Пристрій для орієнтації широкозахватного тракторного агрегату

1. Пристрій для орієнтації широкозахватного тракторного агрегату, який включає розміщені на агрегаті маркер (дисковий канавкоутворювач чи пінний маркер) та закріплений на агрегаті прицільний пристрій, що складається з візираслідопокажчика, об'єктива та екрана в кабіні тракториста, який відрізняється тим, що прицільні пристрої розміщені з обох сторін по ширині агрега 3 якому шляхом зміни конструктивно-технологічної схеми досягається можливість використання його на широкозахватних агрегатах. Вказана задача вирішується за рахунок того, що пристрій для орієнтації тракторного агрегату, який включає розміщені на агрегаті маркер (дисковий канавкоуторювач чи пінний маркер) та закріплений на тракторному агрегаті прицільний пристрій, що включає візир-слідопокажчик, об'єктив та екран в кабіні тракториста, але згідно корисної моделі відрізняється тим, що прицільні пристрої розміщені з обох сторін по ширині агрегату, наприклад, з обох сторін зчіпки посівного агрегату, і включають наділені об'єктивами знімальні камери, які закріплені на кронштейнах позаду візираслідопокажчика і націлені на слід маркера, систему передачі та відтворення зображення на екран в кабіні перед трактористом. Крім цього, біля кожної знімальної камери закріплено наділений патрубком та повітряним фільтром вентилятор для обдування об'єктива знімальної камери. Крім того, при обробці посівів обприскуванням з використанням пінного маркера, виносні прицільні пристрої встановлено над слідом маркера на кінцях рами обприскувача, чи штанг, спеціально закріплених попереду агрегату. Винесення прицільного пристрою за межі кабіни і встановлення їх з обох сторін агрегату - на кронштейнах на кінцях зчіпки (чи рами оприскувача) дозволяє використати дисковий маркер з невеликою довжиною кріпильних штанг, які легко піднімати чи опускати. Тракторист має можливість зблизька спостерігати в кабіні на екрані і співставляти положення візира-слідопокажчика та слід маркера, краще орієнтувати тракторний широкозахватний агрегат. При випадках, коли вітер дме "в спину" агрегату, можливе осідання пилу на об'єктив знімальної камери, що погіршує точність орієнтації агрегату. В таких випадках включають вентилятор для обдування об'єктива потоком очищеного повітря. Якщо по краях агрегату для обприскування встановлені пінні маркери, то можливе встановлення знімальних камер на кінцях штанг, які спеціально кріпляться попереду трактора. Також можливе використання як дротового, так 55831 4 і бездротового зв'язку між камерою та екраном. В останньому випадку камера працює на батарейках чи акумуляторах. Тракторний широкозахватний посівний агрегат з пристроєм для його орієнтації схематично зображено на Фіг.1, прицільний пристрій з вентилятором на Фіг.2. На Фіг.3 зображено агрегат для обприскування посівів з варіантами розміщення прицільного пристрою. Пристрій для орієнтації тракторного агрегату, наприклад, при сівбі, включає розміщені на агрегаті 1 маркери 2 (2а і 2б) та закріплений на агрегаті прицільний пристрій 3, що включає візирслідопокажчик 4, об'єктив 5 та екран 6 в кабіні тракториста. Прицільні пристрої (3а і 3б) розміщено з обох сторін (по довжині) зчіпки 7 з сівалками 8. Кожен прицільний пристрій 3 включає наділену об'єктивом 5 знімальну камеру 9, яка закріплена позаду візира-слідопокажчика 4 на кронштейнах 10 по краях зчіпки 7, і кабельну систему передачі 11 зображення на екран 6 (з системою відтворення зображення). Біля знімальної камери 9 закріплено наділений патрубком 12 та повітряним фільтром 13 вентилятор 14 для обдуву об'єктива 5 знімальної камери 9. Агрегат, що використовується на обприскуванні посівів і обладнаний пінним маркером 15, має прицільні пристрої 3, які закріплені на кінцях спеціальних штанг 16, що закріплені на рамі 17 попереду трактора 18 і націлені на слід маркера 19. Можливе встановлення прицільних пристроїв і на кінцях рами 20 оприскувача 21. Працює пристрій для орієнтації тракторного широкозахватного агрегату так. При першому проході агрегату 1 опускається один із маркерів 2 невеликої довжини, який робить слід на землі. В кінці гонів маркер 2 піднімають. Після повороту агрегату 1 опускають інший маркер і включають знімальну камеру 9, яка орієнтована на слід від попереднього проходу маркера 2. Тракторист на екрані бачить візир-слідопокажчик 4 та слід від проходу маркера 2 і, керуючи трактором, намагається сумістити їх, чим досягається точне орієнтування тракторного агрегату 1. Аналогічно виконується робота і на інших широкозахватних агрегатах. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 55831 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601