Зубчаста передача

Зубчаста передача, що містить ведуче і ведене некруглі зубчасті колеса з асиметричними центроїдами, яка відрізняється тим, що кількість максимальних значень радіусів центроїди j1 ведучого колеса є не менше двох, а ступінь асиметрії  передатного відношення визначається залежно від прийнятого коефіцієнта  нерівномірності руху механізму, радіуси центроїд коліс визначаються за залежностями: B sin j11 r1  r  ,   cos j11 2 3 личина амплітуди функції передатного відношення визначаються залежно від прийнятого коефіцієнта нерівномірності руху механізму і кількість максимальних значень радіусів центроїд у ведучого колеса не менше двох, що приведе до поліпшення динамічних характеристик зубчастої передачі, урівноважування некруглих зубчастих коліс за масою, розширює діапазон безрезонансної роботи зубчастого привода, внаслідок зменшення шкідливих вібрацій підвищує надійність і термін служби привода. Поставлена задача досягається тим, що у зубчастій передачі, що містить два некруглих зубчастих колеса, ведуче і ведене, згідно корисної моделі, кількість максимальних значень радіусів центроїди j1 є не менше двох, а ступінь асиметрії  , передатного відношення визначається залежно від прийнятого коефіцієнта  нерівномірності руху механізму, й радіуси центроїд коліс визначаються за залежностями: r1  r  B sin j11  ,   cos j11  B sin j11  ,   cos j11  де r1 , r2 - радіуси центроїд ведучого і веденого некруглих зубчастих коліс, r - середній радіус центроїди ведучого некруглого колеса, 1 - кут оберту ведучого некруглого колеса, u - передатне число передачі некруглими колесами, j1 - ціле число, кількість максимальних значень радіуса центроїди ведучого некруглого колеса: j1  2 , r2  ur   - коефіцієнт, що характеризує ступінь асиметрії функції передатного відношення; B - коефіцієнт, що характеризує величину амплітуди функції передатного відношення: 56782 4 ur 3  2  2  u  2u    1  u  1 ,     - коефіцієнт нерівномірності руху механізму (приймають за довідковими даними для проектованого механізму або машини). На Фіг.1 зображена зубчаста передача некруглими колесами, загальний вигляд; на Фіг.2 - графік функції передатного відношення передачі некруглими колесами. Зубчаста передача містить ведуче 1 і ведене 2 колеса з некруглими асиметричними центроїдами 3 і 4 відповідно. Центроїди 3, 4 коліс 1, 2 виконані із радіусами, значення яких плавно змінюються, r1 B - для ведучого, r2 - для веденого і середнім радіусом центроїди r . Асиметрична центроїда 3 ведучого зубчастого колеса 1, яку зображено на Фіг.1, має параметр j1  2 , і центр мас цього колеса перебуває у центрі обертання О1. Тому при передатному числі u  1 центр мас веденого колеса 2 перебуває у центрі обертання О2. Таким чином, ведуче 1 і ведене 2 зубчасті колеса є збалансованими за масою. Застосування зубчастої передачі некруглими колесами з такими параметрами забезпечує асиметричний закон зміни передатного відношення, що запобігає резонансним коливанням цієї передачі від імпульсного збудження через зіткнення зубців при вході й виході із зачеплення та сприяє усуненню резонансних коливань редуктора і привода у цілому. Для одержання постійної кутової швидкості обертання вихідного вала у редукторі може бути встановлено дві або декілька зубчастих передач із різними асиметричними законами зміни їхніх передатних відношень. Застосування зубчастих передач з асиметричним законом зміни передатного відношення розширює діапазон оберту коліс безрезонансної роботи зубчастих приводів, зменшуючи шкідливі вібрації та шум, підвищує їхню надійність і продуктивність, збільшує термін служби приводу. 5 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 56782 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601