Спосіб визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів

Спосіб визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів, що вклю чає встановлення швидкості руху за умовами максимальної продуктивності перевезень і допустимих коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста, який відрізняється тим, що додатково встановлюють швидкість руху за умовою допустимих коливань на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа, а експлуатаційну швидкість руху агрегату вибирають як найменшу із трьох встановлених Винахід відноситься до плодотранспортних технічних засобів і способів, зокрема, транспортування плодів тракторними агрегатами Відомий спосіб визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів (Тракторные поезда /П П Артемьев, Ю Е Атаманов, Н В Богдан и др Под ред В В Гуськова -М Машиностроение, 1982 -С 43-48) за якого встановлюють, швидкість руху за умовами максимальної продуктивності перевезень і допустимих коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста, а експлуатаційну швидкість руху агрегату вибирають як меншу із двох встановлених У випадку реалізації даного способу можна пошкодити транспортовані плоди, оскільки при допустимих коливаннях на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста рівень коливань на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа (причепів) не враховується і може перевищувати допустимі значення машиніста, згідно винаходу, додатково встановлюють швидкість руху за умовою допустимих коливань на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа, а експлуатаційну швидкість руху агрегату вибирають як найменшу із трьох встановлених Запропонований спосіб вибору швидкості руху агрегату для транспортування плодів дає змогу одночасно враховувати три основні критерії, які впливають на зменшення ступеня пошкодження врожаю, а також забезпечують високу продуктивність праці та безпечні умови роботи механізатора Швидкість руху тракторного агрегату для транспортування плодів визначається таким чином, щоб на робочій платформі причепа рівень коливань, характеризований середнім квадратичним прискоренням, не перевищував допустимої межі В такому випадку контактні напруження у місцях взаємодії плодів між собою та з транспортною тарою не перевищують межі МІЦНОСТІ ПЛОДІВ, що запобігає їх пошкодженню На кресленні зображено номограму для визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів, де у її першому квадранті (І) представлена залежність продуктивності W транспортного агрегату і коефіцієнта буксування 5 трактора від його тягового зусилля Ргк, що дорівнює сумарній силі опору руху ІР0Ппр агрегатованого з трактором причепа (причепів) У другому квадранті номограми (II) відображається лінійна залежність маси т п р причепа від су В основу винаходу поставлено задачу створення такого способу визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів, у якому врахування коливань на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа забезпечить попередженні пошкодження транспортованих плодів Поставлена задача вирішується тим, що в способі визначення швидкості руху тракторного агрегату для транспортування плодів, за якого встановлюють швидкість руху за умовами максимальної продуктивності перевезень і допустимих коливань на робочому МІСЦІ тракториста 00 ю СО ГО Ю 53358 марної сили опору руху ІР0Ппр Третій квадрант (III) ілюструє залежність теоретичної швидкості руху Vm транспортного агрегату від маси причепа гппр, а четвертий (IV) - залежність середнього квадратичного прискорення а від дійсної швидкості Vd агрегату, зокрема горизонталь 1 характеризує допустимий рівень коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста, горизонталь 2 - допустимий рівень коливань на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа, що визначально залежить від виду тари та фізико-механічних властивостей плодів, крива 3 описує закономірність зміни середніх квадратичних прискорень на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста, а крива 4 - на робочій платформі причепа Для визначення швидкості руху, яка відповідає умові максимальної продуктивності перевезень, з точки а, що відзначає максимум продуктивності W транспортного агрегату, опускається вертикаль до перетину у першому квадранті з кривою закономірності зміни буксування 5 трактора, а у другому квадранті з ЛІНІЙНОЮ залежністю маси причепа т п р від його сумарного опору руху ІР0Ппр Отримана точка перетину ои характеризує буксування 5і трактора при його максимальній продуктивності Через розташовану у другому квадранті точку перетину проводиться горизонталь до перетину у третьому квадранті із залежністю теоретичної швидкості руху Vm транспортного агрегату від маси причепа гпрп Спроектувавши отриману точку пере тину на вісь Vm , визначаємо теоретичну швидкість руху V mw (точка аг), що відповідає максимальній продуктивності агрегату Дійсна швидкість руху Vdw (точка аз) при максимальній продуктивності визначається з врахуванням буксування 5-і, тобто Vdw = V m w ( 1 -5-і) Спроектувавши на вісь абсцис точку перетину закономірності зміни середніх квадратичних прискорень на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста (крива 3) з горизонталлю 1 допустимого рівня коливань, визначаємо максимальну дійсну швидкість Чц,] РУХУ транспортного агрегату (точка сц) за умовою допустимих коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста Закономірність зміни середніх квадратичних прискорень на робочій платформі агрегатованого з трактором причепа (крива 4) перетинається з горизонталлю 2 допустимого рівня коливань в точці, проекція якої на вісь абсцис відповідає максимальній ДІЙСНІЙ ШВИДКОСТІ Кф І руху агрегату за умовою допустимих коливань на робочій платформі (точка as) Експлуатаційна швидкість руху агрегату вибирається як найменша d[a2] (точка as) із трьох ВСТаНОВЛеНИХ Vdw , fy A J, Vd[#2] (ТОЧКИ аз, 34, as), що дозволяє досягнути безпечних умов праці на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста та запобігти пошкодженню транспортованих плодів Фіг. ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24