Пристрій для розпізнавання геометричних об`єктів

Пристрій для розпізнавання геометричних об'єктів, який містить датчик створення відеозображення об'єкта, блок формування матриць проекцій об'єкта, блок обчислення критерію близькості 3 48288 екцій об'єкта, блок 3 обчислення критерію близькості об'єктів і прийняття рішення, блок 4 матриць проекцій еталонних об'єктів, блок 5 розрахункового обертання зображення об'єкта та блок 6 зсуву розпізнаваної матриці проекцій відносно еталонної. Вхід і вихід блоку 5 розрахункового обертання зображення об'єкта з'єднано відповідно з другим виходом і другим входом блоку 2 формування матриці проекцій об'єкта, а вхід і вихід блоку 6 зсуву розпізнаваної матриці проекцій відносно еталонної з'єднано відповідно з виходом і третім входом блоку 3 обчислення критерію близькості об'єктів і прийняття рішення. Пристрій для розпізнавання геометричних об'єктів працює наступним чином. З виходу датчика 1 створення відеозображення об'єкта сигнал з інформацією про геометричний об'єкт надходить до входу а блока 2 формування матриці проекцій об'єкта. У блоці 2 за допомогою блока 5, в якому реалізуються послідовні розрахункові повороти системи координат разом з даним об'єктом на підсумковий кут 360 градусів, формується матриця проекцій об'єкта, що розпізнається. Сформована матриця проекцій об’єкта з виходу блоку 2 надхо Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 4 дить на вхід а блока 3 обчислення критерію близькості об'єктів (розпізнаваного та еталонного) і прийняття рішення. Числові дані про матрицю проекцій еталонного об'єкту надходять з виходу блоку 4 еталонних матриць проекцій до входу b блока 3. Розрахункові порівняння одержаної матриці проекцій з еталонною матрицею конкретного об'єкту в блоці 3 формують сигнал рішення відносно ідентичності еталонного та розпізнаваного об'єктів. Якщо ідентичність матриць проекцій еталонного та розпізнаваного об'єктів не зафіксована, то з виходу блока 3 на вхід блока 6 поступає команда, яка ініціює послідовний розрахунковий зсув елементів матриці проекцій розпізнаваного об'єкту відносно елементів матриці проекцій еталонного об'єкту. При кожному кроці зсуву в блоці 3 обчислюється критерій близькості. Сигнал, пропорційний одержаній в блоці 3 інформації дає можливість визначити остаточне рішення відносно ідентичності еталонного і розпізнаваного об'єктів. Одержаний сигнал можна використовувати при управлінні автоматичними та роботизованими конвеєрними лініями для класифікації плоских деталей та заготівок. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601