Система контролю і керування на відстані об’єктами

Система контролю і керування на відстані об'єктами, яка включає пульт керування, органи керування пристроями об'єкта, первинні перетворювачі, встановлені на пристроях об'єкта для отримання сигналів телевимірювання і телесигналізації, що вказують на стан контрольованого об'єкта, і контрольний пункт, зв'язаний з первинними перетворювачами та органами керування при строями об'єкта і за допомогою каналу зв'язку з пультом керування, причому контрольний пункт має блоки перетворення сигналів телевимірювання і телесигналізації в цифровий сигнал, який передається за допомогою каналу зв'язку на пульт керування, блок перетворення цифрового сигналу, який надходить з пульта керування, в сигнал керування і контролер для синхронізації роботи блоків, яка відрізняється тим, що функції блоків перетворення сигналів виконують пристрої розосереджені, які входами підключені до первісних перетворювачів і виходами до органів керування безпосередньо, а з контролером з'єднані витою парою Винахід відноситься до телемеханіки, зокрема до систем передачі електричних сигналів, і може бути використаний, наприклад, в системах контролю і керування електричними і тяговими підстанціями ВІДОМІ системи контролю і керування на відстані об'єктами Приклад загальної схеми такої системи наведений в книзі В А Ільша "Телеуправление и телеизмерение для студентов и вузов", Москва, Энергоиздат, 1982, с 6 -14 Система має диспетчерську частину та частину, яка контролюється Нею може бути один або декілька об'єктів В диспетчерській встановлено пульт керування, призначений для відображення інформації, що надходить з контрольованого об'єкту, і подавання сигналів керування контрольованому об'єкту Система включає первісні перетворювачі, які встановлюються на пристроях об'єкту для отримання сигналів телевимірювання і телесигналізації, що вказують на стан контрольованого об'єкту, і контрольний пункт Контрольний пункт зв'язаний з первісними перетворювачами та органами керування пристроями об'єкту і за допомогою каналу зв'язку з пультом керування Він включає блоки перетворення сигналів телевимірювання і телесигналізації в цифровий сигнал, який передається за допомогою каналу зв'язку на пульт керування, блок перетворення цифрового сигналу, який надходить з пульту керування, в сигнал керування і контролер для синхронізації роботи блоків Сигнали телесигналізації передають інформацію "так", "ні" про один з двох станів або значень величини, яка характеризує стани пристроїв об'єкту (включено або виключено, відкрито або закрито і т п ) Сигнали телевимірювання більш докладно характеризують стан або зміну стану пристроїв об'єкту і дають кількісну оцінку стану, відповідаючи на питання про значення параметра Сигнали телевимірювання і телесигналізації отримують за допомогою первісних перетворювачів У ВІДОМІЙ системі вони передаються на контрольний пункт за допомогою кабелів Сигнали керування приводять в дію органи керування пристроями об'єкту Наприклад, для включення електродвигуна біля нього встановлюється реле, силові контакти якого замикають ланцюг двигуна, а сигнали керування подаються на ланцюг керування реле У ВІДОМІЙ системі сигнали керування, як і сигнали телевимірювання та телесигналізації, також передаються на органи керування кабелями Таким чином, у відомих системах контролю та керування на відстані об'єкт і контрольний пункт поєднані джгутом кабелів і тому існує загроза, що під час монтажних робіт або в процесі експлуатації системи кабелі можуть бути підключені неправильно, що може призвести до поломки або виходу системи з ладу 47240 В основу винаходу поставлена задача розробити систему контролю і керування на відстані об'єктами, в якій зв'язок між об'єктом і контрольним пунктом здійснюється без застосування кабелів Згідно З винаходом ця задача вирішена тим, що в системі контролю і керування на відстані об'єктами функції блоків перетворення сигналів виконують пристрої розосереджені, які підключені входами до первісних перетворювачів і виходами до органів керування безпосередньо, а з контролером з'єднані витою парою Пристрої розосереджені являють собою мікросхеми, встановлені за допомогою рознімів безпосередньо на виході первісних перетворювачів і на вході органів керування Один розосереджений пристрій може бути підключений як до одного первісного перетворювача і/або органу керування, так і до кількох первісних перетворювачів і/або органів керування Пристрої розосереджені об'єднані в один ланцюг за допомогою витої пари (двожильного кабелю з захисною екрануючою оболонкою) і підключені через неї до контролера В системі, що заявляється, пристрої розосереджені є однією з складових частин контрольного пункту, тобто контрольний пункт з'єднаний з контрольованим об'єктом безпосередньо, без застосування кабелів для передавання сигналів Друга частина контрольного пункту - контролер може знаходитись на значній відстані від об'єкту і, як зазначено вище, пов'язана з першою частиною (пристрої розосереджені) тільки однією витою парою У зв'язку з такою організацією контрольного пункту його називають контрольним пунктом розосередженим Система контролю і керування на відстані об'єктом 1, який складається з декількох пристроїв 2, схематично показана на кресленні (див фіг) Система має первісні перетворювачі 3, встановлені на пристроях 2, і органи керування 4 при строями 2 Система має також контрольний пункт 5, який складається з пристроїв розосереджених 6 і контролера 7 Пристрої розосереджені 6 з'єднані між собою і з контролером 7 витою парою 8 За допомогою каналу зв'язку 9 контролер 7 зв'язаний з пультом керування 10 На фіг стрілками, направленими ліворуч, показані сигнали телевимірювання і телесигналізації, які надходять з первісних перетворювачів 3 на пристрої розосереджені 6, а стрілками, направленими праворуч, - сигнали керування, які надходять 3 пристроїв розосереджених 6 на органи керування 4 Первісні перетворювачі 3 та органи керування 4 поєднані з пристроями розосередженими 6 безпосередньо, без застосування кабелів На фіг зображені два пристрої розосереджені 6 з'єднані з первісними перетворювачами 3 та органами керування 4 одного пристрою 2 об'єкту 1, один пристрій розосереджений 6 з'єднаний з первісними перетворювачами 3 та органами керування 4 двох пристроїв 2 і один пристрій розосереджений 6 з'єднаний з первісними перетворювачами 3 та органами керування 4 трьох пристроїв 2 Можлива більша і менша КІЛЬКІСТЬ пристроїв 2, а також більша КІЛЬКІСТЬ контрольованих об'єктів 1 Працює система так Сигнали телевимірювання і телесигналізації з первісних перетворювачів З надходять на пристрої розосереджені 6, які перетворюють їх у цифрову форму, і далі через виту пару 8 вони надходять на контролер 7 Контролер 7 по каналу зв'язку 9 приймає також цифрові сигнали з пульту керування 10 Контролер 7 здійснює синхронізацію роботи пристроїв розосереджених 6 і перетворення сигналів у вигляд, прийнятний для передавання по вибраному каналом зв'язку 9 і, навпаки, із вигляду, в якому вони надійшли по каналу зв'язку 9, у вигляд, необхідний для подальшого передавання за допомогою витої пари 8 на пристрої розосереджені 6 47240 6 —і——» 5 j 6 л «—•—'— —і / 1 0 6 • 7 г-* 3 —ч J