Пристрій для укладання пляшок в тару

1 Пристрій для укладання пляшок в тару, який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, столанакопичувача для формування шару пляшок, важільного механізму переміщення і змонтовану на останньому захватну головку для шару пляшок, який відрізняється тим, що вузол переміщення шару пляшок складається із шатуннокоромислового механізму, на якому змонтована захватна головка, та кулісного механізму з ланкою змінної довжини, що з'єднана з шатуном і має в МІСЦІ з'єднання ролик, який контактує з криволінійним направляючим пазом в нерухомій плиті, на якій з можливістю зворотно-обертального руху змонтований кулісний механізм 2 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що для його переналагодження на роботу з пляшками і тарою, що мають ІНШІ геометричні розміри, достатньо замінити нерухому плиту на іншу з ВІДПОВІДНИМ криволінійним направляючим пазом Винахід відноситься до пристроїв, які призначені для укладання пляшок в транспортну тару і може бути використаний в харчовій, медичній, ХІМІЧНІЙ та інших галузях промисловості ВІДОМІ пристрої для укладання пляшок в тару, які складаються з конвеєрів для подавання пляшок і транспортної тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізму переміщення шару пляшок в вертикальній та горизонтальній площинах, механізму орієнтації захватної головки у просторі Це пристрої для укладання пляшок А2-АУА-6,12,24 (книга Кодин Г С , Петропавловская Н В , Ямников В А Комплексная механизация производства напитков - М Агропромиздат, 1988 - 207 сил , стор 54 59), машина УЕ-ІІІ фірми "Holstein und Kappert" автомати фірми "Seitz", укладальник Б2-ОУБ (книга Б Н Новиков "Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики", - М Пищевая промышленность, 1977г - 110с, стор 26, 27, 54 59), авторські свідоцтва СРСР №№327092, 379467, 1174327А, 1719270А1, патент ФРГ №2607165, патенти України №2017С1 та ІНШІ Недоліком таких пристроїв є наявність декількох окремих приводів, які забезпечують переміщення шару пляшок в горизонтальних та вертикальних площинах, значні динамічні навантаження елементів приводу та ланок механізму переміщення захватної головки, обмежена питома продуктивність, громіздкість Останній недолік пов'язаний з тим, що збільшення продуктивності в даних конструкціях виконується не за рахунок підвищення швидкості руху робочих органів, а збільшенням КІЛЬКОСТІ захватних головок Це значно збільшує габарити і металоємність конструкції, погіршує динамічні властивості Відомий також пристрій для укладання пляшок в тару типу "Regent" фірми "Enzmger" (Німеччина), ("Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики", Новиков Б Н , - М Пищевая промышленность, 1977г - 110с, стор 51 53), який складається з конвеєрів для пляшок і тари, столанакопичувача, важільного механізму переміщення шару пляшок, захватної головки, що змонтована на кінцях паралельно розташованих шатунів важільного механізму Недоліком пристрою такого типу є значна довжина траєкторії руху захватної головки і як наслідок обмежена продуктивність, в перерахунку на одну захватну головку, а також неможливість переналагодження пристрою для роботи з тарою та пляшками, які мають ІНШІ геометричні розміри В основу винаходу поставлена задача збільшення продуктивності пристрою для укладання пляшок в тару шляхом удосконалення конструкції, яка забезпечує гарантований рух захватної головки з пляшками вздовж найкоротшої траєкторії, а також можливість переналагодження пристрою для роботи з тарою і пляшками інших розмірів ю 54241 При цьому після переналадки рух захватної головки також буде відбуватися по найменшій за довжиною траєкторії Поставлена задача досягається тим, що в пристрої для укладання пляшок в тару, встановлюються конвеєри для подачі пляшок і тари, механізм орієнтації і фіксації тари, стіл-накопичувач для формування шару пляшок, важільний механізм переміщення і змонтовану на останньому захватну головку для групи пляшок Згідно винаходу вузол переміщення шару пляшок складається із шатунно-коромислового механізму, на якому змонтована захватна головка та кулісного механізму з ланкою змінної довжини, що з'єднана з шатуном і має в МІСЦІ З єднання ролик, який контактує з криволінійним направляючим пазом в нерухомій плиті, на якій з можливістю зворотно-обертального руху змонтований кулісний механізм Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному - шатунно-коромисловий механізм, на якому змонтована захватна головка дозволяє реалізувати переміщення шару пляшок від стола накопичувача до транспортної тари в горизонтальній та вертикальній площинах за допомогою одного приводу, двигун якого працює в нереверсивному режимі, - поєднання шатунно-коромислового механізму та кулісного механізму, який має ланку змінної довжини дозволяє реалізувати різні за формою і довжиною траєкторії руху захватної головки, - реалізація руху ролика в МІСЦІ з'єднання ланки змінної довжини з шатуном вздовж криволінійного направляючого паза дозволяє забезпечити переміщення захватної головки по траєкторії найкоротшій за довжиною для конкретного типу пляшок і тари, розмірів стола-накопичувача і конвеєрів, - використання змінної плити з криволінійним направляючим пазом, який має на окремих ділянках визначені радіуси кривини, дозволяє переналагоджувати пристрій на укладання інших типів пляшок у відповідну транспортну тару, при цьому захватна головка в переналагодженому пристрої також буде рухатись по найкоротшій за довжиною траєкторії Таким чином нова сукупність ознак дозволяє отримати технічний результат, який неможливо отримати у відомому технічному рішенні На фіг 1 показаний пристрій для укладання пляшок в тару (загальний вигляд), літерами (а, Ь, с, d) показана траєкторія руху захватної головки при укладанні пляшок, на фіг 2 кулісний механізм з ланкою змінної довжини Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі конвеєри 1 і 2 для подачі пляшок 3 і тари 4, механізм орієнтації тари 5, рухомий стілнакопичувач 6, важільний механізм переміщення шару пляшок до складу якого входять шатун 7, коромисло 8, захватна головка 9, механізм забезпечення горизонтального положення захватної головки у просторі, який складається з ланок 10, 11, 12, 13, станину 14, на якій розташована плита 15 з криволінійним направляючим пазом 16, кулісний механізм 17 з ланкою змінної довжини 18, яка в МІСЦІ з'єднання з шатуном 7 має ролик 19 Пристрій додано приводним механізмом, який складається з електродвигуна 20, муфти 21, редуктора 22, кривошипно-коромислового механізму 23, зубчатого сектора 24 та зубчатого колеса 25, яке змонтоване на нерухомій плиті сумісно з кулісним механізмом 17 Пристрій працює слідуючим чином За допомогою конвеєра 2 поступає до місця укладання порожня тара 4 де фіксується в необхідному положенні В цей же час конвеєром 1 на стіл-накопичувач 6 подаються пляшки 3, з яких формується шар В момент, коли шар пляшок сформовано, захватна головка 9 з точки d траєкторії руху переміщується в точку є і захоплює шар пляшок Далі відбувається вертикальне піднімання захватної головки 9 з пляшками (ділянка траєкторії de) до моменту, коли днища пляшок будуть винесені за стопорну планку 26 Після чого відбувається горизонтальне переміщення захватної головки вздовж ділянки траєкторії cd, а на стол накопичувані починається формування нового шару пляшок Розміри ділянки с визначені за умови виключення контакта днищ правого крайнього ряду пляшок столом-накопичувачем б при їх русі на похилій ДІЛЯНЦІ траєкторії (cb) На ДІЛЯНЦІ траєкторії (Ьа) відбувається опускання шару пляшок в тару Далі захватна головка повертається в точку d траєкторії, а заповнена тара замінюється порожньою В цей час новий шар пляшок вже сформовано і цикл повторюється Рух захватної головки 9 вздовж ВІДПОВІДНИХ ділянок траєкторії ab, be, cd, de забезпечується рухом ролика 19 вздовж ВІДПОВІДНИХ ДІЛЯНОК криволінійного направляючого пазу 16, які мають ПОСТІЙНІ радіуси кривини Геометричні параметри криволінійного пазу визначається з умови мінімізації довжини траєкторії руху захватної головки Технічний результат полягає в наступному - рух всіх робочих органів пристрою здійснюється від одного електромеханічного приводу, двигун якого працює в сталому не реверсивному режимі, - заміна плити, яка має ІНШІ параметри криволінійного напрямного пазу дозволяє переналагодити пристрій для роботи з пляшками і тарою з іншими геометричними розмірами При цьому для нового поєднання параметрів траєкторії руху ланок є мінімальною за довжиною, - мінімізація траєкторії руху захватної головки дозволяє підвищити продуктивність не збільшуючи швидкість руху робочих органів 54241 ФІГ.1 Фіг.2 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24