Спосіб візування

1 Спосіб візування, який полягає у тому, що напрямок візування сполучають із точкою візування, який відрізняється тим, що додатково формують допоміжний напрямок візування і сполучають його з видимим зображенням точки візування 2 Спосіб візування по п 1 , який відрізняється тим, що допоміжний напрямок візування формують як напрямок на видиме зображення точки, заданої напрямком візування і відстанню до об'єкта візування 3 Спосіб візування по пп 1, 2, який відрізняється тим, що положення видимого зображення точки, заданої напрямком візування і відстанню до об'єкта візування, визначають як положення сходження продовжень щонайменше двох вхідних у зіницю чи ЗІНИЦІ очей спостерігача променів, що виходять з цієї точки Винахід відноситься до області засобів візування різного призначення, які використовуються, наприклад, у топографічному, геодезичному і навігаційному устаткуванні, обладнанні для забезпечення посадки літальних апаратів Відомий прийнятий за прототип спосіб візування, який полягає в тім, що напрямок візування суміщають із точкою візування (див М М Русинов, "Юстировка оптических приборов", Москва, "Недра", 1969 , с 39) Недоліком цього способу, що перешкоджає досягненню зазначеного далі нового технічного ефекту є те що при візуванні по видимому зображенню точки візування у випадку наявності у видимому зображенні перспективно-дісторсійних просторових викривлень (тобто у випадку, коли напрямок на точку візування не збігається з напрямком на видиме зображення цієї точки) він не забезпечує достатньої точності візування Це відбувається, наприклад, при візуванні на злітнопосадочну смугу з кабіни літака з неплоским лобовим склом за допомогою візирного колліматора При спостереженні через неплоскі заломлюючі поверхні лобового скла кабіни формується видиме зображення забортного простору з перспективнодісторсійними просторовими викривленнями Тому візування по такому зображенню неминуче приводить до того, що напрямок візування навіть при точному суміщенні його з видимим зображенням точки візування в ДІЙСНОСТІ не збігається з напрямком на саму точку візування Сутність винаходу полягає в наступному Задачею винаходу є створення способу для підвищення точності візування при візуванні по видимому зображенню при наявності в останньому перспективно-дісторсійних просторових викривлень, наприклад, при візуванні за допомогою візирного колліматора з кабіни літака з неплоским лобовим склом Поставлена задача досягається тим, що за пропонованим способом, які за відомим, напрямок візування суміщують із точкою візування Новим у пропонованому способі є те, що за ним додатково формують допоміжний напрямок візування і суміщують його з видимим зображенням точки візування, причому формують допоміжний напрямок візування як напрямок на видиме зображення точки, положення якої щодо об'єкта візування задано напрямком візування і відстанню до об'єкта візування, при цьому положення видимого зображення цієї точки визначають як положення перетину продовжень щонайменше двох вхідних у зіницю чи ЗІНИЦІ очей спостерігача променів, що виходять з цієї ж точки Сутність винаходу ілюструється малюнками, де представлена принципова схема візування за пропонованим способом при спостереженні через неплоске лобове скло, на фіг 1 - одним оком, на (О 1 00 ю фіг 2 - двома очима Реалізацію пропонованого способу візування розглянемо на прикладі візування об'єкта візування - літака - за допомогою візирного колліматора при спостереженні з кабіни літака з неплоским лобовим склом по наземному об'єкту, положення якого щодо літака в момент візування повинне відповідати заданому При спостереженні одним оком візування за пропонованим способом здійснюють таким чином Нехай необхідно виконати візування об'єкта 1 (див фіг1) візування - літака - по наземному об'єкту 2, положення А точки N візування на якому у момент візування відносно об'єкта 1 візування задано напрямком візування і відстанню до об'єкта візування і відповідають напрямку а візування з центра О візування , що збігається з центром ЗІНИЦІ 3 ока спостерігача і відстані ОА до центра О візування За пропонованим способом визначають положення видимого зображення точки А - точки А' Це положення визначають як положення точки перетину продовжень h1 і b1 щонайменше, двох вхідних у зіницю 3 ока спостерігача променів, що виходять із точки А Його визначення можливе з використанням методів геометричної чи матричної оптики, аналітичної геометри, векторної алгебри чи графоаналітичного методу У результаті визначають два промені h і Ь, що виходять із точки А, такі, котрі після проходження через лобове скло 4 кабіни літака, утворене першою 5 і другою 6 заломлюючими поверхнями, попадають у зіницю 3 ока спостерігача, а їхні продовження h' і Ь' у просторі предметів перетинаються в деякій точці а' Ця точка А' і є шуканою точкою - видимим зображенням точки А У такий спосіб визначають положення точки А' - положення видимого зображення заданої точки А відносно центра О візування й об'єкта 1 візування По знайденому положенню точки А' визначають напрямок а' центра О візування на точку А видиме зображення точки А, заданої напрямком візування і відстанню до об'єкта 1 візування Цей напрямок а' і визначає допоміжний напрямок візування Формують допоміжний напрямок а' візування Для цього візирний знак 7 (чи його видиме зображення), що формує напрямки візування, зміщають у полі зору спостерігача таким чином, щоб напрямок візування, який проходить через візирний знак і центр О візування, що збігається з центром ЗІНИЦІ З ока спостерігача, сумістився зі знайденим допоміжним напрямком а' візування Керуючи літаком (змінюючи тим самим поло 58746 ження об'єкта 1 візування в просторі), допоміжний напрямок а' візування суміщують з видимим зображенням N' точки N візування наземного об'єкта 2 Для цього суміщують видиме зображення візирного знака 7 візирного колліматора з видимим зображенням N' точки N візування наземного об'єкта 2 У момент суміщення допоміжного напрямку а' візування з видимим зображенням N' точки N візування наземного об'єкта 2 видиме зображення N' точки N візування наземного об'єкта 2 займе положення видимого зображення А' точки А, сама точка N візування наземного об'єкта 2 - положення заданої точки А, а заданий напрямок а візування пройде через точку N візування наземного об'єкта 2 При спостереженні двома очима (див фіг 2) спосіб реалізується точно так само з тією лише різницею, що за центр О візування приймають точку, розташовану посередині між центрами d і Ог зіниць Зі і Зг очей спостерігача, а промені h і Ь, що виходять із точки А, шукають такі, котрі після проходження через лобове скло 4 кабіни літака, утворене заломлюючими поверхнями 5 і 6, попадають у центри Оі і Ог зіниць Зі і Зг ока спостерігача По фіг 1 і фіг 2 добре видно, що при використанні відомого способу при візуванні по видимому зображенню N' точки N візування наземного об'єкта 2 через те, що напрямок а візування сполучають з видимим зображенням N' точки N візування наземного об'єкта 2, при наявності перспективно-дісторсійних просторових викривлень у видимому зображенні забортного простору виникає кутова похибка, що дорівнює величині кута між напрямком а' на видиме зображення N' точки N' візування і напрямком а наточку N візування При використанні ж пропонованого способу зазначена похибка не виникає завдяки тому, що з видимим зображенням N' точки N візування сполучають не напрямок а візування, а допоміжний напрямок а візування, сформований як напрямок на видиме зображення А' точки А, заданої напрямком візування і відстанню до об'єкта 1 візування, положення якого визначають як положення перетину 1 продовжень h і Ь' щонайменше двох вхідних у зіницю 3 чи ЗІНИЦІ Зі і Зг ока спостерігача і вихідних з цієї точки А променів h і Ь (див фіг 1 і фіг 2) Таким чином, використання пропонованого способу візування дозволяє при візуванні по видимому зображенню з перспективнодисторсійними просторовими викривленнями підвищити точність візування у порівнянні з відомим способом 58746 Комп'ютерна верстка Н Лисенко Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна