Нашоломна система цілевказування

Нашоломна система цілевказування, яка містить формувач візирної лінії і світловипромінювачі, розташовані на шоломі, оп тико-локаційні блоки і з'єднаний з ними обчислювальний пристрій, причому оптико-локаційні блоки жорстко з'єднані та встановлені з можливістю сканування бокової поверхні шолома з розташованими на ній свптювипромінювачами, яка відрізняється тим, що щонайменше два світловипромінювачі закріплені на першій загальній жорсткій основі з заданою відстанню між ними та з можливістю розміщення першої жорсткої основи на шоломі таким чином, що ЛІНІЯ, яка проходить паралельно площині першої жорсткої основи через світловипромінювачі, паралельна візирній лінії , а щонайменше два оптико-локаційні блоки закріплені на другій загальній жорсткій основі з заданою відстанню між ними та з можливістю розміщення другої жорсткої основи в кабіні на борту літака О Винахід належить до галузі будування нашоломних систем цілевказування, що визначають кутові координати об'єкта, який перебуває під спостереженням відносно спостерігача, зокрема проектування малогабаритних авіаційних систем цілевказування з використанням формувача візирної лінії, розташованого на шоломі(касці) льотчика, і може знайти застосування в авіації, космонавтиці, тренажеробудівництві та інших галузях техніки Відома велика КІЛЬКІСТЬ нашоломних систем цілевказування, що використовують різноманітні фізичні принципи побудови магнітні, оптичні, акустичні і тому подібні Ьинахід належить до систем, які використовують принцип оптичної локації До таких нашоломних систем цілевказування належать, наприклад, системи за патентами США №3375375, МКІ G01S 5/16 опубл 1968р , Великобританії №1520154, МКІ F41G 3 /22, опубл 1978р , і Франції №2657154, МКІ F41G 3/02, опубл 1991 р , які, в загальному випадку, містять в собі формувач візирної ЛІНИІ, розташований на шоломі, світловипромінювачі(датчики інфрачервоного випромінювання), розташовані на шоломі або борту об'екта-спостерігача, оптико-локаційні бло ки(приймачі інфрачервоного випромінювання), розташовані, ВІДПОВІДНО, на борту чи шоломі, а також обчислювальний пристрій Усі ВІДОМІ нашоломні системи цілевказування мають надто складні та громіз-кі конструкції, що ускладнює їх компанування і регулювання на борту і шоломі Відома нашоломна система цілевказування за патентом Великобританії №1520154 Ця система містить формувач візирної лінії розташований на шоломі, і являє собою колімуючий оптичний пристрій з прицільною міткою, інфрачервоні світловипромінювачі, які фіксують положення візирної лінії і розташовані на бокових поверхнях шолома, по три випромінювача з кожного боку, два оптиколокаційні блоки, що пеленгують положення світловипромінювачів і розташовані по одному блоку з кожного боку борту об'єкта спостерігача з можливістю сканування ВІДПОВІДНОГО боку шолома з розташованими на ньому трьома світло випромінювачами, а також обчислювальний пристрій, що визначає координати ЦІЛІ за інформацією, отриманою від оптико-локаційних блоків Ця система цілевказування складна за конструкцією, розташуванням та борту і шоломі, а також регулюванням і контролем взаємного поло СО Ю 59434 ження и складових частин Найбільш близькою за технічною суттю до пропонованого технічного рішення є нашоломна система цілевказування за патентом США №3917412 Ця система містить формувач візирної лінії, світловипро-мінювачі розташовані на шоломі, оптико-локаційні блоки і обчислювальний пристрій, причому оптико-локаційні блоки жорстко пов'язані та встановлені з можливістю сканування бокової поверхні шолома з розташованими на ній світловипромінювачами Основними недоліками цієї системи є неможливість регулювання взаємоположення світловипромінювачів та оптико-локаційних блоків при їх виготовленні у виробничих умовах до розміщенні на шоломі та борту літака та трудомісткість процесу компанування та установки світловипромінювачів та оптико-локаційних блоків на шоломі та борту літака Перед авторами постала задача створити систему цілевказування просту за конструкцією, компановкою, розміщенням на шоломі та борту літака, а також знизити трудомісткість процесу установки и на шоломі та борту літака не зменшуючи стабільності та точності результатів цілевказування Поставлена задача вирішується тим, що в нашоломній системі цілевказування, яка містить в собі формувач візирної лінії, світловипромінювачі, розташовані на шоломі, оптико-локаційні блоки і обчислювальний пристрій, та в якій оптиколокаційні блоки жорстко пов'язані та встановлені з можливістю сканування бокової поверхні шолома, з розташованими на ній світло випромінювачами, не менше двох світловипромінювачів закріплені на першій загальній лррсткій основі з заданою відстанню між ними та з можливістю розміщення першої жорсткої основи на шоломі, причому ЛІНІЯ, яка проходить паралельно площині першої жорсткої основи через світло випромінювачі, паралельна також до візирної лінії, не менше двох оптиколокаційних блоків закріплені на другій загальній жорсткій основі з заданою відстанню між ними та з можливістю розміщення другої жорсткої основи в кабіні літака на борту, крім того, кожен світловипромінювач та оптично зв'язаний з ним оптиколокаційний блок розміщені в гострих кутах прямокутних трикутників з постійними заданими відстанями між ними Задані ПОСТІЙНІ відстані між світловипромінювачами та оптико-локаційними блоками є базовими початковими параметрами для обчислення кутових координат, а жорсткість основ забезпечує стабільність цих відстаней та взаємного положення складових частин системи в процесі експлуатації, а ВІДПОВІДНО і збереження заданої точності цілевказування Все те, що вище перелічене, дозволяє створити компактну нашоломну систему цілевказування з малою масою, просту за конструкцією та зручну за контролем в експлуатації Жорстке з'єднання двох світловипромінювачів та двох оптико-локаційних блоків на загальних жорсткіх основах ВІДПОВІДНО, дозволяє відрегулювати їх взаємоположення ще при виготовленні у виробничих умовах, тим самим знизити трудомісткість їх установки на борту літака та шоломі льотчика, а також забезпечити стабільність та полегшити контроль взаємного положення складових частин системи цілевказування в процесі експлуатації Сутність винаходу ілюструється на кресленні (Фіг), де 1 - Формувач візирної лінії, 2 - Візирна ЛІНІЯ, 3 - Шолом, 4 - Світловипромінювачі, 5 - Перша загальна жорстка основа(для світловипромінювачів), 6 - ЛІНІЯ, паралельна візирній лінії, 7 - Борт літака, 8 - Оптико-локаційні блоки, 9 - Друга загальна жорстка основа(для оптиколокаційних блоків), 10 - Обчислювальний пристрій Нашоломна система цілевказування складається з формувача візирної лінії 1, встановленого на шоломі 3 спостерігача(льотчика), двох світловипромінювачів 4, закріплених на першій загальній жорсткій основі 5 з заданою відстанню між ними і встановленими на боковій поверхні шолома 3 так, щоб ЛІНІЯ 6, паралельна візирній лінії, проходила через світловипромінювач і 4 паралельно площини першої загальної жорсткої остови 5 На борту 7 літака з боку світловидромінювачів 4 встановлено два отптико-локаційні блоки 8, які закріплені на другій загальній жорсткій основі 9 з заданою відстанню між ними і можливістю сканування бокової поверхні шолома 3 зі світловипромінювачами 4 Крім того, кожен з світловипромінювачів 4 та оптично зв'язаний з ним оптико-локаційний блок 8 розміщені в гострих кутах прямокутних трикутників з постійними заданими відстанями між ними, тобто ВІДПОВІДНІ трикутники рівні(див Креслення) На борту 7 літака також розташований обчислювальний пристрій 10, електрично пов'язаний з іншими частинами нашоломної системи цілевказування і бортовим обладнанням Нашоломна система цілевказування прайює таким чином кожний із світловипромінювачів 4, розташованих на шоломі 3, створює інфрачервоне світлове поле Ці ПОЛЯ скануються оптиколокаційними блоками 8, що пеленгують положення центрів випромінювання світловипромінювачів 4 та передають цю інформацію на обчислювальний пристрій 10, де, з урахуванням постійних заданих відстаней між світловипромінювачами 4 і оптиколокаційними блоками 8, визначаються кутові координати лінії 6, що проходить через світловипромінювачі 4(див Креслення) Оскільки ЦЯ ЛІНІЯ 6 паралельна до площини першої загальної жорсткої основи 5 та до візирної лінії 2, то їх кутові координати рівні Під час стеження за ціллю спостерігач(льотчик) поворотом голови з шоломом 3 сполучає візирну ЛІНІЮ 2 з ціллю, при цьому нашоломна система цілевказування безперервно визначає кутові координати лінії візування 2, отже й ЦІЛІ, відносно літака В якості світловипромінювачів 4 можуть бути використані, наприклад, пристрої, що виконані на базі світлодюда типу ЗЛ123А("Каталог полупроводниковых приборов", ч 1, с 144, М Центральное конструкторское бюро, 59434 1990г) В якості формувача візирної лінії 1 й оптико-локаційних блоків 8 можуть бути використані, наприклад, інфрачервоні і СВІТЛОВІ прилади самонаведення [Лазарев Л П "Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов", с 247 - 253, 401 - 410, М Комп'ютерна верстка І Вихованець Машиностроение, 1969г] В якості обчислювального пристрою 10, наприклад, може бути використаний блок, виконаний на базі мікропроцесора типу М G 80 С 186 - XL 20 Підписано до друку 06 10 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна