Інтегро-диференціатор неелектричних сигналів

Інтегро-диференціатор неелектричних сигналів, що містить вузол приймання вхідних сигналів, дросель і перетворювач, складений із двох співвісних сильфонів, суміжні торці яких з'єднані з рухомим фланцем і встановлені в напрямній, і підсумовуючого механізму, зв'язаного з одним із 3 чого механізму, який другим торцем з'єднаний з другим рухомим фланцем 16, зв'язаним з вихідною ланкою 17, переміщення якої є вихідним сигналом інтегродиференціатора. Для повернення ланки 17 у вихідне положення і вилучення впливу механічного гістерезису матеріалу стінок сильфона передбачена пружина 18. Робоча рідина із сильфона 1 може поступати в порожнину першого сильфона 12 двома шляхами: через канал в корпусі 6, осьовий отвір 7 і дросель 9 плунжера 10 розподільного механізму та гідро лінію 19, а також через канал в корпусі 6, осьовий 7 і радіальний отвір 8 плунжера 10 і гідролінію 19. В порожнину другого сильфона 11 робоча рідина поступає також двома шляхами: через канал в корпусі 6, осьовий 7 і радіальний 8 отвори плунжера 10 розподільного механізму та гнучку гідро лінію 20, а також через канал в корпусі 6, осьовий отвір 7 і дросель 9 плунжера 10 та гнучку гідролінію 20. Шлях робочої рідини в порожнини сильфонів 11, 12 через дросель 9 плунжера 10, необхідний для настроювання інтегродиференціатора, вказується жорстко зв'язаною з ним стрілкоюпокажчиком 21, розміщеною на дроселі 9. Рухомі деталі перетворювача сигналів переміщуються в напрямній 22, виконаній у вигляді втулки. Фланець 14 сильфона 15 переміщується у втулці рухомого фланця 16. Для автоматичного переведення інтегродиференціатора з режиму інтегрування в режим диференціювання, і навпаки, з одержанням при цьому неперервного інтегродиференціюючого перехідного процесу, вихідна ланка 17 через двоплечий важіль 23 з'єднана із зубчастою рейкою 24, яка перебуває у постійному зачепленні із зубчастим колесом 25, жорстко зв'язаним через роз'єднувальну муфту 26 з плунжером 10. На верхній частині плунжера 10 виконана накатка 27 для ручного переведення інтегродиференціатора. Інтегродиференціатор, послідовно включений в CAP або САК, при диференціюванні сигналів працює наступним чином. При різкому (миттєвому) змінюванні вхідного сигналу через наявність дроселя тиск у сильфоні 12 буде зростати повільніше ніж у сильфоні 11, внаслідок чого рухомий фланець 13 переміститься вправо, переміщаючи за собою рухомий фланець 14 сильфона 15 і створюючи додатковий приріст тиску робочої рідини в сильфоні 11. Рухомий фланець 16 сильфона 11, зв'язаний з ланкою 17 вихідного сигналу, одержить при цьому додаткове переміщення. Отже, будуть додаватися два переміщення, тобто вихід інтегродиференціатора буде складатися з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу (переміщення фланця 2 і збільшення внаслідок цього тиску в сильфоні 11), і переміщення, викликаного швидкістю змінювання вхідного сигналу (переміщення фланця 14 і додаткового збільшення внаслідок цього тиску в сильфоні 11). У випадку різкого (миттєвого) звільнення рухомого фланця 2 сильфона 1 інтегродиференціатор буде працювати аналогічно описаному з тією 51744 4 різницею, що вихідні переміщення будуть направлені у протилежний бік. У розглянутих випадках запропонований інтегро-диференціатор працює як підсилювальнодиференціююча ланка. Якщо вхідний сигнал змінюється плавно (повільно), тиск робочої рідини в сильфоні 1 вузла приймальних сигналів змінюється теж повільно. Внаслідок цього перепад тиску в сильфонах 11, 12 практично буде відсутній і рухомі фланці 13, 16, 14 перемістяться вліво з однаковою швидкістю, забезпечуючи при цьому передачу через ланку 17 вихідного сигналу далі на орган виконавчого механізму. У випадку плавного (повільного) звільнення рухомого фланця 2 сильфона 1 інтегродиференціатор працюватиме таким же чином, лише вихідні переміщення будуть направлені в протилежний бік. В останніх двох випадках роботи інтегродиференціатора його вихід складається лише з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу, тобто він працює як підсилювальна ланка. Інтегродиференціатор при інтегруванні сигналів працює наступним чином. При різкому (миттєвому) змінюванні вхідного сигналу через наявність дроселя тиск у сильфоні 11 наростатиме повільніше, ніж у сильфоні 12, внаслідок цього рухомий фланець 13 буде переміщуватися вліво, переміщуючи з собою рухомий фланець 14 сильфона 15, створюючи при цьому додаткове розрідження робочої рідини в сильфоні 11. Рухомий фланець 16 сильфона 11, зв'язаний з ланкою 17 вихідного сигналу, одержить при цьому зменшення переміщення. Таким чином буде відніматися два переміщення, тобто вихід інтегродиференціатора буде складатися з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу (переміщення фланця 2 і збільшення внаслідок цього тиску в сильфоні 12) мінус переміщення, викликане швидкістю змінювання вхідного сигналу (переміщення фланця 14 і додаткове зменшення внаслідок цього тиску в сильфоні 11). У випадку різкого (миттєвого, звільнення рухомого фланця 2 сильфона 1 інтегродиференціатор працюватиме таким же чином, вихідні переміщення будуть направлені у протилежний бік. В описаних випадках запропонований інтегродиференціатор працює як підсилювальноінтегруюча ланка. При плавному (повільному) змінюванні вхідного сигналу тиск робочої рідини в сильфоні вузла приймальних сигналів буде змінюватися також повільно. Внаслідок цього перепаду тисків у сильфонах 11, 12 практично не буде, отож рухомі фланці 13, 16, 14 перемістяться вліво з однаковою швидкістю, забезпечуючи при цьому передачу через ланку 17 вихідний сигнал далі на орган виконавчого механізму. У випадку плавного (повільного) звільнення рухомого фланця 2 сильфона 1 інтегродиференціатор буде працювати аналогічно описаному з тією різницею, що вихідні переміщення матимуть напрям руху у зворотний бік. 5 51744 Таким чином, в останніх двох випадках роботи інтегродиференціатора його вихід складається тільки з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу, тобто він працює як підсилювальна ланка, аналогічна підсилювальній ланці, утвореній при настроюванні на диференціювання сигналів. Описані принципи формування вихідних сигналів, пропорційних вхідним, а також інтегралу і диференціалу від вхідних сигналів, забезпечувались при ручному настроюванні фіксованих положень дроселя 9 плунжера 10 інтегродиференціатора. Для формування неперервних вихідних, об'єднаних в одному перехідному процесі, диференціюючих та інтегруючих сигналів переведення інтегродиференціатора з режиму диференціювання в режим інтегрування здійснюється автоматично Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 6 шляхом повороту плунжера 10 і фіксації дроселя 9 від вихідної ланки 17 через двоплечий важіль 23, зубчасті рейку 24 і колесо 25 при ввімкненій роз'єднувальній муфті 26. Варіант автоматичного режиму рекомендується застосовувати для приводу інерційних виконавчих механізмів CAP і САК. Використання запропонованого інтегродиференціатора, у порівнянні з відомим, дасть можливість розширити функціональні можливості для диференціювання та інтегрування вхідних сигналів як при ручному настроюванні, так і в автоматичному режимі, а також розширити область застосування в CAP і САК з інерційними виконавчими механізмами. Крім цього, відпадає потреба в розробці і створенні низки інтегруючих ланок, конструктивно близьких до запропонованого інтегродиференціатора. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601