Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача трамвая

Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, який складається із аналого-цифрового перетворювача, індикатора, який відрізняється тим, що в нього введено сенсор натиску, задавач приведених мас струмоприймача і контактної підвіски, сенсор швидкості, диференціатор, перший, другий та третій функціональні перетворювачі, блок задання верхнього рівня значення контактного натиску; перший і другий компаратор, блок задання нижнього рівня значення контактного натиску, сенсор висоти контактного проводу, причому вихід сенсора натиску підключений до першого входу першого функціонального перетворювача та третього входу третього функціонального перетворювача, вихід задавача приведених мас струмоприймача і контактної підвіски підключений до другого входу першого функціонального перетворювача, вихід сенсора швидкості підключений до входу дифере U 2 52718 1 3 За прототип обрано універсальний переносний пристрій для випробування струмоприймачів [А.С. РФ №46581 МПК7 G01М17/08, В60L5/00, 2005], який складається з ЕОМ із принтером для реєстрації, електропривода з тросоукладником, який закріплений на основі струмоприймача, нерухомого блока на стелі з відрізком троса, накопичувача інформації, індикатора, датчик кутового переміщення, датчика висоти підвісу, датчика зусиль та тросоукладника, причому трос електропривода з'єднаний з верхнім шарніром системи рухомих рам через датчик зусиль, який з датчиком висоти підйому та датчиком кутового переміщення закріпленим в місці шарнірного з'єднання рам струмоприймача через блок вимірювання зусиль та комутатор під'єднані до входу аналого-цифрового перетворювача, вихідна цифрова шина якого з'єднана із першою вхідною цифровою шиною мікропроцесорного блока, вхід індикатора з'єднаний із третім виходом мікропроцесорного блока, вхід накопичувача інформації з'єднаний з другим виходом мікропроцесорного блока, четвертий вихід мікропроцесорного блока, перший вихід накопичувача інформації з'єднаний з другим входом мікропроцесорного блока, другий вихід накопичувача інформації з'єднаний з входом ЕОМ з принтером для реєстрації інформації. Недоліком даного пристрою є його низька точність, неможливість керувати підйомом та опусканням струмоприймача, велика трудомісткість отримання інформації, оскільки пристрій має громіздку розподілену структуру. Крім того пристрій не придатний для вимірювання та корегування натиску струмоприймача на контактний провід під час руху транспортного засобу. В основу корисної моделі поставлено задачу створення пристрою для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, в якому за рахунок введення нових блоків та зв'язків між ними з'являється можливість більш об'єктивно оцінити та скорегувати параметри роботи струмоприймача, що підвищує точність роботи пристрою та зменшує електричні втрати в перехідному контакті "контактний провід струмоприймач". Поставлена задача досягається тим, що в пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, який складається із аналого-цифрового перетворювача (АЦП), індикатора (IP) введено сенсор натиску (СРК), задавач приведених мас струмоприймача і контактної підвіски (ЗМ), сенсор швидкості (СШ), диференціатор (ДФ), перший (ФШ), другий (ФП2) та третій (ФПЗ) функціональні перетворювачі, блок задання верхнього рівня (БЗВР) значення контактного натиску; перший і другий компаратор, блок задання нижнього рівня (БЗНР) значення контактного натиску, сенсор висоти контактного проводу (СВП), причому вихід СРК підключений до першого входу ФШ та третього входу ФПЗ, вихід ЗМ підключений до другого входу ФП1, вихід СШ підключений до входу ДФ та до першого входу ФПЗ, вихід СВП підключений до другого входу ФПЗ, вихід ДФ підключений до третього входу ФП1, вихід ФПЗ підключений до входу індикатора IP та до кола керування тяговим електроприводом, вихід ФП1 52718 4 підключений до входу АЦП, вихідна цифрова шина якого підключена до другої вхідної цифрової шини першого компаратора, перша вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідною цифровою шиною БЗВР, вихідна цифрова шина АЦП підключена і до першої вхідної цифрової шини другого компаратора, друга вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідною цифровою шиною БЗНР вихід першого компаратора з'єднаний з першим входом ФП2, а вихід другого компаратора з'єднаний з другим входом ФП2, вихід ФП2 з'єднаний із колом керування електроприводом пружини струмоприймача. Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу пояснюється кресленням, на якому зображена його структурна схема. На схемі: 1 - сенсор натиску СРК; 2 задавач приведених мас струмоприймача і контактної підвіски ЗМ; 3 - сенсор швидкості СШ; 4 - диференціатор ДФ; 5, 9, 13- перший ФП1, другий ФП2 та третій ФПЗ функціональні перетворювачі відповідно; 6 - блок задання верхнього рівня БЗВР значення контактного натиску; 7 - аналогоцифровий перетворювач АЦП; 8, 11- відповідно перший і другий компаратор; 10- блок задання нижнього рівня БЗНР значення контактного натиску; 12- сенсор висоти контактного проводу СВП; 14 - індикатор IP. Запропонований пристрій працює так. Сенсор натиску СРк 1 вимірює поточне значення натиску Рк і передає на перший вхід першого функціонального перетворювача ФП1 5, на другий вхід якого подається значення приведених мас струмоприймача і контактної підвіски від ЗМ 2. Швидкість руху вагона вимірюється сенсором швидкості СШ 3 і після операції диференціювання, що виконується диференціатором ДФ 4, подається на третій вхід ФП1 5, який здійснює пошук оптимального значення контактного натиску Рк.опт. Аналого-цифровий перетворювач АЦП 7 перетворює аналоговий сигнал Рк.опт в цифровий і передає на другий вхід першого компаратора 8, на перший вхід якого подається максимально допустиме значення контактного натиску Рк.мах від БЗВР 6. Якщо Рк.опт>Рк.мах, то на виході першого компаратора 8 формується сигнал логічної одиниці, який подається на перший вхід другого функціонального перетворювача ФП2 9. Якщо Рк.опт