Пристрій для укладання пляшок в тару

1 Пристрій для укладання пляшок в тару, який містить конвеєри для подачі пляшок і тари, механізм орієнтації і фіксації тари, стілнагромаджувач для формування вертикального шару, механізми подачі в тару пляшок і міжшарових прокладок, який відрізняється тим, що вузол для укладання пляшок складається із змонтованої з можливістю зворотно-поступального переміщення в горизонтальній площині каретки з механізмом укладання міжшарових прокладок, а сама каретка містить дві вертикальні напрямні і укладальну головку, яка пересувається по них в вертикальній площині, привід якої здійснюється через поперечну скобу за допомогою тяги, з'єднаної з двома нескінченними ланцюгами, і які утворюють замкнені ланцюгові контури, а завантаження укладальної головки пляшками здійснюється в горизонтальній площині насуванням укладальної головки на сформований масив пляшок 2 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що при укладанні масиву пляшок в тару тяга знаходиться посередині поперечної скоби, а саме на відстані діаметра ділильного кола ведучої зірочки ланцюгового контура 3 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що для автоматизації процесу він обладнаний датчиками керування, розташованими під нижніми ведучими зірочками ланцюгових контурів з можливістю взаємодії з тягою, під конвеєром подачі тари для її орієнтації і фіксації і датчиком наявності сформованого масиву пляшок Винахід відноситься до пристроїв для укладання пляшок в тару і може бути використано в харчовій, медичній, ХІМІЧНІЙ та інших галузях народного господарства ВІДОМІ пристрої для укладання пляшок в тару в вертикальному положенні, які складаються з конвеєрів для подачі пляшок і тари, нерухомого стола - накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізмів вертикальної і горизонтальної подачі пляшок, системи керування рухом робочих органів, механізму міжтарових прокладок Це пристрої для укладання пляшок ОУД, фірми "Regent", "Энцингер" "Хольштейн и Капперт" "Зейтц" (книга ВЖ Новиков "Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладка их в ящики", М , "Пищевая промышленность", 1977год , стр 20, 50, 54, 57), авторські свідоцтва CFCP №№ 291839, 448149, 423708, 379467, 925771, 763191 міздкість, складна конструкція, великі витрати часу переміщення холостого ходу захватної головки, трудоемкість експлуатації і налагоджування Відоме також пристрій для укладання пляшок в контейнери а є № 1088998 БВ № 16,1984 р, який складається із конвеєрів для подачі пляшок і контейнерів, нерухомого стола-накопичувача формування шару пляшок, каретки, закріпленої на ній захватної головки, що змонтована на вільних кінцях кронштейнів і з'єднана з кареткою за допомогою вертикальної напрямної, механізму приводу, який складається із двох установлених на зірочках нескінчених ланцюгових контурів, обладнаних тягою Недоліком такого пристрою є складна конструкція пристрою, велика довжина ланцюгових контурів, велика КІЛЬКІСТЬ обертаючих частин, наявність складного кронштейна ПІДВІСКИ захватної головки, а також складна конструкція самої захватної головки, наявність окремого механізма видачі міжшарових прокладок Крім цього, наявність холостих ходів на ділянках kf, fg і gb значно зменьшують продуктивність пристрою в цілому та ІНШІ Недоліком таких пристроїв є циклічна робота приводу, неможливість багатоярусного укладання пляшок, наявність великої КІЛЬКОСТІ приводів, гро (О 00 (О о ю В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою для укладання пляшок в тару шляхом змінювання конструкції, яка забезпечує гарантоване утримання пляшок, відсутність коливання укладальної головки при завантаженні и масивом пляшок, зменьшення довжини ланцюгових контурів, скорочення часу холостого ходу укладальної головки а також об'єднання механізмів багатошарового укладання пляшок в тару з механізмом укладання міжшарових прокладок в одне ціле Поставлена задача досягається тим, що пристрій для укладання пляшок в тару, який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізма орієнтації і фіксації тари, столанакопичувача для формування вертикального шару, механізмів подачі в тару пляшок і міжшарових прокладок Згідно З винаходом, вузол для укладання пляшок складається із змонтованої з можливістю зворотно-поступального переміщення в горизонтальній площині каретки з механізмом укладання міжшарових прокладок Сама каретка містить дві вертикальні напрямні і укладальну головку, яка пересувається по ним в вертикальній площині, привод якої здійснюється через поперечну скобу за допомогою тяги, з'єднаною з двома нескінченними ланцюгами, встановленими на ведучих і ведених зірочках, і які утворюють замкнені ланцюгові контури Самі ланцюги в верхній частині пристрою рухаються горизонтально по нерухомим горизонтальним напрямним, а завантаження укладальної головки пляшками здійснюється в горизонтальній площині насуванням укладальної головки на сформований масив пляшок Укладальна головка містить в собі підтримуючі елементи для пляшок викопані у вигляді горизонтальних напрямних з можливістю їх горизонтального переміщення друг відносно друга при укладанні пляшок в тару Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному вузол для укладання пляшок із змонтованої з можливістю зворотнопоступального переміщення в вертикальній і горизонтальній площинах напрямних і змонтованій на них укладальної головки, дає можливість скоротити холостий хід І здійснити багатошарове укладання пляшок в тару, привод укладальної головки здійснюється шляхом контакту поперечної скоби з тягою, з'єднаної з двома нескінченими ланцюгами, установленими на ведучих і ведених зірочках, утворюючи ланцюгові контури, дає змогу завантажувати укладальну головку пляшками порядно в вертикальному положенні при знаходженні тяги на ДІЛЯНЦІ "ab" нерухомої горизонтальної напрямної, переносити і укладати їх в тару не зупиняючи привод, завантаження укладальної головки масивом пляшок здійснюється в горизонтальній площині насуванням укладальної головки на пляшки, що забезпечує і гарантує повну і порядну заповняємість укладальної головки, застосування двоішечого "Г" подібного важеля на поперечній скобі дозволяє сцентрувати і стабілізувати масив пляшок по центру тяжіння перед їх 50686 укладкою в тару, укладальна головка містить в собі елементи для пляшок виконані у вигляді горизонтальних напрямних з можливістю їх переміщення горизонтально друг відносно друга при укладанні пляшок в тару, що сприяє гарантованому утриманню пляшок, виключає їх пошкодження і бистрому їх відпуску при укладанні, механізм укладання міжшарових прокладок забезпечує чітке і своєчасне укладання міжшарових прокладок після кожного укладеного шару пляшок в тару На фіг 1 показаний пристрій для укладання пляшок в тару, на фіг 2 - вузол І на фіг 1, на фіг 3 вид А фіг 1 Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі конвеєри 1 і 2 для подачі пляшок і тари, механізм орієнтації і фіксації тари 3, багатострічкові рухомі конвеєри (стіл-накопичувач) 4, механізм укладання міжшарових прокладок 5, механізм подачи і укладання в тару шару пляшок, до складу якого входить каретка горизонтального переміщення 6 , яка має вертикальні напрямні 7, поперечну скобу 8, двоплечій "Г" подібний важіль 9 (далі двоплечій важіль 9), укладальну головку для групи пляшок 10, при цьому укладальна головка входить в контакт з тягою 11, змонтованою на двух нескінченних ланцюгах 12, і які утворюють з ведучими зірочками 13 і веденими 14 ланцюгові контури, а також нерухомі горизонтальні напрямні 15 з якими контактує при горизонтальному переміщенні тяга 11 Механізм укладання міжшарових прокладок 5 містить в собі змонтований з можливістью вертикального переміщення по напрямній 16 захватний орган міжшарових прокладок 17 і який рухомо з'єднаний з вертикальними напрямними 7 мсханізма подачі і укладання в тару шару пляшок а також магазин прокладок 18 Для автоматизації процеса укладки пляшок в тару пристрій обладнаний датчиком 19 керування разжимом укладальної головки, розташованим під нижніми ведучими зірочками 13 ланцюгових контурів з можливістю взаємодії з тягою 11, під конвеєром 2 - для орієнтації , фіксації і наявності тари під завантаження встановлений датчик 20, а на столі накопичувачі 4 встановлені датчики 21 наявності сформованого масива пляшок 22 - порожня тара для укладання пляшок Пристрій працює слідуючим чином За допомогою конвеєра 2 порожня тара 22 поступає до механізму орієнтації і фіксації 3, де датчиком 20 подається команда на зупинку конвеєра 2 і на орієнтацію і фіксацію тари 22 в необхідному положенні під завантаження пляшками В цей же час із пляшок, які подаються конвеєром 1 на рухомий стіл-накопичувач 4 формується черговий масив пляшок При наявності сформованого масива пляшок датчики 21 подають сигнал на включення привода механізма подачі і укладання пляшок в тару При цьому каретка горизонтального переміщення 6 займає крайнє праве положення, а укладальна головка 10 - вихідне положення перед завантаженням , завдяки тому ,щопоперечна скоба 8 контактує з рухомою тягою 11 (ліворуч від осі обер 50686 тання двуплечового важеля 9) і яка рухається вертикально на ДІЛЯНЦІ "fa" Коли тяга 11 перейде на нижню горизонтальну напрямну 15 (ділянка "ab"), разом з нею починає рухатися каретка горизонтального переміщення 6 з механізмом укладання міжшарових прокладок 5 і укладальна головка 10 (фіг 4, додаток 1) При цьому вертикальні напрямні 7 залишаються нерухомими і вони виконують роль підтримуючих елементів укладальної головки 10 При подальшому пересуванню тяги 11 по відрізку "ab" нерухомих горизонтальних напрямних 15, укладальна головка 10 насувається на масив пляшок (фіг 5, додаток І) Пляшки, які порядно розташувалися в укладальній головці 10, залишаються в ній і утримаються за горловини розсувними елементами укладальної головки Механізм укладання міжшарових прокладок 5 разом з захватним органом 17 займає положення "над тарою" без прокладки (фіг 6, додаток 1) При подальшому переміщенню тяги 11 на ділянки "be" каретка горизонтального переміщення 6 разом з укладальною головкою 10 зупиняються, до тих пір поки тяга 11 не ввійде в контакт з двоплечим важелем 9 , який не дає подальшого переміщення тяги 11 уздовж поперечної скоби 8 Після контакта тяги 11 з двоплечим важілсм 9 починається горизонтальне переміщення карктки 6 разом з укладальною головкою з пляшками 10 на ділянки "cd" до точки "d" (фіг 7, додаток 1) При досягненні тягою 11 точки "d", каретка горизонтального переміщення 6 зупиняється, і при подальшому русі тяги 11 на ДІЛЯНЦІ "de" починається вертикальне переміщення напрямних 7 разом з поперечною скобою 8, укладальною головкою з пляшками 10 і механізма укладання міжшарових прокладок 5 вниз (фіг 8 додаток 1) При цьому тяга 11 знаходиться посередині поперечної скоби 8, а саме, на відстані діаметра ділільного кола ведучих зірочок 13, що дозволяє розташувати центр ваги масива пляшок на одній лінії з віссю тяги 11 При вході в контакт масива пляшок з дном тари або поверхнею міжшарової прокладки, тяга 11 продовжуючи рух по траєкторії огинає ведучу зірочку 13, контактує з датчиком 19, який видає сигнал на відпускання масива пляшок і захват однієї міжшарової прокладки із магазина прокладок 18 (фіг 9, додаток 1) Далі тяга 1 1 , пересуваясь по вертикальній Д І ЛЯНЦІ "fa" ланцюгового контура 12, виводить укладальну головку 10 із тари, а за допомогою захватного органа 17 механізма подачі і укладання прокладок 5, здійснює підйом міжшарової прокладки (фіг 10,додаток 1) При подальшому переміщенні тяги 11 по горизонтальній ДІЛЯНЦІ "ab" здійснюється переміщення укладальної головки 10 до знову сформованого масива пляшок на столі-накопичувачі 4, а міжшарова прокладка, яка утримається захватним органом 17 - до тари з пляшками Далі при переміщенні тяги 11 на ділянки "ab" укладальна головка 10 насувається на знов сформований масив пляшок на столі - накопичувані 4 і піднімає їх, а захватний орган 17, який зайняв позицію "над тарою" відпускає міжшарову прокладку в тару При укладанні останнього шару пляшок лічильник блокує сигнал на захват міжшарової прокладки і видає сигнал на привод механізма орієнтації і фіксації тари 3, який расфіксовує заповнену тару з пляшками і вона відводиться ланцюговим конвеєром 2, а під завантаження підходить наступна порожня тара Далі процес укладання пляшок повторюється, Технічний результат полягає в наступному спрощується конструкція пристрою в цілому і збільшується його продуктивність, збільшується надійність процеса укладання пляшок в тару за рахунок точної фіксації укладальної головки при її завантаженні і новою схемою самого завантаження укладальної головки, запобігання склобою пляшок при їх завантаженні в укладальну головку і в тару, можливість багатошарового укладання пляшок в тару різної ЄМКІСТІ і в різній КІЛЬКОСТІ, МОЖЛИВІСТЬ автоматизувати процес укладання пляшок і прокладок в тару, рух всіх робочих органів пристрою здійснюється приводом, який приводиться в рух одним електродвигуном, і який працює в сталому режимі На фіг 4 - 10 додатка 1 показана поетапна робота цього пристрою 50686 Вид А 50686 10 11 50686 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 12