Спосіб ідентифікації об’єктів на конвеєрі

Спосіб ідентифікації об'єктів на конвеєрі, у якому по матриці зображення об'єкта визначають площу об'єкта як суму усіх значимих елементів матриці, після чого порівнюють цю площу з пло 3 вимірювання площі у процесі переміщення зображення об'єкта і на Фіг.4 - зображено момент у якому вимірювання площі зображення об'єкта вже закінчено, оскільки серед граничних елементів растрової матриці з'явився один значущий елемент. Пристрій для здійснення способу ідентифікації об'єктів на конвеєрі містить блок 1 створення растрової матриці зображення об'єкта, блок 2 розрахунку середнього значення площі зображення об'єкта, блок 3 керування розрахунком площі зображення об'єкта, блок 4 порівняння розрахованої та еталонної площ зображення об'єкта, блок 5 значень площ еталонних об'єктів та блок 6 прийняття рішення про ідентифікацію. Виходи "а" і "б" блоку 1 створення растрової матриці відеозображення об'єкта з'єднано відповідно з входами блока 2 розрахунку середнього значення площі зображення об'єкта і блока 3 керування розрахунком площі зображення об'єкта, а виходи блока 2 розрахунку середнього значення площі зображення об'єкта і блока 5 значень площі зображення еталонних об'єктів з'єднано відповідно з 1 та 2 входами блока 4 порівняння розрахованої та еталонної площ зображення об'єкта (Фіг.1). Спосіб розпізнавання геометричних об'єктів здійснюється наступним чином. З виходу "а" і "б" блоку 1 створення растрової матриці зображення об'єкта інформація про частину стрічки конвеєра, яка знаходиться у полі зору відеокамери, надсилають на входи блоків 2 і 3. В блоці 3 керування розрахунком площі зображення об'єкта цю інформацію аналізують. Якщо наявність значущих елементів у середині матриці і відсутність таких у її граничних елементах має місто, то з виходу блока 3 на вхід "2" блока 2 надсилають сигнал, який активізує початок підрахунку площі зображення об'єкту, що відображається у матриці, інформація про яку надсилають з блоку 1 до блоку 2 на перший вхід. Підрахунок миттєвих значень площі зображення об'єкта та її середнього значення здійснюють до моменту, доки не з'явиться значущий елемент (чи елементи) на границі матриці. В цьому разі з виходу блоку 3 на другий вхід блоку 2 надсилають сигнал на завершення розрахунку середнього значення площі зображення об'єкта. В той же момент сигнал, пропорційний середньому значенню площі зображення об'єкта надсилають на перший вхід 4 блоку порівняння розрахованої та еталонної площі зображення об'єкта. Інформацію 56781 4 про еталонну площу зображення об'єкта надсилають на другий вхід блоку 4 з виходу блоку 5 значень площі зображень еталонних об'єктів. Різницю між цими значеннями надсилають з виходу блоку 4 на вхід блоку 6, де і приймають рішення про ідентичність об'єкта еталонному зразку. Процес ідентифікації геометричних об’єктів пояснюється на прикладі ідентифікації плоскої фігури, яка має форму окружності. З виходу датчика 1 інформацію у виді растрової матриці зображення частини стрічки конвеєра з об'єктом, яка показана на Фіг.2а, надсилають на перший вхід блоку 2 та на вхід блоку 3. В блоці 3 керування розрахунком площі зображення об'єкта перевіряють наявність значущих елементів у середині матриці і відсутність значущої інформації у граничних елементах матриці. Після цього з виходу блоку 3 на другий вхід блоку 2 надсилають сигнал на початок розрахунку середнього значення площі зображення об'єкта. Проміжний момент визначення середнього значення площі зображення об'єкта, який розпізнається, приведено на Фіг.3. Розрахунок середнього значення площі зображення об'єкта в блоці 2 проводять до того моменту, коли у граничних елементах матриці не з'явиться значуща інформація, що показано на Фіг.4. В цей момент з виходу блоку 3 на другий вхід блоку 2 надсилають сигнал на припинення розрахунку середньої площі ідентифікованого об'єкта. Сигнал, пропорційний розрахованій середній площі зображення ідентифікованого об'єкта надсилають на перший вхід блоку 4, в якому розраховану площу порівнюють з площею зображення еталонного об'єкта, інформацію про яку надсилають з виходу блока 5 значень площі зображення еталонних об'єктів. Результат порівняння оцінюють в блоці 6, де й приймають рішення про ідентичність або не ідентичність ідентифікованого об'єкта еталонному. На відміну від відомого способу, площу зображення ідентифікованого об'єкта обчислюють як середнє значення ряду вимірювання площі, яку здійснюють у процесі переміщення зображення об'єкта у полі растрової матриці, що підвищить надійність ідентифікації об’єктів на конвеєрі. Таким чином, запропонований спосіб, на відміну від відомого, може бути використаний для надійного розпізнавання геометричних об'єктів у автоматичних та роботизованих конвеєрних лініях для класифікації деталей та заготівок. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 56781 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601