Пристрій для керування частотно-регулівним електроприводом

Изобретение относится к электротехнике, в частности к частотно-управляемым электроприводам, и может быть использовано в металлургической промышленности, машиностроении, транспорте и др Целью изобре-ения являемся уменьшение времени разгонз при стабилизации темпов разгона и торможения электропривода. Цель достигается тем, что в устройство введены дифференцирующий блок 22, элемент ИЛИ 23, элементы И-НЕ 20, 21, управляемый ключ 15 и зэдатчик интенсивности 25. Регулятор частоты б выполнен пропорционально-интегральным, конденсатор в нем шунтирован управляемым ключом 14, При этом обеспечивается обнуление выхода задагчика интенсивности 25 в течение времени! создания магнитного потока и последующий частотный разгон с номинальным потоком В режиме частотного торможения в обмотках двигателя обеспечиваются стабильные по амплитуде постоянные токи, не зависящие от изменения напряжения питающей сети 2 ил гг Фиг? 1601728 Изобретение относится к з/їектратєхні-ке, в частности к ^астотнэ-управляемым электроприводам, и может быть использовано в различных отраслях промышленности: металлургической, машиностроении, 5 транспорте и других для управления скоростью механизмов с реактивным моментом статической нагрузки. Целью изобретения является уменьшение времени разгона при стабилизации тем- 10 пов разгона и торможения эле г ропривода. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления частотно-регулируемым электроприводом: из фиг, 2 - временная диаграмма работы эле- 15 ментов устройства. Устройство для управления часготчорегулируемым электроприводом содержит статический преобогзователь 1 частоты (фиг. 1), снабженный клеммами для подклю- 20 чения питающей сети 2 и асинхронного двигателя 3, системы управления напряжением 4 и частотой 5, регуляторы частоты 6 и тока 7 каждый с двумя входами, узел 8 задания, датчик 9 частоты вращения, датчик 10 тока, 25 датчик 11 ЭДС, первый компаратор 12, вход которого соединен с выходом узла 8 задания, выход датчика 10 тока соединен с первым входом регулятора 7 тока, а выход датчика 11 ЭДС соединен с входом системы 30 5 управления частотой, выход регулятора 6 частоты подключен к второму входу регулятора 7 тока, выход которого соединен с входом системы 4 управления напряжением, выход каждой из систем 4 и 5 управления 35 подключен х соответствующему управляющему входу статического преобразователя 1 частоты. Устройство также содержит управляемые ключи 13-15, первый из которых шун- 40 тирует регулятор 7 тока, соединенный своим входом с выходом регулятора 6 частоты, второй компаратор 16, тять элементов И-НЕ 17-21, дифференцирующий блок 22, элемент ИЛИ 23, одновибратор 24 и задат- 45 чик 25 интенсивности, подключенный между аыходом узла 8 задания и первым входом регулятора 6 частоты. При этом первые входы элементов И-НЕ 17 и 18 подключены к выходу первого компаратора 12, второй 50 вход элемента И-НЕ 18 соединен с выходом второго компаратора 16, выходы элементов И-НЕ 17 и 18 подключены соответственно егуляторо.м тока на уровне токоограничения) постоянных токов, ну зависящих от изменения напряжения питающей сети. Формула изобретения Устройство для упраьлй.ния частотнорегулируемым электроприводом, содержащее статический преобразователь частоты, 1601728 снабженный кпемчзми для подключения питающей CGTM и асинхронного двигателя, системы управления напряжением и частотой, подключенные выходами к соответствующим управляющим входам статического 5 преобразователя частоты, регулятор частоты и регулятора тока, каждый с двумя входами, узел задания, датчикчастоты вращения, датчики тока и ЭДС, два компаратора, вход первого из которых соединен с выходом уз- 10 ла задания, а вход второго - с выходом датчика частоты вращения, выход датчика тока соединен с первым входом регулятора тока, а выход датчика ЭДС соединен с входом системы управления частотой, выход регу- 15 лятора частоты подключен к второму входу регулятора тока, выход которого соединен с входом системы управления напряжением, два управляемых ключа, первым из которых шунтирован регулятор тока, три элемента 20 И-НЕ, причем первые входы первого и второго элементов И-НЕ подключены к выходу первого компаратора, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом второго компаратора, выходы первого и второго 25 элементов И-НЁ подключены соответственно к первому и второму входам третьего элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, одновибратор, соединенный ВЬЕХОДОМ С вто- 30 рым входом системы управления частотой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 12 уменьшения времени разгона при стабилизации темпов разгона и торможения введены дифференцирующий блок, элемент ИЛИ, четвертый и пятый элементы И-НЕ, третей управляемый ключ и задатчик интенсивности, подключенный между выходом узла задания и первым входом регулятора ЧИСТОТЫ, при этом первый и второй входы дифференцирующего блока подключены соответственно к выходам первого и третьего элементов И-НЕ, а два выхода дифференцирующего блока подсоединены к двум зходам элемента ИЛИ, соединенного выходом через одновибраго.э с первыми входами ч2ті\!ртого и пятого элементов ИНЕ, вторым входом регулятора частоты и управляющим входом третьего управляемого ключа, которым шунтирован конденсатор о цепи обратной связи задатчика интенсивности, четвертый элемент И-НЕ соединен вторым входом с выходом первого элемента И-НЕ, а выходом - с управляющим входом второго управляемого ключа, которым шунтирован конденсатор в цепи обратной связи регулятора частоты, выполненного пропорционально-ингегральным, пятый элемент И-НЕ соединен вторым входом с выходом третьего элемента И-НЕ, а выходом - с управляющим входом первого ключа, регулятор частоты снабжен третьим входом, подключенным к выходу датчика частоты вращения. Фиа.2 Редактор М.Бланар Составитель А.Жилин Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий Заказ 3276 Тираж 454 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб , 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород,ул Гагарина, 101