Адаптивна резервована система

Адаптивна резервована система, яка має блоки, що резервуються, елементи нерівнозначності, елементи І, пороговий елемент, вихід системи, двійковий лічильник, перший і другий елементи АБО, причому вихід і -го блока, що резервується з'єднаний з першим входом і-го елемента І, вихід і-го елемента нерівнозначності з'єднаний з другим входом і-го елемента І, вихід якого з єднаний з і-им входом першої групи входів порогового елемента, вихід порогового елемента з'єднаний з виходом системи і першими входами елементів нерівнозначності, виходи двійкового лічильника з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами другої групи входів порогового елемента, вихід першого елемента АБО з'єднаний з підсумовуючим входом двійкового лічильника, вихід другого елемента АБО з'єднаний з віднімаючим входом двійкового лічильника яка відрізняється тим, що містить виходи індикації технічного стану об'єкта, п детекторів фронту, п детекторів спаду, причому вихід іго блока, що резервується з'єднаний з другим входом і-го елемента нерівнозначності, вихід і-го елемента нерівнозначності з'єднаний з і-им виходом індикації технічного стану, через детектор фронту з і-им входом першого елемента АБО і через вхід другого елемента АБО (і=1, , п) Винахід відноситься до автоматики і обчислювальної техніки і може знайти застосування в резервованих системах управління, а також при проектуванні ВІДМОВОСТІЙКИХ систем Відомий резервований пристрій, що містить індикатори відмов, мажоритарний елемент, елементи АБО, який дозволяє незалежно від характеру відмов зберігати працездатність з імовірністю 0,5 після відмови двох резервованих блоків в трьох канальній системі (ас СРСР №411455, кл G 06 F 11/00, 1971) Недоліками пристрою є низькі функціональні можливості і низька швидкодія Відомий адаптивний резервований пристрій, що містить блоки адаптації, резервовані блоки, елемент АБО, елементи порівняння (а с СРСР № 496560, кл G 06 F 11/00, 1972) Недоліками пристрою є обмежені функціональні можливості, оскільки пристрій не допускає гнучку адаптацію при відмовах елементів, і низька швидкодія Найбільш близьким по технічній суті і результату, що досягається є адаптивний резервований пристрій (ас СРСР №1149264, кл G 06 F 11/18, 1985), який має блоки, що резервуються, елемен ти нерівнозначність, елементи І, пороговий елемент, вихід системи, двійковий лічильник, перший і другий елементи АБО, причому вихід і -го блоку, що резервується з'єднаний з першим входом і-го елемента І, вихід і-го елемента нерівнозначність з'єднаний з другим входом і-го елемента І, вихід якого з'єднаний з і-им входом першої групи входів порогового елемента, вихід порогового елемента з'єднаний з виходом системи і першими входами елементів нерівнозначність, виходи двійкового лічильника з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами другої групи входів порогового елемента, вихід першого елемента АБО з'єднаний з підсумовуючим входом двійкового лічильника, вихід другого елемента АБО з'єднаний з віднімаючим входом двійкового лічильника Недоліками пристрою є низька швидкодія В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення адаптивної резервованої системи шляхом введення нового складу елементів, та нової організації взаємозв'язків між ними, забезпечити кращі технічні характеристики, а саме - підвищення швидкодії системи Поставлене завдання вирішується тим, що адаптивна резервована система, яка має блоки, ю ю 51152 що резервуються, елементи нерівнозначність, елементи І, пороговий елемент, вихід системи, двійковий лічильник, перший і другий елементи АБО, причому вихід -го блоку, що резервується з'єднаний з першим входом і-го елемента І, вихід іго елемента нерівнозначність з'єднаний з другим входом і-го елемента І, вихід якого з'єднаний з і-им входом першої групи входів порогового елемента, вихід порогового елемента з'єднаний з виходом системи і першими входами елементів нерівнозначність, виходи двійкового лічильника з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами другої групи входів порогового елемента, вихід першого елемента АБО з'єднаний з підсумовуючим входом двійкового лічильника, вихід другого елемента АБО з'єднаний з віднімаючим входом двійкового лічильника, згідно з винаходом має у своєму складі виходи індикації технічного стану об'єкта, п детекторів фронту, п детекторів спаду, причому вихід і-го блоку, що резервується з'єднаний з другим входом і-го елемента нерівнозначність, вихід і-го елемента нерівнозначність з'єднаний з і-им виходом індикації технічного стану, через детектор фронту з і-им входом першого елемента АБО і через детектор спаду з'єднаний з і-им входом другого елемента АБО (і = 1, , n), n - КІЛЬКІСТЬ блоків, що резервується Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості винаходу Технічний результат, як наслідок цих властивостей більша швидкодія системи На фігурі представлена функціональна схема адаптивної резервованої системи, яка містить блоки 1, що резервуються, елементи 2 нерівнозначність, елементи З І, пороговий елемент 4, виходи індикації технічного стану об'єкта 5, п детекторів фронту 6, п детекторів спаду 7, елементи 8 і 9 АБО, двійковий лічильник 10, вихід системи 11 Вихід І -ГО блоку 1, що резервується з'єднаний з першим входом і-го елемента З І, вихід і-го елемента 2 нерівнозначність з'єднаний з другим входом і-го елемента З І, вихід якого з'єднаний з і-им входом першої групи входів порогового елемента 4, вихід порогового елемента 4 з'єднаний з виходом системи 11 і першими входами елементів 2 нерівнозначність, виходи двійкового лічильника 10 з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами другої групи входів порогового елемента 4, вихід елемента 8 АБО з'єднаний з підсумовуючим входом двійкового лічильника 10, вихід елемента 9 АБО з'єднаний з віднімаючим входом двійкового лічильника 10, вихід і-го блоку 1, що резервується з'єднаний з другим входом і-го елемента 2 нерівнозначність, вихід і-го елемента 2 нерівнозначність з'єднаний з і-им виходом індикації технічного стану 5, через детектор фронту 6 з і-им входом елемента 8 АБО і через детектор спаду 7 з'єднаний з і-им входом елемента 9 АБО 0=1, , п) Розглянемо призначення елементів та роботу системи в цілому Двійковий ЛІЧИЛЬНИК 10 є реверсивним і має г розрядів, г = ]log2n[ - 1 , де п - КІЛЬКІСТЬ резервованих блоків, ] а [ - найближче до а більше ціле число Вихідне слово утворюється виходами старших розрядів двійкового лічильника 10 Значення молодшого розряду двійкового лічильника не виводиться Інші виходи двійкового лічильника 10 з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами другої групи входів порогового елемента 4, причому і-ий вихід двійкового лічильника 10 з'єднаний з входом порогового елементу 4, що має вагу 2і (нумерація виводів здійснюється в порядку зростання ваги розряду) Пороговий елемент 4 має п входів з вагою " 1 " , створюючих першу групу входів, з'єднаних з виходами елементів З І і г входів з вагою 2і, і = 0, ,2Г з'єднаних з ВІДПОВІДНИМИ виходами двійкового лічильника Поріг елемента визначається по формулі Т = (п+1)/2 Для мажоритарних схем п - непарне Пороговий елемент 4, в залежності від значень сигналів на другій групі входів, реалізує відповідну мажоритарну функцію При правильній роботі і-го блоку сигнал на виході елемента 2, нерівнозначність має значення "0", а при ВІДМОВІ - " 1 " При переході блоку з працездатного стану в непрацездатний сигнал на виході елемента 2, нерівнозначність змінюється з "0" в " 1 " Детектор фронту 6, визначає ці зміни і формує імпульс, який поступає через перший елемент 8 АБО на підсумовуючий вхід двійкового лічильника 10, збільшуючи його вміст При цьому значення порога порогового елемента 4 зменшується на одиницю При відновленні працездатності і-го блоку значення сигналу на виході і-го елемента нерівнозначності 2, змінюється з " 1 " на "0" При цьому детектор спаду 7, формує імпульс, який через другий елемент 9 АБО поступає на віднімаючий вхід двійкового лічильника 10 Значення порога при цьому збільшується на одиницю Таким чином, система гнучко реагує на відмови блоків, або відновлення їх працездатності шляхом керування значенням порогу порогового елемента 4 У порівнянні з прототипом адаптивна резервована система має більшу швидкодію за рахунок скорочення КІЛЬКОСТІ елементів, через які проходить сигнал 51152 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71