Спосіб автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу гармати бронемашини і пристрій для його здійснення

1 Спосіб автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу гармати бронемашини, який полягає в тому, що в канали наведення прицілу за висотою та напрямком вводять компенсаційні сигнали, пропорційні відхиленню лінії візування за висотою та напрямком, в протифазі по відношенню до напрямку руху відхилення, який відрізняється тим, що гармату приводять на певний кут і фіксують її положення на жорсткій опорі, вимикають приводи гармати та башти, здійснюють електронне аретування центральної прицільної марки (ЦПМ) прицілу, вимірюють значення сигналів датчиків кутового положення гіростабілізаторів за висотою та напрямком з урахуванням їх фази відносно опорних сигналів на початку і в КІНЦІ визначеного часового інтервалу, впродовж якого включають світловий індикатор, обчислюють швидкість відхилення лінії візування за висотою та напрямком як частку від ділення величини зміни виміряних значень сигналів ВІДПОВІДНИХ датчиків кутового положення гіростабілізаторів на значення визначеного часового інтервалу, формують компенсаційні сигнали, пропорційні обчисленій швидкості відхилення лінії візування прицілу за висотою та напрямком, здійснюють повторне електронне аретування ЦПМ прицілу, вмикають приводи гармати та башти 2 Пристрій для автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу гармати бронемашини, що містить гіростабілізатори вертикального (ГСВН) і горизонтального (ГСГН) наведення, нижнє дзеркало, верхнє дзеркало, моментні двигуни вертикального (ДМВН) і горизонтального (ДМГН) наведення, датчики кутів вертикального (ДКВН) і горизонтального (ДКГН) наведення, підсилювачі потужності вертикального (ППВН) і горизонтального (ППГН) наведення, пульт керування, датчик положення гармати, гармату та башту, які кінематично з'єднані ВІДПОВІДНО З приводом гармати та приводом башти, при цьому датчик положення гармати кінематично з'єднаний з гарматою і корпусом, ГСВН і ГСГН - ВІДПОВІДНО З верхнім і нижнім дзеркалом, а осі обертання ГСВН і ГСГН з'єднані ВІДПОВІДНО - з роторами ДКВН і ДКГН, статори яких з'єднані ВІДПОВІДНО З гарматою та баштою, перші виходи підсилювачів потужності ВІДПОВІДНО з гарматою та баштою, перші виходи ППВН і ППГН через ДМВН і ДМГН підключені до ГСВН і ГСГН, який відрізняється тим, що в нього додатково введені автоматичний компенсатор відхилення і чотири комутатори, причому перший вихід автоматичного компенсатора відхилення підключено до керуючого входу приводу гармати, вихід датчика ДКВН підключено до першого входу автоматичного компенсатора відхилення і другого входу першого комутатора, перший вхід якого підключений до першого виходу пульта керування, а керуючий вхід - до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід датчика положення гармати підключений до другого входу автоматичного компенсатора відхилення, вихід датчика ДКГН підключений до третього входу автоматичного компенсатора відхилення і другого входу другого комутатора, перший вхід якого підключений до другого виходу пульта керування, а керуючий вхід - до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід першого комутатора через підсилювач потужності ППВН підключений до першого входу третього комутатора, другий вхід якого заземлений, вихід підключений до входу приводу гармати, а керуючий вхід - до другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід другого комутатора через ППГН підключений до першого входу четвертого комутатора, другий вхід якого заземлений, вихід підключений до входу приводу башти, а керуючий вхід - до другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, четвертий і п'ятий виходи автоматичного компенсатора відхилення підключені ВІДПОВІДНО до других входів ППВН і ППГН З Пристрій по п 2, який відрізняється тим, що ав О 00 ю 49958 томатичнии компенсатор містить чотири комутатори, два повторювачі, фазообертач, два випрямлячі, два масштабних підсилювачі, два суматори, однорівневий компаратор, два дворівневих компаратори, два лічильники, шість регістрів, шість цифроаналогових перетворювачів (ЦАП), два вимірювальних підсилювачі, блок керування, вмикач вимірюванння відхилення, індикатор, при цьому перший вхід автоматичного компенсатора відхилення підключений до першого входу першого комутатора, другий вхід якого заземлений, а вихід - через перший повторювач, перший масштабний підсилювач і перший випрямляч до першого входу першого суматора і до входу однорівневого компаратора, вихід якого підключений до керуючих входів першого і другого комутаторів та другого входу блока керування, другий вхід автоматичного компенсатора відхилення підключений до першого входу другого комутатора, вихід якого через фазообертач підключений до входу першого випрямляча, а другий вхід заземлений, вихід першого суматора підключено до входу першого дворівневого компаратора, перший і другий вхід якого підключені до першого лічильника, а вихід першого лічильника підключений до входів першого ЦАП, першого і другого регістрів, вихід першого ЦАП підключений до другого входу першого суматора, вихід першого регістра через третій регістр і другий ЦАП підключений до першого входу першого вимірювального підсилювача, другий вхід якого через третій ЦАП підключено до виходу другого регістра, а вихід через третій комутатор підключений до четвертого виходу автоматичного компенсатора відхилення, крім того третій вхід автоматичного компенсатора відхилення підключений до входу другого повторювача, вихід якого через другий випрямляч і другий масштабний підсилювач підключений до першого входу другого суматора, другий вхід другого суматора підключений до виходу четвертого ЦАП, а вихід до входу другого дворівневого компаратора, перший і другий вихід якого підключені до входів другого лічильника, вихід другого лічильника підключений до входів четвертого ЦАП, четвертого і п'ятого регістрів, вихід четвертого регістра через шостий регістр і п'ятий ЦАП підключений до першого входу другого вимірювального підсилювача, другий вхід якого через шостий ЦАП підключений до виходу п'ятого регістра, а вихід через четвертий комутатор підключений до п'ятого виходу автоматичного компенсатора відхилення, при цьому другі входи третього і четвертого комутаторів заземлені, а перший вхід блока керування підключений до виходу вмикача вимірювання відхилення, перший вихід блока керування підключений до першого виходу автоматичного компенсатора відхилення, другий вихід блока керування підключений до індикатора вимірюванння відхилення, третій вихід блока керування підключений до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, четвертий вихід блока керування підключений до керуючих входів третього і четвертого комутатора і другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, п'ятий вихід блока керування підключений до керуючих входів першого і четвертого регістрів, а шостий вихід - до керуючих входів другого, третього, п'ятого і шостого регістрів, сьомий вихід блока керування підключений до керуючих входів першого випрямляча і першого лічильника, а восьмий вихід - до керуючих входів другого випрямляча і другого лічильника Винахід відноситься до галузі озброєння, зокрема до засобів прицілювання з незалежною ЛІНІЄЮ прицілювання і може знайти практичне застосування при розробці нових пдростабілізованих прицілів для бронетанкової техніки Відомо, ЩО сучасні приціли бронетанкової техніки для забезпечення високої точності прицілювання оснащуються двоплощинними системами стабілізації лінії візування (прицілювання) /див В Литвиненко Танковые прицелы Зарубежное военное обозрение, № 4, 1991 / Необхідні характеристики стабілізації лінії візування прицілу досягаються різними конструктивними заходами, але у всіх випадках при цьому використовуються стабілізатори Одним із параметрів, які впливають на цю точність, є швидкість дрейфу гіроскопів стабілізатора, що призводить до відхилення лінії візування прицілу діючим відносно осі прецесії, кінематичним моментом гіроскопа Величини та характер зміни збурюючих моментів визначаються не тільки конструктивними особливостями гіростабілізатора , але й експлуатаційними умовами За характером змін, збурюючі моменти повільно змінюються і вся складність визначення швидкості дрейфу гіроскопів полягає в знаходженні величини збурюючого моменту в умовах експлуатації Недоліком відомих прицілів є відсутність автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу, викликаного дрейфом гіроскопів в процесі експлуатації, а відстеження ЦІЛІ наводчиком та утримання лінії візування прицілу на ЦІЛІ при дрейфі гіроскопів призводить до швидкої втоми наводчика та зниження точності прицілювання Відомий спосіб компенсації відхилення лінії візування танкового прицілу/див Изделие 1Г 46 Руководство по эксплуатации АГИ 2 378 006 РЭ, 1998, с 70, 138, 139/ , обраний в як прототип , полягає в тому, що в канали наведення прицілу за висотою та напрямком вводяться і компенсаційні сигнали, пропорційні відведенню лінії візування за висотою та напрямком, що знаходяться в проти Швидкість дрейфу гіроскопа ВІДПОВІДНО ДО прецесійної теорм/див Гироскопические системы Проектирование гироскопических систем (в двух частях) 4 2 Гироскопические стабилизаторы Под ред проф Д С Пельпора, М , "Высшая школа", 1977, с 76/, визначається збурюючим моментом, 49958 фазі по відношенню до напрямку руху відхилення В процесі експлуатації, для компенсації відведення лінії візування прицілу, наводчик, шляхом ручного регулювання компенсатора відхилення за висотою та напрямком, задає компенсаційні сигнали, величина яких визначається шляхом візуальної оцінки наводчиком швидкості відведення лінії візування за переміщенням центральної прицільної марки (ЦПМ) за висотою та напрямком в процесі регулювання При цьому, щоб уникнути впливу власного відхилення приводів гармати та башти танка, компенсацію відхилення лінії візування прицілу здійснюють при застопореній гарматі та башті Пристрій для реалізації даного способу компенсації відхилення лінії візування прицілу, /див Изделие 1Г46 Руководство по эксплуатации АГИ 2 378 006 РЭ, 1998, с 64-73, 138, 139/обраний у якості прототипу, що вміщує гіростабілізатори вертикального (ГСВН) та горизонтального (ГСГН) наведення, нижнє дзеркало, верхнє дзеркало, моментні двигуни вертикального (ДМВН) та горизонтального (ДМГН) наведення, датчики кутів вертикального (ДКВН) та горизонтального (ДКГН) наведення, підсилювачі потужності вертикального (ППВН) та горизонтального (ППГН) наведення, компенсатори відхилення за висотою( КВВ ) та горизонтом ( КВГ ), пульт керування, при цьому гіростабілізатори ГСВН та ГСГН кінематичне з'єднані ВІДПОВІДНО з верхнім і нижнім дзеркалом, осі обертання гіростабілізаторів ГСВН і ГСГН з'єднані ВІДПОВІДНО з роторами датчиків кутів ДКВН та ДКГН, пульт керування через підсилювачі потужності ППВН та ППГН і моментні двигуни ДМВН та ДМГН підключений до гіростабілізаторів ГСВН та ГСГН, а виходи компенсаторів відхилення КВВ та КВГ підключені ВІДПОВІДНО до других входів підсилювачів потужності ППВН та ППГН Пристрій працює таким чином В процесі компенсації відведення лінії візування прицілу за висотою (напрямком) наводчик , спостерігаючи в окуляр прицілу, візуально оцінює відхилення лінії візування за переміщенням ЦПМ Обертаючи потенціометр компенсатора відхилення КВВ (КВГ), наводчик шляхом візуальної оцінки відхилення лінії візування забезпечує мінімально можливу величину швидкості відхилення При цьому, з виходу компенсатора відхилення КВВ (КВГ) компенсаційний сигнал "UB" ("Ur") в протифазі по відношенню до напрямку руху відхилення лінії візування за висотою (напрямком) через підсилювач потужності ППВН (ППГН) надходить до моментного двигуна ДМВН Під ДІЄЮ моменту, створеного двигуном ДМВН (ДМГН), гіроскоп ГСВН (ГСГН) починає прецесувати та повертатися навколо осі коливання Рух гіроскопа ГСВН (ГСГН) через кінематичні зв'язки передається на верхнє дзеркало (нижнє дзеркало), компенсуючи викликане дрейфом гіроскопа відхилення лінії візування прицілу за висотою (напрямком) Недоліками даного способу компенсації відхилення лінії візування прицілу і пристрою, що здійснює його, є низька точність визначення компенсаційних сигналів "ІІкв" та "ІІкг", яка полягає в суб'єктивній ОЦІНЦІ відхилення лінії візування наводчиком, що основана на візуальному контролі напрямку руху відхилення лінії візування за переміщенням центральної прицільної марки (ЦПМ) прицілу відносно обраного наводчиком нерухомого об'єкта в полі зору прицілу, тривалість процесу виконання операції компенсування відхилення лінії візування прицілу, викликана необхідністю ручного ззастопорювання приводів гармати та башти, ручним регулюванням потенціометрів компенсатора відхилення за допомогою викрутки із складу ЗІП та подальшої візуальної оцінки величини введених компенсаційних сигналів "ІІкв" та "ІІкг", що в значній мірі знижує оперативність її здійснення Ці недоліки значно знижують ефективність ведення стрільби за допомогою даного прицілу В основу винаходу поставлена задача удосконалення танкового прицілу шляхом вводу автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу, яка за рахунок вилучення наводчика із процесу компенсації відхилення та суб'єктивного фактора її оцінки, скорочення часу здійснення компенсації відхилення, а також збільшення точності компенсації відхилення лінії візування забезпечує підвищення ефективності ведення стрільби Для вирішення поставленої задачі у способі автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу, що передбачає введення у канали наведення прицілу за висотою та напрямком компенсаційних сигналів, пропорційних відхиленню лінії візування за висотою та напрямком, в протифазі по відношенню до напрямку руху відхилення, гармату приводять на певний кут і фіксують її положення на жорсткій опорі, вимикають приводи гармати та башти, здійснюють електронне аретування центральної прицільної марки (ЦПМ) прицілу, вимірюють значення сигналів датчиків кутового положення гіростабілізаторів за висотою та напрямком з урахуванням їх фази відносно опорних сигналів на початку і в КІНЦІ визначеного часового інтервалу, упродовж якого вмикають світловий індикатор, обчислюють швидкість відхилення лінії візування за висотою та напрямком, як частку від ділення величини зміни виміряних значень сигналів ВІДПОВІДНИХ датчиків кутового положення гіростабілізаторів на значення певного часового інтервалу, формують компенсаційні сигнали, які пропорційні обчисленій швидкості відхилення лінії візування прицілу за висотою та напрямком, здійснюють повторне "електронне" аретування ЦПМ прицілу, вмикають приводи гармати та башти Для вирішення поставленої задачі, в пристрій автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу, що містить в собі гіростабілізатори вертикального (ГСВН) та горизонтального (ГСГН) наведення, нижнє дзеркало, верхнє дзеркало, моментні двигуни вертикального (ДМВН) та горизонтального (ДМГН) наведення, датчики кутів вертикального (ДКВН) та горизонтального (ДКГН) наведення, підсилювачі потужності вертикального (ППВН) та горизонтального (ППГН) наведення, пульт керування, датчик положення гармати, гармату і башту, які кінематично з'єднані ВІДПОВІДНО З приводом гармати та приводом башти, при цьому 49958 датчик положення гармати кінематичне з єднаний з гарматою та корпусом, гіростабілізатори ГСВН та ГСГН- ВІДПОВІДНО з верхнім та нижнім дзеркалом, а осі обертання гіростабілізаторів ГСВН та ГСГН з'єднані ВІДПОВІДНО з роторами датчиків кутів ДКВН та ДКГН, статори яких з'єднані ВІДПОВІДНО З гарматою і баштою, перші виходи підсилювачів потужності ППВН та ППГН через моментні двигуни ДМВН та ДМГН підключені до гіростабілізаторів ГСВН та ГСГН, введено автоматичний компенсатор відхилення і чотири комутатори, причому перший вихід автоматичного компенсатора відхилення підключено до керуючого входу приводу гармати, вихід датчика ДКВН підключено до першого входу автоматичного компенсатора відхилення та другого входу першого комутатора, перший вхід якого підключено до першого виходу пульта керування, а керуючий вхід- до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід датчика положення гармати підключено до другого входу автоматичного компенсатора відхилення, вихід датчика ДКГН підключено до третього входу автоматичного компенсатора відхилення та другого входу другого комутатора, перший вхід якого підключено до другого виходу пульта керування, а керуючий вхід- до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід першого комутатора через підсилювач потужності ППВН підключено до першого входу третього комутатора, другий вхід якого заземлено, вихід підключено до входу приводу гармати, а керуючий вхід- до другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, вихід другого комутатора через підсилювач потужності ППГН підключений до першого входу четвертого комутатора, другий вхід якого заземлений, вихід підключено до входу приводу башти, а керуючий вхід- до другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, четвертий та п'ятий вихід автоматичного компенсатора відхилення підключені ВІДПОВІДНО до других входів підсилювачів ППВН та ППГН Окрім того, автоматичний компенсатор відхилення вміщує чотири комутатори, два повторювачі, фазообертач, два випрямлячі, два масштабних підсилювачі, два суматори, однорівневий компаратор, два дворівневі компаратори, два лічильники, шість регістрів, шість цифроаналагових перетворювачів (ЦАП), два вимірювальні підсилювачі, блок керування, вмикач вимірювання відхилення, індикатор, при цьому перший вхід автоматичного компенсатора відхилення підключено до першого входу першого комутатора, другий вхід якого заземлено, а вихід через перший повторювач, перший масштабний підсилювач та перший випрямляч до першого входу першого суматора і до входу однорівневого компаратора, вихід якого підключено до керуючих входів першого та другого комутатора і другого входу блока керування, -другий вхід автоматичного компенсатора відхилення підключено до першого входу другого комутатора, вихід якого через фазообертач підключено до входу першого випрямляча, а другий вхід заземлено, вихід першого суматора підключено до входу першого дворівневого компаратора, перший і другий вхід якого підключені до першого лічильника, а вихід першого лічильника підключено до входів першого ЦАП, 8 першого і другого регістра, вихід першого ЦАП підключено до другого входу першого суматора, вихід першого регістра через третій регістр та другий ЦАП підключено до першого входу першого вимірювального підсилювача, другий вхід якого через третій ЦАП підключено до виходу другого регістра, а вихід через третій комутатор підключено до четвертого виходу автоматичного компенсатора відхилення, крім того, третій вхід автоматичного компенсатора відхилення підключено до входу другого повторювача, вихід якого через другий випрямляч і другий масштабний підсилювач підключено до першого входу другого суматора, другий вхід другого суматора підключено до виходу четвертого ЦАП, а вихід- до входу другого дворівневого компаратора, перший і другий вихід якого підключено до входів другого лічильника, вихід другого лічильника підключено до входів четвертого ЦАП, четвертого і п'ятого регістра, вихід четвертого регістра через шостий регістр та п'ятий ЦАП підключено до першого входу другого вимірювального підсилювача, другий вхід якого через шостий ЦАП підключено до виходу п'ятого регістра, а вихід через четвертий комутатор підключено до п'ятого виходу автоматичного компенсатора відхилення, при цьому другі входи третього і четвертого комутатора заземлені, а перший вхід блока керування підключено до виходу вмикача вимірювання відхилення, перший вихід блока керування підключено до першого виходу автоматичного компенсатора відхилення, другий вихід блока керування підключено до індикатора вимірювання відхилення, третій вихід блока керування підключено до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення, четвертий вихід блока керування підключено до керуючих входів третього і четвертого комутатора та другого виходу автоматичного компенсатора відхилення, п'ятий вихід блока керування підключено до керуючих входів першого і четвертого регістра, а шостий вихід- до керуючих входів другого, третього, п'ятого та шостого регістрів, сьомий вихід блока керування підключено до керуючих входів першого випрямляча та першого лічильника, а восьмий вихід- до керуючих входів другого випрямляча та другого лічильника Досягнення технічного результату при використанні даного винаходу полягає в 1 Забезпеченні автоматичного приведення гармати на певний кут і фіксації її положення на жорсткій опорі, з наступним вимиканням приводів гармати та башти, а також здійсненні "електронного" аретування ЦПМ прицілу шляхом підключення виходу датчика положення башти до другого входу автоматичного компенсатора відхилення, першого виходу автоматичного компенсатора відхилення до керуючого входу приводу гармати, другого виходу- до керуючих входів третього і четвертого комутатора, а третього виходу- до керуючих входів першого і другого комутатора, що дозволяє а) уникнути впливу власного відхилення приводів гармати та башти при вимірюванні величини відхилення лінії візування прицілу, б) врахувати вплив залишкового сигналу датчиків ДКВН та ДКГН, спричиненого похибкою початкової установки та можливим збоєм датчиків ДКВН та ДУГН в процесі експлуатації при кожному 49958 новому стопорінні прицілу 2 Вимірюванні значень сигналів датчиків кутового положення гіростабілізаторів за висотою та напрямком з урахуванням їх фази на початку і в КІНЦІ певного часового інтервалу шляхом підключення виходів датчиків ДКВН та ДКГН ВІДПОВІДНО до першого і третього входу автоматичного компенсатора відхилення, що дозволяє автоматизувати процес вимірювання швидкості відхилення лінії візування прицілу та вилучити наводчика з процесу компенсації відхилення 3 Обчисленні швидкості відхилення лінії візування за висотою та напрямком, як частки від ділення величини зміни виміряних значень сигналів ВІДПОВІДНИХ датчиків кутового положення гіростабілізаторів на значення ВІДПОВІДНОГО часового інтервалу, формуванні компенсаційних сигналів, пропорційних обчисленій швидкості відхилення лінії візування прицілу за висотою та напрямком, шляхом введення автоматичного компенсатора відхилення, що містить чотири комутатори, два повторювачі, фазообертач, два випрямлячі, два масштабних підсилювачі, два суматори, однорівневий компаратор, два дворівневі компаратори, два лічильники, шість регістрів, шість цифроаналогових перетворювачів (ЦАП), два вимірювальні підсилювачі, блок керування, вмикач вимірювання відхилення та індикатор, що дозволяє уникнути суб'єктивного фактора оцінки компенсаційних сигналів, що вводяться, та підвищити точність компенсації відхилення лінії візування прицілу На фіг 1 зображена структурна схема пристрою, що здійснює заявлений спосіб автоматичної компенсацій відхилення лінії візування прицілу На фіг 2 приведена циклограма процесу автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу На фіг 3 зображена структурна схема автоматичного компенсатора відхилення Спосіб автоматичної компенсації відхилення лінії візування передбачає, що для автоматичного вимірювання компенсаційних сигналів відхилення лінії візування прицілу за висотою та напрямком, гармату приводять на певний кут та фіксують и на жорсткій опорі, наприклад, на куті зарядження гармати, далі вимикають приводи гармати та башти на час замірювання швидкості відхилення та здійснюють проведення "електронного" аретування ЦПМ прицілу з наступним вимірюванням значень сигналів датчиків кутового положення гіростабілізаторів за висотою та напрямком з урахуванням їх фази на початку і в КІНЦІ визначеного часового інтервалу, які використовуються для обчислення швидкості відхилення лінії візування за висотою та напрямком, як частки від ділення величини зміни виміряних сигналів ВІДПОВІДНИХ датчиків кутового положення гіростабілізаторів на значення визначеного часовогу інтервалу вимірювання, та формують компенсаційні сигнали, пропорційні обчисленій швидкості відхилення лінії візування прицілу за висотою та напрямком По закінченні обчислення компенсаційних сигналів здійснюють повторне "електронне" аретування ЦПМ прицілу та включають приводи гармати та башти Компенсацію відхилення лінії візування прицілу здійснюють шляхом введення у канали наведення прицілу за 10 висотою та напрямком обчислених компенсаційних сигналів в протифазі по відношенню до напрямку руху відхилення лінії візування прицілу Пристрій для здійснення способу автоматичної компенсації відхилення лінії візування прицілу (див фіг1) містить гіростабілізатор вертикального наведення (ГСВН) 1, гіростабілізатор горизонтального наведення (ГСГН) 2, нижнє дзеркало 3, верхнє дзеркало 4, моментний двигун вертикального наведення (ДМВН) 5, моментний двигун горизонтального наведення (ДМГН) 6, датчик кутів вертикального наведення (ДКВН) 7, датчик кутів горизонтального наведення (ДКГН) 8, підсилювач потужності вертикального наведення (ППВН) 9, підсилювач потужності горизонтального наведення (ППГН) 10, пульт керування 11, датчик положення гармати 12, гармату 13, башту 14, привід гармати 15, привід башти 16, перший комутатор 17, другий комутатор 18, третій комутатор 19, четвертий комутатор 20, автоматичний компенсатор відхилення 21 Стабілізацію лінії візування прицілу за висотою та напрямком забезпечують гіростабілізатори ГСВН 1 та ГСГН 2, які кінематичне з'єднані ВІДПОВІДНО з верхнім дзеркалом 4 та нижнім дзеркалом 5, а осі обертання гіростабілізаторів ГСВН 1 та ГСГН 2 з'єднані ВІДПОВІДНО З роторами датчиків кутів ДКВН 7 та ДКГН 8, статори яких з'єднані ВІДПОВІДНО з гарматою 13 та баштою 14, причому гармата 13 та башта 14 кінематичне з'єднана ВІДПОВІДНО з приводом гармати 15 та приводом башти 16, а датчик положення гармати 12 кінематично з'єднаний з гарматою 13 і корпусом, при цьому перші виходи підсілювачів потужності ППВН 9 та ППГН 10 через моментні двигуни ДМВН 5 та ДМГН 6 підключають до гіростабілізаторів ГСВН 1 та ГСГН 2 Наведення лінії візування здійснюють за допомогою пульта керування 11, перший вихід якого через перший комутатор 17, підсилювач потужності ППВН 9 і третій комутатор 19 підключають до приводу гармати 15, а другий вихід пульта керування 11, через другий комутатор 18, підсилювач потужності ППГН 10 та четвертий комутатор 20 підключають до приводу башти 16 Вимірювання швидкості дрейфу гіростабілізаторів ГСВН 1 та ГСГН 2 здіснюють автоматичним компенсатором відхилення 21, перший вихід якого підключають до керуючого входу приводу гармати 15, а другий вихід - до керуючих входів третього комутатора 19 і четвертого комутатора 20, другі входи яких заземлені, при цьому вихід датчика ДКВН 7 підключають до першого входу автоматичного компенсатора відхилення 21 та другого входу першого комутатора 17, керуючий вхід якого підключають до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення 21, вихід датчика положення гармати 12 підключають до другого входу автоматичного компенсатора відхилення 21, а вихід датчика ДКГН 8 підключають до третього входу автоматичного компенсатора відхилення 21 тадругого входу другого комутатора 18, керуючий вхід якого підключають до третього виходу автоматичного компенсатора відхилення 21 Автоматичну компенсацію відхилення лінії візування прицілу в запропонованому пристрої забезпечують шляхом підключення четвертого і п'ятого виходу автоматичного компенсатора відхилення 21 відпо 12 11 49958 відно до другого входу підсилювача потужності ють до першого входу другого суматора 34, другий ППВН 9 і другого входу підсилювача потужності вхід другого суматора 34 підключають до виходу ППГН 10 четвертого ЦАП 49, а вихід - до входу другого дворівневого компаратора 37, перший і другий Автоматичний компенсатор відхилення 21 ( вихід якого підключають до входів другого лічильдив фіг 3) додатково вміщує перший комутатор ника 39, вихід другого лічильника 39 підключають 22, другий комутатор 23, третій комутатор 24, четдо входів четвертого ЦАП 49, четвертого регістра вертий комутатор 25, перший повторювач 26, дру43 і п'ятого регістра 44, а вихід четвертого регістра гий повторювач 27, фазообертач 28, перший ви43 через шостий регістр 45 і п'ятий ЦАП 50 підпрямляч 29, другий випрямляч ЗО, перший ключають до перших входів другого вимірювальмасштабний підсилювач 31, другий масштабний ного підсилювача 53, другий вхід якого через шоспідсилювач 32, перший суматор 33, другий суматий ЦАП 51 підключають до виходу п'ятого тор 34, однорівневий компаратор 35, перший дворегістра 44, а вихід через четвертий комутатор 25 рівневий компаратор 36, другий дворівневиий підключають до п'ятого виходу автоматичного компаратор 37, перший лічильник 38, другий лічикомпенсатора відхилення 21 Керування процесом льник 39, перший регістр 40, другий регістр 41, вимірювання компенсаційних сигналів відхилення третій регістр 42, четвертий регістр 43, п'ятий релінії візування прицілу забезпечують шляхом підгістр 44, шостий регістр 45, перший цифроаналоключення першого входу блока керування 54 до говий перетворювач (ЦАП) 46, другий ЦАП 47, виходу вмикача 55 вимірювання відхилення, друтретій ЦАП 48, четвертий ЦАП 49, п'ятий ЦАП 50, гого виходу блока керування 54 - до індикатора 56 шостий ЦАП 51, перший вимірювальний підсилювимірювання відхилення , третього виходу блока вач 52, другий вимірювальний підсилювач 53, блок керування 54 - до третього виходу автоматичного керування 54, вмикач вимірювання відхилення компенсатора відхилення 21, четвертого виходу 55,індикатор 56 Приведення гармати 13 на фіксоблока керування 54 - до керуючих входів третього ваний кут забезпечують шляхом підключення друкомутатора 24 і четвертого комутатора 25 і другого гого входу автоматичного компенсатора відхиленвиходу автоматичного компенсатора відхилення ня 21 до першого входу другого комутатора 23, 21, п'ятого виходу блока керування 54 -до керуювихід якого через фазообертач 28 підключають до чих входів першого регістра 40 і четвертого регіствходу першого випрямляча 29, а другий вхід зазера 43, а шостого виходу блока керування 54 - до млюють, вихід однорівневого компаратора 35 підкеруючих входів другого, третього, п'ятого і шостоключають до керуючих входів першого комутатора го регістра 41, 42, 43, 44, сьомого виходу блока 22 і другого комутатора 23 і другого входу блока керування 54 - до керуючих входів першого викерування 54, а також за рахунок підключення прямляча 29 і першого лічильника 38, а восьмого першого виходу блока керування 54 до першого виходу блока керування 54 - до керуючих входів виходу автоматичного компенсатора відхилення другого випрямляча ЗО і другого лічильника 39 21 Розрахунок компенсаційного сигналу відхилення лінії візування прицілу за висотою забезпечуЗгідно З даним способом, автоматична компеють шляхом підключення першого входу автомансація відхилення лінії візування прицілу з викоритичного компенсатора відхилення 21 до першого станням пристрою для його реалізації (див фіг1) входу першого комутатора 22, другий вхід якого здійснюється таким чином Процес автоматичної заземлений, а вихід - через перший повторювач компенсації відхилення лінії візування (ЦПМ) при26, перший випрямляч 29 і перший масштабний цілу умовно ділять на етапи підсилювач 31 підключають до першого входу першого суматора 33 і до входу однорівневого 1) вимірювання величини швидкості відхиленкомпаратора 35, вихід якого підключають до керуня ЦПМ прицілу і напрямку руху відхилення, ючих входів першого і другого комутатора22 і 23 і 2) формування компенсаційних сигналів, другого входу блока керування 54, вихід першого 3) компенсації відхилення ЦПМ прицілу суматора 33 підключають до входу першого дворіВимірювання величини швидкості відхилення вневого компаратора 36, перший і другий вхід якоЦПМ прицілу здійснюють при нерухомому об'єкті го підключають до першого лічильника 38, а вхід (танку), на якому він розміщений, і при розстопопершого лічильника 38 підключають до входів реному прицілі, По команді "Включення компенпершого ЦАП 46, першого регістра 40 і другого сації відхилення" (див фіг 2, а), яка задається нарегістра 41, вихід першого ЦАП 36 підключають до водчиком шляхом натискування кнопки другого входу першого суматора 33, вихід першого "Вкл измерения увода" вмикача вимірювання відрегістра 40 через третій регістр 42 і другий ЦАП 47 хилення 55 (див фіг 3),автоматичний компенсатор підключають до першого входу першого вимірювідхилення 21 (див фіг1) формує керуючий сигвального підсилювача 52, другий вхід якого через нал приведення гармати 13 на певний кут (див третій ЦАП 48 підключають до виходу другого рефіг2, б), який з першого виходу автоматичного гістра 41, а вихід через третій комутатор 52 підкомпенсатора відхилення 21 надходить на керуюключають до четвертого виходу автоматичного чий вхід приводу гармати 15 (див фіг 1) і забезпекомпенсатора відхилення 21 Розрахунок компенчує приведення гармати 13 на певний кут, зокрема саційного сигналу відхилення лінії візування прина кут зарядження гармати, при якому гармата 13 цілу за напрямком забезпечують шляхом підклюфіксується на жорсткій опорі Це дозволяє уникнучення третього входу автоматичного ти впливу власного відхилення приводу гармати компенсатора відхилення 21 до входу другого по15 на положення датчика ДКВН 7, який кінематичвторювача 27, вихід якого через другий випрямляч не з'єднаний з гарматою 13 Фіксацію гармати 13 ЗО і другий масштабний підсилювач 32 підключана певному куті забезпечують за рахунок контролю сигналу датчика положення гармати 12 (див фіг 2, 14 13 49958 в), який надходить на другий вхід автоматичного прицілу за висотою та напрямком Одночасно з компенсатора відхилення 21 Після чого, через цим, повертаються ротори датчиків ДКВН 7 і ДКГН заданий інтервал часу Ь, необхідний для вилучен8, жорстко з'єднані із віссю обертання гіроскопів ня впливу перехідного процесу стопорення гармагіростабілізаторів ГСВН 1 і ГСГН 2 При цьому, ти 13 на жорстку опору, автоматичний компенсазміна кутового положення датчика ДКВН 7 і ДКГН тор відхилення 21 формує сигнал " Застоп" (див 8 прямопропорційна швидкості відхилення ЦПМ за фіг 2, г), який з другого виходу надходить на керувисотою та напрямком Із виходу датчиків ДКВН 7 і ючий вхід третього комутатора 19 і четвертого ДКГН 8 електричні сигнали, пропорційні їх кутовокомутатора 20, що забезпечує відключення входу му положенню, надходять ВІДПОВІДНО на перший і приводу гармати 15 і приводу башти 16 ВІДПОВІДНО третій вхід автоматичного компенсатора відхиленВІД підсилювачів ППВН 9 і ППГН 10, шляхом їх ня 21 для вимірювання швидкості відхилення лінії заземлення Тим самим уникають впливу власного візування прицілу за висотою та напрямком Автовідхилення приводу гармати 15 і приводу башти 16 матичний компенсатор відхилення 21 задає певна положення датчиків ДКВН 7 і ДКГН 8, які кінений часовий інтервал вимірювання швидкості відматичне з'єднані ВІДПОВІДНО з пушкою 13 і башхилення ( див фіг 2, є), наприклад 10 с, на початку тою 14 і в КІНЦІ якого за сигналами " Запис 1" (див фіг 2, є) і " Запис 2" (див фіг 2, ж) здійснюють запис знаОдночасно на період сигналу "Застоп" автомачень сигналів датчика ДКВН 7 і ДКГН 8 Одночастичний компенсатор відхилення 21 формує нульоно, автоматичний компенсатор відхилення 21 виві компенсаційні сигнали, які з четвертого і п'ятого значає фазу сигналів ДКВН 7 і ДКГН 8 відносно виходу надходять ВІДПОВІДНО на другі входи підсиопорних сигналів каналів наведення прицілу, по лювачів ППВН 9 і ППГН 10, що дозволяє уникнути якій визначається напрямок руху лінії візування в впливу раніше розрахованих компенсаційних сигсистемі наведення прицілу Виміряні значення налів на час вимірювання швидкості відхилення сигналів ДКВН 7 і ДКГН 8 і ознаки напрямку відхиЦПМ лення ЦПМ за висотою (вгору, вниз) та напрямком Після стопорення гармати 13 і башти 14 по (ліворуч, праворуч ), відносно застопореного покоманді "Аретир" (див фіг 2, д), що формується ложення ЦПМ, зберігаються в автоматичному автоматичним компенсатором відхилення 21, здійкомпенсаторі відхилення 21 до проведення настуснюють "електронне" аретування ЦПМ прицілу пного циклу компенсації відхилення При цьому, з третього виходу автоматичного компенсатора відхилення 21 на керуючі входи першоФормування компенсаційних сигналів відхиго і другого комутатора 17,18 надходить команда лення лінії візування прицілу за висотою та на"Аретир", яка забезпечує підключення вихідних прямком "ІІкв" і "ІІкг" здійснюють шляхом нормусигналів датчиків ДКВН 7 і ДКГН 8 ВІДПОВІДНО чевання розрахованих значень зміни сигналу рез перший комутатор 17 і підсилювач ППВН 9 до датчика ДКВН 7 і ДКГН 8, пропорційно значенню двигуна ДМВН 5 і через другий комутатор 18 і підчасового інтервалу між сигналами "Запис 1" і "Засилювач ППГН 10 до двигуна ДМГН 6, що забезпис 2", що забезпечує обчислення компенсаційних печує узгодженість положення ЦПМ прицілу з посигналів "ІІкв" і "ІІкг", пропорційно швидкості відложенням гармати 13 за висотою, і з положенням хилення ЦПМ за висотою та напрямком При цьобашти 14 за напрямком Це дозволяє врахувати му, сигнали "ІІкв" і "ІІкг" встановлюються в противплив на відхилення лінії візування прицілу залифазі до виміряних сигналів ДКВН і ДКГН, шкових сигналів датчиків ДКВН 7 і ДКГН 8, що ВІДПОВІДНО По закінченні інтервалу вимірювання спричинились похибкою початкової установки і відхилення ( див фіг 2, є) автоматичний компенможливим збоєм датчиків ДКВН 7 і ДКГН 8 в просатор відхилення 21 формує повторно команду цесі експлуатації при кожному новому стопоренні "Аретир" (див фіг 2, д) і аналогічно здійснюють прицілу повторне "електронне" аретування ЦПМ прицілу, з метою усунення "тремтіння" гармати 13 і башти 14 По закінченні команди «Аретир» автоматичний після зняття гармати 13 з жорсткої опори фіксовакомпенсатор відхилення 21 формує сигнал "Виміного положення ( див фіг 2, б) і вмикання приводів рювання відхилення" ( див фіг 2, є), в процесі якогармати 15 і башти 16 по закінченні команди "Заго включають світловий індикатор, який сигналізує стоп" (див фіг 2, г),викликаного відхиленням ЦПМ наводчику про режим вимірювання швидкості відприцілу за висотою та напрямком за час його вихилення ЦПМ прицілу,, при якому наводчику необмірювання хідно відпустити пульт керування 11 (див фіг1) прицілу, що дозволяє не тільки уникнути впливу сигналів наведення, що задаються пультом керування 11, а й урахувати вплив тільки залишкових сигналів каналів наведення прицілу на відхилення ЦПМ При цьому, перший и другий вихід пульта керування 11 через перший і другий комутатор 17, 18 і підсилювачі ППВН 9 і ППГН 10 підключені до двигунів ДМВН 5 і ДМГН 6 Під дією залишкових сигналів каналів наведення за висотою та напрямком моментні двигуни ДМВН 5 і ДМГН 6 створюють моменти , які з урахуванням власного дрейфу гіроскопів гіростабілізаторів ГСВН 1 і ГСГН 2 спричинюють розворот кінематичне з'єднаних з ними дзеркал 4 і 3, що приводить до відхилення ЦПМ Компенсацію відхилення ЦПМ прицілу в режимі наведення здійснюють шляхом введення обчислених значень компенсаційних сигналів відхилення ЦПМ за висотою та напрямком в канали наведення прицілу 3 цією метою, компенсаційні сигнали за висотою "ІІкв" та напрямком "ІІкг" ВІДПОВІДНО з четвертого і п'ятого виходу автоматичного компенсатора відхилення 21 надходять на другі виходи підсилювачів ППВН 9 і ППГН 10 3 виходу підсилювачів ППВН 9 і ППГН 10 компенсаційні сигнали "ІІкв" і "ІІкг" у вигляді керуючих сигналів "ІІкерув ВН " і "ІІкерув ГН" надходять ВІДПОВІДНО на моментні двигуни ДМВН 5 і ДМГН 6, які створюють компенсаційні моменти відхилення ЦПМ 15 16 їх фази відносно опорних сигналів 3 цією метою сигнал ДКВН з першого входу автоматичного компенсатора відхилення 21 через перший комутатор 22 і перший повторювач 26 надходить на перший випрямляч 29, який перетворює сигнал змінного струму частотою 400Гц у сигнал постійного струму Частота перетворювання сигналу першим випрямлячем 29 задається сигналом опорної частоти, що формується блоком керування 54, який з сьомого виходу надходить на керуючий вхід першого випрямляча 29 3 виходу першого випрямляча 29 сигнал ДКВН у вигляді напруги постійного струму через перший масштабний підсилювач 21, необхідний для забезпечення заданої точності вимірювання сигналу, надходить на перший вхід першого суматора 33 Перший суматор 33, перший дворівневий компаратор 36, перший лічильник 38 та перший ЦАП 46, послідовно з'єднані один з одним, утворюють двурівневий аналого-цифровий перетворювач, який перетворює різне за знаком значення сигналу постійного струму ( в залежності від фази вхідного сигналу ДКВН відносно опорного сигналу ), що надходить на перший вхід першого суматора 33 ,в цифрову форму Частота аналогоцифрового перетворювання задається сигналом опорної частоти, що надходить на керуючий вхід першого лічильника 38 з сьомого виходу блока керування 54 Блок керування 54 через час U після початку команди "Вимірювання відхилення", необхідний для вилучення впливу перехідних процесів, формує сигнал "Запис 1" ( див фіг 2, є), який з п'ятого виходу надходить на керуючий вхід першого регістра 40 і забезпечує запис цифрового значення сигналу ДКВН у перший регістр 40 В КІНЦІ інтервалу вимірювання відхилення через заданий час ts, блок керування 54 формує сигнал "Запис 2" (див фіг 2, ж), який з шостого виходу надходить на керуючі входи другого регістра 41 і третього регістра 42 При цьому, на другий регістр 41 з виходу першого лічильника 38 записується цифрове значення сигналу ДКВН в КІНЦІ інтервалу вимірювання, а в третій регістр 42 з виходу першого регістра 40 переписується цифрове значення сигналу ДКВН на початку інтервалу вимірювання Перезапис значення сигналу з першого регістра 40 в третій регістр 42 у КІНЦІ циклу вимірювання відхилення забезпечує збереження значень компенсаційних сигналів у випадку аварійного переривання процесу вимірювання відхилення при повторній подачі команди "Включення компесацм відхилення" під час вимірювання відхилення (див фіг 2, а) Крім того запис цифрових значень сигналу ДКВН у другий та третій регістри 41, 42 забезпечує довгочасне зберігання значень компенсаційного сигналу "ІІкв", який формується шляхом віднімання та нормування вхідних сигналів першим вимірювальним підсилювачем 52, на перший вхід якого з третього регістра 42 через другий ЦАП 47 надходить перше значення сигналу ДКВН, а на другий вхід - з виходу другого регістра 41 через третій ЦАП 48 надходить друге значення сигналу ДКВН 49958 прицілу за висотою та напрямком Автоматичний компенсатор відхилення 21 (див фігЗ) працює таким чином Для приведення гармати 13 на фіксований кут, автоматичний компенсатор відхилення 21 по команді " Вмикання вимірювання відхилення" (див фіг 2, а), що формується вмикачем вимірювання відхилення 55 по команді наводчика і поступає на перший вхід блока керування 54, формує команду "КЗ" ( див фіг 2, б), яка з першого виходу блоку керування 54 через перший вихід автоматичного компенсатора відхилення 21, надходить на керуючий вхід приводу гармати 15 і забезпечує приведення гармати 13 на певний кут, наприклад, на кут зарядження гармати (див фіг1) Фіксацію певного кута положення гармати (стопорення гармати на куті зарядження ) здійснюють шляхом контролю сигналу датчика положення пушки ( ДПП) 12, який надходить на другий вхід автоматичного компенсатора відхилення 21 і через другий комутатор 23 (див фігЗ) і фазообертач 28, який забезпечує узгодження зсуву фази сигналів датчика положення гармати 12 і датчика ДКВН 7, надходить на перший випрямляч 29 Перший випрямляч 29 перетворює ВХІДНІ сигнали змінного струму частотою 400ГЦ в сигнали постійного струму, з виходу якого сигнал ДПП через перший масштабний підсилювач 31 надходить на вхід однорівневого компаратора 35,поріг спрацювання якого наладженений на значення сигналу ДПП ВІДПОВІДНОГО фіксованого положення гармати (див фіг 2, в) Через час ti, необхідний для приведення гармати 13 в фіксоване положення спрацьовує однорівневий компаратор 35, який формує вихідний керуючий сигнал, що надходить на керуючі входи першого і другого комутатора 22, 23, тим самим забезпечується підключення до входу першого випрямляча 29 замість сигналу датчика ДПП 12 сигнал датчика ДКВН 7, який надходить з першого входу автоматичного компенсатора відхилення 21 через перший комутатор 22 і перший повторювач 26 Через час Ь після приведення гармати в фіксоване положення блок керування 54 формує команду "Застоп" (див фіг 2, г), яка надходить на другий вихід автоматичного компенсатора відхилення 21 і забезпечує вимикання приводів гармати 15 і башти 16, а також на керуючі входи третього комутатора 24 і четвертого комутатора 25, які забезпечують підключення нульових компенсаційних сигналів "ІІкв" і "ІІкг" до четвертого і п'ятого виходу автоматичного компенсатора відхилення 21 на час дії команди "Застоп" Далі .через час t3 необхідний для виключення приводів гармкати 15 та башти 16, блок керування 54 формує команду "Аретир"( див фіг 2, д), яка надходить на другий вихід автоматичного компенсатора відхилення 21 та забезпечує проведення "електронного" аретування ЦПМ прицілу По закінченні команди " Аретир" блок керування 54 формує команду "Вимірювання відхилення" ( див фіг 2, є), яка з другого виходу надходить на індикатор 56, сигналізуючи наводчику про початок процесу вимірювання відхилення лінії візування прицілу Вимірювання швидкості відхилення ЦПМ прицілу за висотою здійснюють на основі вимірювання зміни величини сигналу датчика ДКВН 7 за певний часовий інтервал, наприклад за 10с , з урахування Через час t6 після закінчення сигналу "Запис 2" блок керування 54 знімає команди "Вимірювання відхилення" та "КЗ" (див фіг 2, є, б) Далі блок керування 54 повторно формує команду "Аретир" (див фіг 2, д), по закінченні якої знімається коман 18 17 49958 да "Застоп" і компенсаційний сигнал "ІІкв" з виходу відхилення 21 першого вимірювального підсилювача 52 через Заявлений винахід реалізовано у танковому третій комутатор 24 підключається до четвертого прицілі 1Г46-М АГИ2 378 006-02/див Изделие виходу автоматичного компенсатора відхилення 1Г46 Технические условия АГИ 2 378 006 ТУ 21 Дополнение № 1, 1999/, який забезпечує автоматичну компенсацію відхилення лінії візування Аналогічно, на основі вимірювання сигналу (ЦПМ) прицілу При цьому час вимірювання швиддатчика ДКГН 8, що надходить на третій вхід авкості відхилення ЦПМ складає не більше 17с, а томатичного компенсатора відхилення 21 здійспохибка компенсації відхилення ЦПМ за висотою нюють обчислювання компенсаційного сигналу та напрямком - не більше 1 т п/хв На НВК "Фото"ІІгн", пропорційного швидкості відхилення лінії прилад" виготовлена установча партія танкових візування за напрямком При цьому, блок керуванприцілів 1Г46 -М ня 54 для перетворювання сигналу ДКГН в цифрову форму формує сигнал опорної частоти, який з Перевага танкового прицілу 1 Г46 -М над провосьмого виходу надходить на керуючі входи друтотипом полягає в підвищенні ефективності вегого випрямляча ЗО і другого лічильника 39 Запис дення стрільби за рахунок цифрових значень сигналу ДКГН на початку та в 1) вилучення участі наводчика з процесу комКІНЦІ інтервалу вимірювання відхилення здійснюпенсації відхилення лінії візування прицілу та сується в п'ятий і шостий регістри 44, 45, на основі б'єктивного фактору и оцінки, яких другий вимірювальний підсилювач 53 формує 2) зменшення часу проведення компенсації компенсаційний сигнал "ІІкг" 3 виходу другого відхилення, вимірювального підсилювача 53 компенсаційний 3) збільшення точності компенсації відхилення сигнал "ІІкг" через четвертий комутатор 25 надхолінії візування прицілу дить на п'ятий вихід автоматичного компенсатора Фіг З ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71