Спосіб антиблокувального керування гальмуванням автомобіля

Спосіб антиблокувального керування гальмуванням автомобіля, при якому на робочому органі створюють зусилля, менше за величиною, ніж зусилля, яке призводить до блокування колеса, який відрізняється тим, що екстремальне автоматичне керування гальмуванням автомобіля здійснюють шляхом вимірювання тангенційної складової сили тертя колеса і гальмової колодки при розгальмовуванні колеса в точці фактичного максимуму сили зчеплення колеса з дорогою Винахід належить до галузі машинобудування і може бути використаний в антиблокувальних системах гальмування автомобіля Тангенційна складова сили тертя гальмової колодки об диск колеса, що загальмовується, виникає при встановленні контакту робочого органа з що загальмовується колесом під дією сили, що впливає на робочий орган Здійснення процесу гальмування в разі виконання останньої умови слід вважати оптимальним Для підтримання оптимального значення сили необхідно використовувати екстремальну систему автоматичного регулювання Відомо, ЩО екстремальна система автоматичного регулювання повинна вибрати й утримувати робочу точку в глобальному екстремумі При цьому зсув глобального екстремуму під дією збуджувальних чинників, компенсується регулятором системи Таким чином, екстремальна система автоматичного регулювання забезпечить вибір значення сили, що впливає, яке дорівнює оптимальному и значенню, перешкоджаючи різкому зниженню а, отже, і процесу блокування колеса Тому перспективним є створення екстремальної антиблокувальної системи автоматичного керування гальмуванням автомобіля шляхом вимірювання тангенційної складової сили тертя колеса і гальмової колодки Таке рішення не відоме, хоча тенденція антиблокувального керування гальмуванням автомобіля давно сформувалася Відомий [1] спосіб антиблокувального керу вання гальмами колісного транспортного засобу, що полягає у тому, що при гальмуванні порівнюють сигнали кутових швидкостей задніх коліс і вибирають максимальне значення Далі порівнюють обраний сигнал із сигналами кутових швидкостей передніх коліс і вибирають мінімальне значення, що використовується для приведення в дію антиблокувальних регуляторів Відомий [2] спосіб попередження блокування колеса автомобіля, оснований на тому, що в кожному циклі процесу під час гальмування реєструють момент досягнення кутовим уповільненням колеса граничного значення, яке менше, ніж граничне значення на розгальмовування, фіксують тиск у гальмовому приводі в зазначений момент і наступне розгальмовування проводять до цієї зафіксованої величини Аналізуючи ВІДОМІ способи, можна зробити висновок, що існуючі способи, основані на вимірюванні таких параметрів колеса як кутова швидкість і кутове прискорення (уповільнення), яке роблять датчиками кутової швидкості і кутового прискорення, мають низьку інформативність і перешкодозахищеність Причому використання в якості інформативного параметра кутового уповільнення припускає додаткове перетворення, що також знижує точність керування процесом гальмування Тому в основу винаходу поставлене завдання удосконалення способу керування процесом гальмування шляхом фактичного визначення сили зчеплення колеса з дорогою через вимірювання 00 со Ю 00 48538 тангенцшної складової сили тертя гальмової колодки об диск колеса, що загальмовується, і забезпечення вибору оптимального значення цієї сили, а, отже, запобігання блокуванню коліс і підвищення точності керування процесом гальмування Поставлене завдання вирішується за рахунок того, що у відомому способі керування процесом гальмування, при якому на робочому органі створюють зусилля, менше за величиною, ніж зусилля, що призводить до блокування колеса, ВІДПОВІДНО до винаходу, у якості інформативного параметра використовують тангенційну складову сили зчеплення колеса з дорогою і застосовують екстремальне автоматичне керування процесом гальмування На рис 1 наведений можливий варіант реалізації екстремальної антиблокувальної системи керування (гальмування колеса на біговому барабані) На рис 2 наведені графіки зміни вхідного впливу і сили тертя Пристрій на рис 1 складається з органа керування І, що має чутливий елемент 2 і датчик сили З, пристрою порівняння 4, пристрою керування 5 виконавчим механізмом 6, датчика уповільнення колеса 7, обчислювального пристрою 8 і гальмової колодки 9 колеса автомобіля Колесо і біговий барабан подані у вигляді циліндрів, що обертаються з початковими швидкостями сою і