Пристрій для керування електроприводом і швидкістю руху акумуляторного рудникового електровоза

1 Пристрій для керування електроприводом і швидкістю руху акумуляторного рудникового електровоза, що містить акумуляторну батарею, до виходу якої підключені елементи кола тягових дви гунів, датчик напруги акумуляторної батареї, датчики швидкості тягових двигунів, який відрізняється тим, що у коло тягових двигунів додатково, через автоматичний роз'єднувач, вхід якого з'єднаний з виходом акумуляторної батареї, та головний контактор, підключені силові входи безконтактних транзисторних регуляторів, силові виходи яких, через реверсивні контактори, з'єднані з тяговими двигунами 2 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що з метою забезпечення сталої роботи схеми електрозабезпечення електровоза, акумуляторна батарея виконана кислотною, зі смугою розряду напруги не більше 16% Передбачуваний винахід відноситься до вугільної промисловості, а саме до імпульсного керування тяговим приводом і призначений, переважно для рудникових акумуляторних електровозів Відомий пристрій для керування електроприводом акумуляторного електровоза, що містить тиристорний перетворювач, до силового входу якого підключена акумуляторна батарея, а до виходу - тягові двигуни, в коло яких включений датчик струму, до його виходу підключений один з виходів задатчика струму, з'єднаного виходом з одним із входів блоку порівняння, вихід якого підключений до керуючого входу тиристорного перетворювача, датчик струму акумуляторної батареї і порогові елементи [Залізничний транспорт Серія "Метрополітени Експлуатація та технічні засоби", М , 1983, вип 1, стор 16-23] До недоліків відомого пристрою відноситься неможливість повного використання енергетичних показників акумуляторної батареї Найбільш близьким, за технічною суттю, до винаходу, що заявляється, є пристрій для керування електроприводом акумуляторного електровоза, що містить тиристорний перетворювач, до силового входу якого підключена лужна акумуляторна батарея, а до виходу - тягові двигуни, в коло яких включені датчик напруги, а до виходу підключений один із входів задатчика струму, що з'єдна ний одним із входів блоку порівняння, вихід якого підключений до керуючого входу тиристорного перетворювача, датчик напруги акумуляторної батареї та порогові елементи, при цьому пристрій постачений підключеним одним з виходів до другого входу задатчика струму блоком пам'яті, що підключений виходом до другого входу блоку порівняння ключовим елементом, з'єднаним з пороговими елементами датчиками швидкості тягових двигунів та логічним елементом, один із входів якого підключений до виходів одного з порогових елементів, другий вхід - до виходу другого порогового елементу, а вихід - до входу блоку пам'яті, що приєднаний другим виходом до одного із входів ключового елементу, другий вхід якого з'єднаний з пороговим елементом, підключеним входом до виходу датчика напруги акумуляторної батареї Недоліками відомого пристрою є недостатня надійність роботи, неповне використання енергетичних можливостей акумуляторної батареї, великі габарити, висока вартість, та недостатній рівень техніки безпеки В основу винаходу поставлене завдання удосконалення пристрою для керування електроприводом і швидкістю руху акумуляторного рудникового електровоза, в якому додаткове введення у склад елементів кола тягових двигунів, через автоматичний роз'єднувач, безконтактних транзис со о> о (О 60932 торних регуляторів, що підключені, через головний контактор і реверсивні контактори, до тягових двигунів, а також виконання акумуляторної батареї кислотною забезпечує регулювання роботи тягових двигунів за допомогою широтно-імпульсної модуляції та бездугову комутацію контактів, цим забезпечується більш повне використання енергетичних можливостей акумуляторної батареї, підвищення надійності роботи, зменшення габаритів, зниження вартості, підвищення техніки безпеки Поставлене завдання вирішується тим, що у пристрій для керування електроприводом і швидкістю руху акумуляторного рудникового електровоза, що містить акумуляторну батарею, до виходу якої підключені елементи кола тягових двигунів, датчик напруги акумуляторної батареї, датчик швидкості тягових двигунів, згідно з винаходом передбачені наступні конструктивні ВІДМІНИ - у коло тягових двигунів додатково, через автоматичний роз'єднувач, вхід якого з'єднаний з виходом акумуляторної батареї, та головний контактор підключені силові входи безконтактних транзисторних регуляторів, - силові виходи безконтактних транзисторних регуляторів, через реверсивні контактори, з'єднані з тяговими двигунами Крім того, акумуляторна батарея пристрою виконана кислотною, зі смугою розряду напруги не більше 16% Пристрій пояснюється кресленням, де на фіг зображена схема керування електровозом і швидкістю руху електровоза Пристрій для керування електровозом і швидкістю руху акумуляторного рудникового електровоза складається з кислотної акумуляторної батареї 1, вихід якої, через автоматичний роз'єднувач 2, з'єднаний з головним контактором 3, виходи якого з'єднані з силовими входами безконтактних транзисторних регуляторів (БТР) 4 і 5, а їхні силові виходи з'єднані із входами реверсивних контакторів 6 і 7, виходи яких з'єднані з тяговими двигунами 8 і 9 приводу електровоза, управляюче коло двигунів 8 і 9, через безконтактні транзисторні регулятори 4 і 5 та головний контактор 3 з'єднані з органом формування керуючого сигналу, задатчиком 10 швидкості руху і трьохпозиційним ( вперед"о"-назад ) перемикачем 11 направлення руху електровоза, стабілізатор 12 напруги, вхід якого з'єднаний, через роз'єднувач 2, з виходом батареї 1 і перетворює напругу батареї 1 (120в у 24в ) та подає и на входи головного контактора 3, задатчика 10 швидкості руху, перемикача 11 направлення руху і на входи спідометра 13, датчика 14 швидкості тягових двигунів та датчика 15 напруги батареї, другий вхід датчика 14 з'єднаний з валом колесної пари електровоза (не показана), а вихід датчика 14, через спідометр 13 зв'язаний з входами регуляторів (БТР) 4 і 5 Пристрій працює наступним чином Джерелом електроенергії на електровозі є кислотна акумуляторна батарея, з дуже малою смугою розряду напруги (не більше 16%), яка дає стабільну напругу у 110в-130в (від повністю зарядженої - до повністю розрядженої батареї) Керуючий сигнал трьохпозиційного перемикача 11 направлення руху електровоза, що заданий машиністом шляхом ЛІНІЙНОГО (кутового) переміщення рукоятки керування, надходить до реверсивних контакторів 6 і 7, через які, від регуляторів (БТР) 4 і 5 задається направлення струму в обмотках збудження двигунів 8 і 9 і отже направлення руху електровоза, від задатчика 10 швидкості руху електровоза електричний сигнал, що заданий машиністом, надходить до головного контактора З, який замикає силове коло БТР 4 і 5, при цьому контактор 3 і реверсивні контактори 6 і 7 керуються БТР 4 і 5, забезпечуючи бездугову комутацію контактів і, в залежності від величини струму (0 або 6в, де 0 відповідає режимові стоянки, а 6в максимальній швидкості руху), за допомогою широтно-імпульсної модуляції, відбувається зміна величин напруги і струму, які надходять, через реверсивні контактори 6 і 7, до тягових двигунів 8 і 9, внаслідок чого відбувається регулювання швидкості і тягового моменту двигунів 8 і 9 При переведенні рукоятки керування швидкістю руху задатчика 10 у напрям, зворотній руху, тобто, у режим гальмування, при якому, через спідометр 13, зв'язаний з датчиком 14 швидкості руху сигнал надходить до регуляторів (БТР) 4 і 5, які, при цьому, блокують силове коло двигунів 8 і 9, чим забезпечують зупинку електровоза Після зупинки, рукоятки перемикача 11 і задатчика 10 повертають у нейтральне (нульове) положення, цим досягається розблокування регуляторів 4 і 5 і електровоз знову переходить у режим руху Застосування запропонованого пристрою для керування електровозом і швидкістю його руху забезпечить сталу роботу схеми і и комплектуючих, безконтактні транзисторні регулятори, при перерозряді або перезаряді акумуляторної кислотної батареї, виконують и відключення при заданих параметрах напруги і ємності, забезпечується плавне регулювання швидкості руху електровоза, оптимальний режим прискорення, що погоджений з тяговими характеристиками двигунів, не допускаючи їх перевантаження і не залежить від дій машиніста, а бездугова комутація контактів у контакторах значно зменшує знос контактів Виготовлений дослідний зразок та дослідна партія запропонованих пристроїв, які були встановлені на рудникових акумуляторних електровозах, пройшли випробування в умовах шахт і показали позитивні результати 60932 Комп'ютерна верстка Н Лисенко Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119