Причіпний модульний агрегат

Причіпний модульний агрегат, що містить зчіпку, з'єднані з нею причіпні машини-модулі, з'єднані між собою універсальними шарнірами, і транспортну сницю, причому зчіпка має шарнірну робочу сницю, самоустановні бокові колеса та середнє колесо, який відрізняється тим, що кожна з машин-модулів обладнана самоустановними колесами із стопорами вертикальних осей, середнє колесо сниці встановлене на шарнірному кронштейні, а транспортна сниця закріплена на одній із крайніх машин-модулів О Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до причіпних машин ґрунтообробних, удобрюючих, посівних та ш ВІДОМІ ешелонні причіпні модульні агрегати, які складаються зі зчіпки та причіпних машин, які розміщені шахматним порядком (в два ешелони) і приєднуються до зчіпки безпосередньо своїми сницями та за допомогою спеціальних подовжувачів (Хоменко М С , Зирянов В О , Насонов В А Механізація сівби зернових культур і трав - К Урожай, 1989 - 73с) Так агрегатуються причіпні зернові сівалки При цьому збільшується на величину подовжувача кінематична довжина агрегатів, погіршується їх, СТІЙКІСТЬ прямолінійного руху, умови технологічного та технічного обслуговування Вже відомий причіпний модульний агрегат, що включає зчіпку, з'єднані з нею причіпні машини модулі, з'єднані між собою універсальними шарнірами та транспортну сницю, причому зчіпка має шарнірну робочу сницю, самоустановні бокові колеса та середнє колесо У відомому причіпному модульному агрегаті осі коліс причіпних машин-модулів жорстко з'єднані з ними та розташовані перпендикулярно до по вздовжньої осі агрегату, зчіпка виконана арочною, а транспортна сниця прикріплена до зчіпки Цей причіпний модульний агрегат найбільш близький до заявляемого і тому прийнятий за прототип (Хоменко М С , Зырянов В А , Насонов В А , Механизация посева зерновых культур и трав - К Урожай, 1989 - с 73 - 75, рис 2 27) Через те, що в відомому причіпному модульному агрегаті, осі коліс машин-модулів жорстко на них закріплені, агрегат в робочому стані має дуже малу поперечну рухомість Це не дозволяє транспортувати його в повністю зібраному робочому стані Для переведення відомого причіпного модульного, агрегата із робочого стану в транспортний необхідно роз'єднати між собою машини-модулі та частково роз'єднати машини-модулі із зчіпкою Таким чином, недоліком відомого причіпного модульного агрегата є те, що він має суттєво різні кінематичні конфігурації в робочому та транспортному стані і перехід від однієї конфігурації до іншої потребує витрат часу та ручної праці Цей недолік виникає внаслідок малої поперечної рухомості агрегата Задачею винаходу є причіпний модульний аг 1 СО Ю Ю Ю 55537 регат в якому завдяки конструктивним змінам підвищується його поперечна рухомість, що дозволяє переводити агрегат з транспортного положення в робоче і навпаки без роз'єднання його елементів, тобто з мінімальними витратами часу та ручної праці Задача вирішується завдяки тому, що причіпний модульний агрегат, що містить зчіпку, з'єднані з нею причіпні машини-модулі, з'єднані між собою універсальними шарнірами і транспортну сницю, причому зчіпка має шарнірну робочу сницю, самоустановні бокові колеса та середнє колесо, відрізняється тим, що кожна з машин-модулів обладнана самоустановними колесами із стопорами вертикальних осей, середнє колесо сниці встановлене на шарнірному кронштейні, а транспортна сниця закріплена на одній з крайніх машинмодулів Завдяки такому виконанню причіпного - модульного агрегата, при розстопоренні осей самоустановних коліс машин-модулів, у агрегата з'являється поперечна рухливість При приєданні трактора до транспортної сниці самоустановні колеса машин-модулів розвертаються Після чого осі стопорять і агрегат можна транспортувати без відокремлення машин-модулів один від одного Закріплення транспортної сниці на крайній машинімодулі дозволяє мати оптимальне положення лінії тяги, що сумісно з середнім (не самоустановним) колесом зчіпки забезпечує СТІЙКІСТЬ руху причіпного модульного агрегата На малюнках зображені окремі машини та агрегат в робочому та транспортному положеннях фіг1, 2 - причіпна технологічна машина-модуль, фіг 3, 4 - зчіпка, філ 5, 6 - причіпний модульний агрегат Причіпний технологічний модуль (фіг1, 2) містить раму 1 із сницею 2 та транспортною сницею З, універсальні шарніри 4 Рама опирається на самоустановні колеса 5 зі стопорами вертикальних осей Технологічні машини-модулі своїми сницями 2 з'єднані із зчіпкою, а між собою - універсальними шарнірами 4 Зчіпка (фіг 3, 4) містить брус 6, встановлений на двох самоустановних колесах 7, шарнірний кронштейн 8 з середнім колесом 9, робочу сницю 10, тягу 11 Кронштейн 8, та робоча сниця 10 з'єднані з брусом 6 за допомогою шарнірів з горизонтальною віссю В робочому положенні (фігЗ) сниця 10 розміщена горизонтально і зафіксована за допомогою піднятого кронштейна 8 і тяги 11 При переведенні зчіпки з робочого положення в транспортне (фіг 4) роз'єднують шарнір А і кронштейн 8 з колесом 9 встановлюють в горизонтальне положення, зафіксувавши його у шарнірі С Після ЦЬОГО піднімають робочу сницю 10 і фіксують її за допомогою тяги 11 Автономність та СТІЙКІСТЬ руху зчіпки при цьому забезпечується трьома точками опори колесами, середнє 9 - несамоустановне, а безпечність - положенням робочої сниці 10, кут нахилу якої менший 90° Працює причіпний модульний агрегат так Причіпний модульний агрегат (фіг 5, 6) складається зі зчіпки та технологічних машин-модулів, розміщених шеренгою та з'єднаних між собою універсальними шарнірами 4, а до бруса 6 зчіпки робочими сницями 2 В робочому положенні (фіг 5) трактор приєднаний до робочої сниці 10 зчіпки, середнє колесо 9 з кронштейном підняте, а вертикальні осі самоустановних коліс машин-модулів застопорені Транспортна сниця 3 знаходиться теж у піднятому (транспортному) положенні Статична СТІЙКІСТЬ ЗЧІПКИ І технологічних ма шин-модулів забезпечується трьома точками опори два колеса і причеп сниці, який з'єднаний з трактором або з брусом зчіпки СТІЙКІСТЬ руху агрегату забезпечується самоустановними колесами модулів, вертикальні осі яких застопорені В транспортному положенні агрегату (фіг 6) трактор приєднують до транспортної сниці 3, середнє колесо 9 зчіпки з кронштейном опускають, а вертикальні осі крайніх самоустановних коліс машин-модулів розстопорюють Після ЦЬОГО протягують агрегат декілька метрів, доки не розвернуться самоустановні колеса модулів, застопорюють вертикальні осі двох внутрішніх коліс (праве лівого модуля, та ліве правого) і агрегат готовий до транспортування Наявність трьох точок опори зчіпки та модулів, з'єднаних між собою за допомогою універсальних шарнірів, забезпечують СТІЙКІСТЬ руху кожної машини та незалежне копіювання профілю дороги При ЗМІНІ напрямку руху агрегату центр його повороту знаходиться в зоні середини умовної поздовжньої осі і тому внутрішні колеса модулів та зчіпки перекочуються без помітного ковзання і і ФІГ.1 Фіг.2 55537 A-A Фіг.4 L 2 4 / Фіг.5 ФІГ.6 Підписано до друку 05 05 2003 p Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24 r