Датчик зусиль

Датчик зусиль, що містить джерело магнітного поля, виконане у вигляді двох одиничних постійних магнітів, пристикованих один до одного однойменними полюсами, та розташоване між першою, другою парами ферочутливих елементів, між третьою, четвертою парами ферочутливих елементів, розміщених аналогічно у площині, перпендикулярній площині розташування першої та другої пар ферочутливих елементів, а вихідні обмотки кожної з 3 ними обмотками першої-четвертої пар ферочутливих елементів. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено датчик зусиль, що містить джерело 1 магнітного поля, виконане у вигляді двох одиничних постійних магнітів, пристикованих один до одного однойменними полюсами та прикріплене до пружних елементів (не показано), першу пару 2, 3 ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких з'єднано за диференціальною схемою, другу пару 4, 5 ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також з'єднано за диференціальною схемою, причому перша 2, 3 та друга 4, 5 пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно другої на відстані, що дорівнює довжині одиничного постійного магніта, третю 6, 7 та четверту 8, 9 пари ферочутливих елементів, розташовані аналогічно в площині, перпендикулярній площині розміщення першої 2, 3 та другої 4, 5 пар ферочутливих елементів, п'яту 10, 11 та шосту 12, 13 пари ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також з'єднано за диференціальною схемою, розташовані по центру джерела 1 магнітного поля в площинах розміщення першої 2, 3, другої 4, 5 та третьої 6, 7, четвертої 8, 9 пар ферочутливих елементів. При цьому кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів 2 та 4 об'єднані, кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів 6 та 8 також об'єднані, вихідні обмотки ферочутливих елементів 2-13 з'єднані послідовно, а початок вихідної обмотки ферочутливого елемента 5 та кінець вихідної обмотки ферочутливого елемента 11 підключено до підсилювача p z . 59779 4 Вертикальні складові напруженості поля джерела 1 магнітного поля Hв1 - Hв2 мають діапазони лінійності, довжина яких приблизно дорівнює довжині одиничного магніта, а горизонтальні складові напруженості Hг1 - Hг 2 мають діапазони лінійності, довжина яких приблизно дорівнює довжині джерела 1 магнітного поля. Датчик зусиль працює наступним чином. При зусиллі pz  0 перша 2, 3 - четверта 8, 9 пари ферочутливих елементів розташовані на магнітних нейтралях k  k,m  m,b  b, d  d одиничних магнітів, а п'ята 10, 11 та шоста 12, 13 пари ферочутливих елементів розташовані на магнітних нейтралях n  n та q  q джерела 1 магнітного поля, при цьому на вихідних обмотках кожного з ферочутливих елементів 2-13 сигнали будуть дорівнювати нулю, а на вході підсилювача p z сумарний сигнал буде також дорівнювати нулю. При зусиллі pz  0 джерело 1 магнітного поля зміщується вздовж ферочутливих елементів 2-13 на відстань, пропорційну p z . У цьому випадку на вихідних обмотках кожного ферочутливого елемента 2-13 з'являться однакові за величиною прирости сигналів, при цьому сумарний сигнал, пропорційний зусиллю p z і який подається до підсилювача p z , буде у дванадцятеро перевищувати величину приросту сигналу одного з ферочутливих елементів 2-13. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 59779 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601