Пасивна станція вимірювання координат джерел випромінювання

Пасивна станція вимірювання координат джерел випромінювання, що містить пеленгаторну станцію, блок обробки пеленгів прямого галсу (БОППГ) і блок обробки пеленгів оберненого галсу (БОПОГ), які розміщені на рухомому НОСІЄВІ, перший вихід пеленгаторної станції з'єднаний з входом БОППГ, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені блок визначення швидкості зміни пеленга (БВШЗП), блок визначення дальності, схема порівняння, оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) і чотири ключі К-і, «2, Кз, «4, при цьому БОППГ, БВШЗП, блок визначення дальності і схема порівняння з'єднані послідовно, другий вихід пеленгаторної станції через ключ Кі з'єднаний з входами БОПОГ і з ОЗП, вихід якого через ключ «2 з'єднаний з входом БОПОГ, перший вихід якого з'єднаний з другим входом БВШЗП, перший вихід схеми порівняння з'єднаний з керуючими входами ключів Кі і «2, а другий вихід схеми порівняння з'єднаний з керуючими входами ключів Кз і Ич, на другий і третій входи блока визначення дальності надходять значення швидкості руху носія ВІДПОВІДНО на прямому і оберненому галсах, другий вихід БОПОГ з'єднаний з ключем \U, вихід якого є першим виходом пасивної станції, а вихід блока визначення дальності з'єднаний з ключем Кз, вихід якого є другим виходом пасивної станції О Винахід відноситься до області пасивної локації, яка здійснює виявлення і вимірювання координат повітряних, наземних і надводних об'єктів, створюючих випромінювання Джерелом випромінювання можуть бути працюючі радіопередавачі об'єктів (пілотажно-навігаційні, локаційні, зв'язку), Методи пасивної локації мають свої специфічні особливості Із-за відсутності інформації про час випромінювання дальність до джерел випромінювання визначається з використанням двох або більше просторово рознесених на деяку відстань (базу) пунктів приймання, Приймання прямого сигналу полегшує виявлення і вимірювання координат ЦІЛІ Відсутність передавачів при пасивній локації спрощує апаратуру і підвищує потайність роботи, Найбільш ВІДОМІ два способи вимірювання координат джерел випромінювання різнодальномірний (гіперболічний) і триангуляційний (пеленгаційний) Різнодальномірний метод базується на вимірюванні різниці відстаней від джерела випромінювання до пунктів прийому, Відомо, ЩО геометричним місцем точок, різниця відстаней яких до двох заданих точок (фокусів) є величина постійна, є гіпербола, Місцезнаходження джерела випромінювання визначається як точка перетину двох гіпербол Для місцезнаходження джерела випромінювання потрібно як мінімум три пункти прийому Триангуляційний метод більш поширений і базується на вимірюванні кутових напрямків на ціль мінімум з двох пунктів при йому, які рознесені в просторі на деяку відстань Місцезнаходження ЦІЛІ визначається як точка перетину двох ЛІНІЙ, кожна з яких виявляється ЛІНІЄЮ положення ("Теоретические основы радиолокации" под ред Я Д Ширмана, М , "Сов радио", 1970) Дальність до джерела випромінювання може визначаться одним рухомим носієм, на якому розміщена пасивна станція Цей спосіб базується на вимірюванні часу проходження джерела випромінювання через діаграму направленості антени пасивної станції (А Г Николаев, С В Перцов "Радиотеплолокация" (пассивная радиолокация), М , "Сов радио", 1964) Щоб компенсувати переміщення джерела випромінювання! потрібно носію пасивної станції зробити прямий і обернений галс з постійною швидкістю Недоліком пасивної станції є те, що вона не дозволяє отримати високу точ (О ю 52649 ність вимірювання дальності, так як для відліку кулярним до пеленгу на джерело випромінювання, часу потрібно фіксувати положення джерела на заміряти швидкість зміни пеленгу за допомогою кінцях діаграми направленості, де відношення сигБОППГ, яка поступає в БВШЗП і запам'ятовується нал/шум мале і тому точність вимірювання часу там На оберненому галсі, який виконується курневелика, а це приводить до великих помилок висом перпендикулярним до пеленгу на джерело значення дальності випромінювання, на кожній хвилині по замірам Найбільш близька по технічній сутності, і тому пеленгів визначається сглажений пеленг, який є вибрана як прототип, є розміщена на рухомому першим виходом станції, і швидкість зміни пеленНОСІЄВІ пасивна станція, в якій відбувається тимчагів, яка поступає в БВШЗП, В цьому блоці вимірюсове формування бази (А Г Николаев, С В, Перється сума швидкостей зміни пеленгів на прямому цов "Радиотеплолокация" (паосивная радиолокаі оберненому галсах на даній хвилині Ця величиция), М , "Сов, радио", 1964) Для компенсації на, помножена на одиницю часу, формує кут при переміщення джерела випромінювання потрібно, вершині трикутника, навпроти якого лежить сторощоб носій пасивної станції зробив прямий і оберна трикутника, яка дорівнює сумі швидкостей носія нений галс з постійною швидкістю Прототип прана прямому і оберненому галсах, помноженої на ту цює таким чином Пеленгаторна станція на пряж одиницю часу Це дозволяє вимірювати дальмому галсі робить велике число замірів пеленгу ність до джерела випромінювання на кожній хвиджерела випромінювання Ці пеленги оброблюлині оберненого галсу ВІДПОВІДНО формули ються на прямому галсі, По цим обробленим пеD = (Vnp + V06epH) * t * ctg (ШЗПпр + ШЗП0берн) *t, ленгам при оберненому галсі проводиться екстраДе полювання пеленгу На оберненому галсі Vnp, V06epH - швидкість носія ВІДПОВІДНО на пряпеленгаторна станція робить велике число замірів мому і оберненому галсах, пеленгу і оброблює їх По обробленому пеленгу на ШЗПпр, ШЗПоберн - швидкість зміни пеленга ВІДоберненому галсі і по екстрапольованому пеленгу ПОВІДНО на прямому і оберненому галсах з урахуванням величини бази, пройденої носієм на Відомо, ЩО пасивна станція працює в діапазооберненому і екстропольованому галсах вирішуні дальностей 50 250км Якщо заміряна дальється дальність до джерела випромінювання триность на оберненому галсі не входить в діапазон ангуляційним методом дальностей станції (БВШЗП, блок визначення дальності і схема порівняння), то корегуємо значення Недолік прототипу в недостатній точності визаміряного пеленгу на цій хвилині в ОЗП таким мірювання дальності джерела випромінювання чином, щоб заміряна дальність входила в діапазон при існуючих помилках пеленгування в пеленгатодальностей станції (ОЗП і чотири ключі), Значення рній станції, пеленга джерела випромінювання формується у В основу винаходу поставлено завдання змеблоці БОПОГ і поступає з його виходу, що є перншення помилки вимірювання дальності при існушим виходом пасивної станції ючих помилках вимірювання пеленгу пеленгаторною станцією Автору не ВІДОМІ технічні рішення, які мають сукупність ознак, які збігаються з сукупності ВІДПоставлена задача вирішується за рахунок тоМІННИХ ознак пропонуємого технічного рішення і го, що в пасивну станцію вимірювання координат тому він робить висновок проте, що запропоноваджерел випромінювання, що містить в собі пеленне рішення володіє істотними відмінами, гаторну станцію, блок обробки пеленгів прямого галсу (БОППГ) і блок обробки пеленгів оберненого Сутність винаходу роз'яснюється малюнками, галсу (БОПОГ), які розміщені на рухомому НОСІЄВІ, де на фіг 1 - блок-схема пасивної станції вимірюперший вихід пеленгаторної станції з'єднаний з вання координат джерел випромінювання, фіг 2 входом БОППГ, яка відрізняється тим, що додатзалежність середньоквадратичної помилки виміково введені блок визначення швидкості зміни перювання дальності від дальності ленга (БВШЗП), блок визначення дальності» схема Запропонована пасивна станція вимірювання порівняння, оперативний запам'ятовуючий прикоординат джерел випромінювання (фиг 1) складастрій (ОЗП) і чотири ключі К-і, «2, Кз, і «4, при цьому ється з послідовно з'єднаних пеленгаторної станції БОППГ, БВШЗП, блок визначення дальності і схе1, блока обробки пеленгів прямого галсу (БОППГ) ма порівняння з'єднані послідовно, другий вихід 2, БВШЗП 3, блока визначення дальності 4 и схепеленгаторної станції через ключ Кі з'єднаний з ми порівняння 5, а також з БОПОГ 6, ключа Кі 7, входами БОПОГ і ОЗП, вихід якого через ключ «2 і ОЗП 8, Кг 9, Кз 10 і «4 11, при цьому другий вихід з'єднаний з входом БОПОГ, вихід якого з'єднаний з пеленгаторної станції 1 ключ Кі 7, з'єднаний з входругим входом БВШЗП, перший вихід схеми порівдами БОПОГ 6 і ОЗП 8, перший вихід БОПОГ 6 няння з'єднаний з керуючими входами ключів Кі і з'єднаний з другим входом БВШЗП 3, вихід ОЗП 8 «2, а другий вихід схеми порівняння з'єднаний з через ключ Кг 9, з'єднаний з входом БОПОГ 6, друкеруючими входами ключів Кз і Ич на другий і трегий вихід БОПОГ 6 через ключ «4 11 є першим витій входи блока визначення дальності поступає ходом станції, а другим виходом є вихід блока визначення швидкості носія на прямому і оберненозначення дальності 4 через ключ Кз 10, на другий і му галсах, другий вихід БОПОГ через ключ «4 є третій входи блока визначення дальності 4 поступершим виходом пасивної станції, а вихід блока пає значення швидкості носія на прямому і обервизначення дальності через ключ КЗ є другим виненому галсах, перший вихід схеми порівняння 5 ходом пасивної станції з'єднаний з керуючими входами ключів Кі 7 і Кг 9, другий вихід схеми порівняння з'єднаний з керуюТака побудова пасивної станції вимірювання чими входами ключів К3Ю1К4 11 координат джерел випромінювання дозволяє на прямому галсі, який виконується курсом перпенди 52649 дить в цей діапазон, то з першого виходу схеми порівняння 6 поступає напруга на керуючі входи ключів Кі 7 і «2 9 При цьому ключ Кі 7 закривається, а з виходу ОЗП 8 змінювана величина пеленгу через відкритий ключ «2 9 поступає на вхід БОПОГ 6 Величина пеленгу на даній хвилині змінюється до тих пір доки дальність не ввійде в потрібний діапазон дальностей Тоді з другого виходу схеми порівняння 5 поступає напруга на керуючі входи ключів Кз 10 і «4 11, через які сглажений пеленг і дальність поступають з виходів пасивної станції Пеленгаторна станція 1 аналогічна наведеним в книзі Кукес И С и др "Основи радиопеленгации", М , "Сов, радио", 1964 БОППГ 2, БВШЗП 3, блок визначення дальності 4, схема порівняння 5, БОПОГ 6, ОЗП 8 і ключі Кі 7, К2 9, К3 10, «4 11 є дискретними блоками, які виконуються на інтегральних схемах серп 580, 533, 1500 та інших Результати статистичного моделювання довели ефективність запропонованої пасивної станції вимірювання координат джерел випромінювання, Робота пасивної станції моделювалась в умовах дальнього тропосферного поширення радіохвиль ("Дальнєє тропосферное распространение УКВ" под ред, Введенского, М , "Сов радио", 1965) Результати статистичного моделювання приведені на фіг 2 Крива 1 відповідає роботі станції прототипу, а крива 2 відповідає роботі запропонованої пасивної станції в аналогічних умовах з проD = (Vnp + V06epH) * t * ctg (ШЗПпр + ШЗП0берн) *t тотипом Як видно з приведених даних запропоноНа кожній хвилині значення дальності постувана пасивна станція дозволяє зменшити пає в схему порівняння 5 Це значення дальності середньоквадратичні помилки вимірювання дальпорівнюється з діапазоном дальностей 50 ності в 1,3, 1,6 рази в залежності від дальності 250км Якщо заміряне значення дальності не вхо Робота пасивної станції вимірювання координат джерел випромінювання відбувається таким чином Носій З пасивною станцією курсом перпендикулярним пеленгу джерела випромінювання і постійною швидкістю проводить прямий галс На прямому галсі пеленгаторна станція 1 робить велике число замірів пеленгу, ш оброблюються в БОППГ 2, і знаходиться ш видасть зміни пеленгів на прямому галсі, значення якої поступає на перший вхід в БВШЗП 4 і запам'ятовується На оберненому галсі пеленгаторна станція 1 робить велике число замірів пеленгу Ці значення пеленгів поступають через ключ Кі 7 на вхід БОПОГ 6 і ОЗП 8, В БОПОГ 6 знаходиться швидкість зміни пеленгів і сглажений пеленг на оберненому галсі на кожній хвилині Значення сглаженого пеленгу з другого виходу БОПОГ 6 є першим виходом станції Значення швидкості зміни пеленгів поступає на другий вхід БВШЗП З, В БВШЗП 3 підсумовується значення швидкостей зміни пеленга на прямому і оберненому галсах Ця величина помножена на одиницю часу формує кут при вершині трикутника, навпроти якого лежить сторона, яка дорівнює сумі швидкостей носія на прямому і оберненому галсах» помноженої на одиницю часу, Таким чином, в блоці визначення дальності 4 на кожній хвилині оберненого галсу визначається дальність до джерела випромінювання ВІДПОВІДНО формули ФІГ 1 2 вихід І вихід 100 ФІГ 2 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24 120