Система блокування важеля перемикання передач

1 Система блокування важеля перемикання передач, що містить блок автоматичного керування, зв'язаний з блоком датчиків вищих передач і з блокувальним електромагнітом, і датчик швидкості обертання напрямного колеса, яка відрізняється тим, що в неї введений формувач-штегратор, при цьому датчик швидкості обертання напрямного колеса включає встановлені на валу ізольоване кільце і дві обичайки, симетрично рознесені по боках відносно діаметра кільця, причому одна з них з'єднана з корпусом, а друга - з кільцем, при цьому три щітки, установлені на статорі, зміщені одна відносно одної на 120 градусів, а четверта щітка, яка з'єднана з кільцем, підключена до позитивної клеми джерела живлення, причому формувач-штегратор приєднаний трьома входами до датчика швидкості обертання напрямного колеса, а виходом - до блока автоматичного керування 2 Система за п 1, яка відрізняється тим, що формувач-штегратор містить трифазовий трансформатор, включений за схемою "зірка", і трифазовий випрямляч, при цьому кожна пара обмоток трансформатора з'єднана з двома будь-якими виводами датчика і обладнана коректувальним резистором О Винахід стосується галузі транспортних засобів і зокрема може бути використаний для керування коробками передач гусеничних машин з будь-яким типом двигуна при переході з вищої передачі на нижчу Відома система перемикання передач, яка містить блок автоматичного керування, тахогенератор, синхронізатор і важіль перемикання передач Для здійснення перемикання при переході з вищої передачі на нижчу необхідно зрівняти частоту обертання ведучого і веденого валі коробки передач Це досягається регулюванням КІЛЬКОСТІ палива в системі подачі шляхом переведення важеля перемикання передачі в потрібне положення (западногерманский основной боевой танк "Леопард", с 46-50, ч II, с 12-15, Москва, 1969) Однією З причин незадовільної роботи даної системи перемикання передач є те, що переведення важеля перемикання з вищої передачі на нижчу може відбуватися до настання моменту синхронізації ведучого і веденого валів коробки передач Це може призвести до виведення з ладу коробки передач, а отже знижується надійність такої системи перемикання Найбільш близько до винаходу, що заявляється, є система блокування важеля перемикання передач танка Т-64 Ця система містить блок автоматичного керування, зв'язаний своїм входом з блоком датчиків вищих передач і виходом з блокувальним електромагнітом Крім того, у склад системи входить датчик швидкості обертання напрямного колеса, виконаний у вигляді тахогенератора, з'єднаний з напрямним колесом за допомогою гнучкого тросика і підвищувального редуктора, який розміщений у напрямному колесі (АвтсвідСРСР № 1832082 від 17 10 75, кл В 60 К 17/10) Указана система достатньо ефективно забезпечує блокування важеля перемикання передач при переході від вищої передачі на нижчу і не допускає перевищення обертів дизеля вище припустимої межі Проте, при експлуатації гусеничного транспортного засобу в умовах сурового клімату, низьких температур, вібрацій і приско 1 ю 57112 рень робота системи блокування виявляється недостатньо надійною Однією з причин, що призводить до відмови в системі блокування, є виникнення змінного моменту опору в привідному тросику підвищувального редуктора Крутильні коливання тросика викликають стрибки напруги на вході блока автоматичного керування В результаті на виході блока автоматичного керування формується фальшивий сигнал, що подається на блокувальний електромагніт, увімкнення/вимкнення якого не відповідає реальній ситуації і є причиною аварії Крім того, на тахогенератор, розміщений у маточині ведучого колеса, діють підвищені рівні механічних і температурних навантажень Це є причиною зміни його внутрішнього опору аж до руйнування, а також виникнення ненадійного контакту в елементах паяння і та ш В результаті напруга постійного току, що формується на виході тахогенератора, яка повинна бути прямо пропорційна поточній швидкості танка, викривляється Така викривлена за формою напруга, яка прикладається до входу блока автоматичного керування, призводить до відмови системи блокування важеля перемикання передач, а отже до аварій В основу винаходу поставлено задачу удосконалення системи блокування важеля перемикання передач, в якій за рахунок введення нового вузла (формувача-штегратора) і нового виконання датчика швидкості обертання напрямного колеса відвертається внесення похибок, обумовлених дією механічних і температурних навантажень на формування напруги постійного току, в результаті чого підвищується надійність системи блокування перемикання передач Поставлена задача вирішується тим, що у відому систему блокування важеля перемикання, яка містить блок автоматичного керування, зв'язаний з блоком датчиків вищих передач і з блокувальним електромагнітом і датчик швидкості обертання напрямного колеса, згідно з винаходом введений формувач-штегратор При цьому датчик включає установлені на валу ізольоване кільце і дві обичайки, симетрично рознесені по боках відносно діаметра кільця Одна з них з'єднана з корпусом, а інша з кільцем При цьому три щітки, установлені на статорі, зміщені одна відносно одної на 120 градусів, а четверта щітка, яка з'єднана з кільцем, підключена до позитивної клеми джерела живлення Причому формувачштегратор приєднаний трьома входами до датчика швидкості обертання напрямного колеса, а входом - до блока автоматичного керування Додатковою ВІДМІННІСТЮ ВІД прототипу є те, що формувач-штегратор містить трифазовий трансформатор, включений за схемою зірка, і трифазовий випрямляч, при цьому кожна пара обмоток трансформатора з'єднана з двома виводами датчика і споряджена коректувальним резистором Введення нових ознак у взаємозв'язку з відомими ознаками дозволило суттєво знизити рівень похибки передачі моменту обертання напрямного колеса, необхідного для формування постійної напруги, пропорційної поточній швидкості транс портного засобу Наявність жорсткого кінематичного зв'язку вала датчика і ведучого колеса дозволило знизити рівень коливань напруги на виході датчика і тим самим усунути фальшиві спрацьовування системи блокування важеля вибірника Використання датчика у взаємозв'язку з формувачем-штегратором дало можливість отримати середньозважене значення напруги, яке враховує дію різних збурювальних факторів, зводячи їх вплив до мінімуму Завдяки цьому на виході формувача-штегратора виробляється напруга, яка строго пропорційна швидкості руху танка, внаслідок чого підвищується надійність системи блокування важеля перемикання передач Суть винаходу пояснюється кресленнями, на яких показані на фіг 1 - блок схема системи блокування важеля перемикання передач, на фіг 2 електрична схема формувача-штегратора і на фіг 3 - конструкція датчика швидкості обертання Система блокування важеля перемикання, що заявляється, містить блок 1 автоматичного керування, зв'язаний своїм входом з блоком 2 датчиків вищих передач і виходом з блокувальним електромагнітом 3, послідовно з'єднані напрямне колесо 4, гусеничну стрічку 5, ведуче колесо 6 і коробку 7 зміни передач, кінематичне зв'язаний з блоком 2 вищих передач і блокувальним електромагнітом 3, датчик 8 швидкості обертання, безпосередньо зв'язаний своїм валом з напрямним колесом 4, і формувач-штегратор 9 вхід якого підключений до трьох виходів датчика 8, а вихід - до входу блока автоматичного керування Формувач - інтегратор 9, зображений на фіг 2, містить трифазовий трансформатор 10, включений за схемою зірка Сусідні первинні обмотки 11, кожна з яких є входом формувачаштегратора 9, зашунтовані коректувальним резистором 12 Вторинні обмотки 13 трифазового трансформатора 10 підключені до трифазового моста 14, один вихід якого заземлений, а другий є виходом, підключеним до входу блока 1 автоматичного керування Схема датчика 8 швидкості обертання, зображена на фіг 3, містить вал 15, з'єднаний з напрямним колесом 4, кільце 16 і дві обичайки 17, розміщені на ньому, і чотири щітки 18, установлені у статорі датчика, і три виводи 19 Схема працює таким чином Під час руху танка крутий момент від двигуна (на кресленнях не показаний) через коробку 7 зміни передач передається на ведуче колесо 6 танка Ведуче колесо 6 приводить у рух гусеницю 5 Блок 1 автоматичного керування, настроєний на величину напруги пропорційно припустимій швидкості руху танка, забезпечує перемикання з вищої передачі на нижчу без будь-яких труднощів, якщо величини цих напруг знаходяться в заданих межах При цьому вал 15 датчика 8 з розташованими на ньому кільцем 16 і двома обичайками 17 починає обертатися В результаті обертання на кожній із щіток 18, установлених на статорі датчика 8, виникає змінна напруга з фазовим зсувом 120°, яка прикладається до трьох виводів 19 датчика 8 57112 Ця трифазова напруга прикладається до входів формувача-штегратора 9 і по первинних обмотках 11 трансформатора 10 протікає струм синусоїдальної форми, що змінюється за напрямом і величиною Оскільки кожна пара первинних обмоток 11 зашунтована коректувальним резистором 12, форма струму буде набирати у первинній обмотці 11 синусоїдального вигляду Напруга, індукована у вторинній обмотці 13 трансформатора 10 подається до входу трифазового випрямляча 14, випрямляється і подається до входу блока 1 автоматичного керування, причому величина цієї напруги буде пропорційна частоті обертання напрямного колеса 4 танка Так як швидкість руху танка не перевищує припустимої для даної передачі межі, команда з виходу блока 1 автоматичного керування не подається і увімкнення блокувального електромагніта 3 не відбувається У випадку, коли танк рухається з швидкістю, що перевищує припустиму межу при переході з вищого ступеня передачі на нижчий ступінь, величина напруги, одержаної на виході формувачаштегратора 9, пропорційна частоті обертання напрямного колеса 4 танка, буде перевищувати установлене граничне значення для даної передачі і при спробі перемикання з вищого ступеня передачі на нижчий на виході блока 1 автоматичного керування видається сигнал на увімкнення блокувального електромагніта 3, який заблокує важіль перемикання передач, так як для наступної зниженої передачі блок 2 датчиків вищих передач передбачає свою задану швидкість руху, при якій дозволяється такий перехід Таким чином, система блокування важеля перемикання передач, що пропонується, забезпечує автоматичне блокування важеля коробки 7 зміни передач до моменту зменшення швидкості руху танка до значення, при якому вилучається ріст обертів двигуна вище небезпечної для нього межі .to Фіг 2 І Комп'ютерна верстка Т Чепелєва J Підписано до друку 05 07 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна