П’єзогідравлічний пристрій регулювання жорсткості пружного еластомерного елемента

П'єзогідравлічний пристрій регулювання жорсткості пружного еластомерного елемента, що містить гідравлічну камеру, розміщену на опорній 3 гідравлічну камеру, що через гідравлічну магістраль з'єднана з гідравлічною камерою в опорній підставі та приводить в рух поршень, який підтискає пружний еластомерний елемент змінюючи його жорсткість і, таким чином, частоту власних коливань об'єкта захисту. У заявленому п'єзогідравлічному пристрої регулювання жорсткості пружного еластомерного елемента, для збільшення переміщень поршня можливо застосувати декілька камер з п'єзоприводами, з'єднавши їх гідравлічними магістралями з камерою, в якій він знаходиться. Зазначені ознаки корисної моделі є істотними, тобто впливають безпосередньо на результат, що може бути отриманий при здійсненні корисної моделі. На кресленнях схематично зображений п'єзогідравлічний пристрій регулювання жорсткості пружного еластомерного елемента (Фіг.). П'єзогідравлічний пристрій регулювання жорсткості пружного еластомерного елемента має у своєму складі: опорну підставу 1, де розміщена гідравлічна камера 2 з поршнем 3. На камеру встановлюється пружний еластомерний елемент 4 з об'єктом захисту 5 та датчиком частоти 6. Тиск рідини у гідравлічній камері 2 регулюється системою керування 7 через регулятор тиску (п'єзопривід) 10, датчик тиску 8 та мембрану 11, які знаходяться в корпусі 9 та регулюють рівень рідини в гідравлічній камері 12, що за допомогою гідравлічної магістралі 13 з'єднана з гідравлічною каме рою 2. Пристрій працює наступним чином: попередньо встановлюють необхідну номінальну жорсткість пружного елемента 4 за рахунок його підтиску поршнем 3 за рахунок тиску рідини, що подається до камери 2 в підставі 1 з камери 12 за допомогою регулятора 10, через гідравлічну магістраль 13. Керований системою керування регулятор тиску 10 утримує тиск рідини в камерах 2 і 12. Жорсткість пружного еластомерного елемента 4, а виходить, і частота власних коливань об'єкта захисту 5 пропорційні ступеню підтиску пружного елемента 4 та величині тиску рідини в камері 2. Величина тиску рідини в камері 12 виміряється датчиком тиску 8 і надходить до системи керування 7, яка по величині тиску P=Mq 52666 4 де: М - маса об'єкту захисту 5, q - прискорення вільного падіння визначає відповідне значення частоти власних коливань об'єкта захисту 5: k , M де k - жорсткість пружного еластомерного елемента 4. Змушені коливання об'єкта захисту виміряються датчиком частоти 6. Обмірюване значення частоти змушених коливань передається в систему керування 7, у якій виробляється сигнал, обернено пропорційний по величині різниці квадратів частот вимушених і власних коливань 0 об'єкта захисту 5: D , f 2 2 0 де D - коефіцієнт пропорційності, у якому здійснюється логічний аналіз величини сигналу f. Якщо він менше деякого граничного значення, ffПОР, то видається сигнал керування регулятором тиску 10, що, залежно від знака вхідного сигналу f, підвищує, або знижує тиск рідини в гідравлічній камері 12. Якщо сигнал f позитивний, то подається команда на зниження тиску, зменшення підтиску пружного елемента 4, збільшення його жорсткості k і в результаті збільшення частоти власних коливань 0 об'єкта захисту 5 до виконання умови f>fПОР. Якщо сигнал негативний, то подається команда на підвищення тиску в гідравлічній камері 12, збільшення підтиску пружного еластомерного елемента 4, зменшення його жорсткості k і в результаті зменшення частоти власних коливань 0 об'єкта 5 до виконання умови f