиту дальності, як здійснюють у гою передавача 10 і антени 9 відповідача 8 випроміпрототипі, а кожного запитника дальності, що дозвонюють у простір На запитнику 1 цей сигнал за дополило значно послабити вплив навмисних корельовамогою антени 2 та приймача 4 приймають та них завад, а також значно зменшити імовірність обробляють ВИХІДНІ сигнали приймача 4 поступають утворення сигналів запиту на підставі неправдивих на вхід дешифратора 3, якому їх декодують Вихідтривог першого та другого роду, що привело до підний імпульс дешифратора 3 зупиняє лічення лічильвищення завадостійкості запропонованого способу ника 5, рахунок якого відповідає дальності Таким Джерела інформації чином, за допомогою лічильника 5 вимірюють даль1 Белавин О В Основы радионавигации - М ність міжзапитником 1 і відповідачем 8 Советское радио, 1967 -С 211 -212 Технічна реалізація означених на кресленні бло2 Сосновский А А, Хаймович И А Авиационків може бути самою різною і не викликає труднощів ная радионавигация Справочник - М Транспорт, для розробників радіоелектронної апаратури Осно1980 - С 90-91 (прототип) вні блоки такі ж, як і в існуючих систем ближньої наві3 Чердынцев В А Радиотехнические системы гації [1] На кресленні не показані антенні перемикачі Минск "Вышэйшая школа", 1988 - рис 2 19, 2 20, С Кожний дешифратор включає до себе крім себе і 57-59 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044)456-20- 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71