Система керування груповою поведінкою рухомих об’єктів

Система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів, яка містить комплект приладів при 3 система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів, що заявляється, відрізняється тим, що зазначена система додатково містить на кожному рухомому об'єкті пристрій для обміну інформацією з іншими рухомими об'єктами та блок розпізнавання поточної ситуації, при цьому блок розпізнавання поточної ситуації включає модуль прогнозування ситуації, модуль вибору програми руху та модуль корекції поточного маршруту. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрації, де на Фіг.1 зображено загальний вигляд системи керування груповою поведінкою рухомих об'єктів. Система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів конструктивно містить (див Фіг.1) комплект приладів прийому та обробки радіонавігаційних сигналів від супутникових радіонавігаційних систем 1, блок обробки координат, блок керування, пристрій для обміну інформацією з іншими рухомими об'єктами та блок розпізнавання поточної ситуації, які встановлені на кожному рухомому об'єкті 2, а також мережу радіозв'язку між рухомими об'єктами 3. Система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів на окремому рухомому об'єкті працює наступним чином (див Фіг.2). Приймач радіонавігаційних сигналів від супутникової радіонавігаційної системи 1, встановлений на рухомому об'єкті, здійснює прийом сигналів, на основі яких у блоці визначення координат 2 визначається поточне місцеположення рухомого об'єкта, після чого через пристрій для обміну інформацією з іншими рухомими об'єктами 3 здійснюється 60351 4 передача та прийом інформації про місцезнаходження всіх рухомих об'єктів групи. Одержані координати усіх рухомих об'єктів групи передаються до блоку розпізнавання поточної ситуації 4, де у модулі прогнозування ситуації 5 визначаються райони чи пункти, у які повинні потрапити сусідні рухомі об'єкти групи, на підставі чого у модулі вибору програми руху 6 обирається маршрут руху даного рухомого об'єкта, а у модулі корекції поточного маршруту 7 формуються сигнали керування для блоку керування рухомим об'єктом 8. Сканування координат та контроль місцезнаходження сусідніх рухомих об'єктів здійснюється постійно, що дозволяє постійно здійснювати аналіз поточної ситуації та проводити корекцію руху рухомого об'єкта у залежності від поточної обстановки. Підвищення ефективності системи керування груповою поведінкою рухомих об'єктів, що заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок забезпечення скоординованості дій кожного рухомого об'єкта з урахуванням можливих дій інших об'єктів системи. Джерела інформації: 1. Власюк В. Система мониторинга автотранспорта GPSGRAD // Транспорт. - 2010. - №20 (604). - С. 67. Режим доступу http://www.gpsgrad.com аналог. 2. Система параллельного вождения // Режим доступу : http://support.inspector.com.ua/?page_id =990 - прототип. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 60351 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601