Спосіб автоматичного керування процесом згущення пульпи

Спосіб автоматичного керування процесом згущення пульпи шляхом контролю вагових витрат Винахід належить до автоматичного керування технологічними процесами, а саме процесами згущення пульп та суспензій, і може застосовуватися для керування роботою згущувачів на збагачувальних фабриках Відомий спосіб автоматичного керування роботою згущувача шляхом зміни КІЛЬКОСТІ згущеної пульпи, що вивантажується, в залежності від концентрації твердої фази в ній [1] Однак спроби використання цього способу для керування радіальним згущувачем не дали бажаного результату через значні коливання густини згущеної пульпи Це пояснюється тим, що навіть за постійної густини вихідної пульпи, але при ЗМІНІ її витрат збільшується КІЛЬКІСТЬ твердої фази, що поступає в згущувач Регулятор густини згущеної пульпи з великим запізненням реагує на зміни витрат вихідної пульпи, що й приводить до коливань густини згущеної пульпи Відомий також, обраний як прототип, спосіб керування процесом згущення пульпи за яким вимірюють вагову витрату згущеної пульпи, знаходять співвідношення вагових витрат твердого в ВИХІДНІЙ та згущеній пульпах та регулюють КІЛЬ КІСТЬ згущеної пульпи в залежності від відхилення названого співвідношення від заданого значення, а задане співвідношення корегують в залежності від концентрації твердої фази в згущеній пульпі [2] Недоліком способу-прототипу є недостатня якість стабілізації густини згущеної пульпи через твердої фази в згущеній пульпі та її густини, та регулювання співвідношення вагових витрат твердої фази зміною об'ємних витрат згущеної пульпи та корегуванням заданого співвідношення в залежності від густини згущеної пульпи, який відрізняється тим, що контролюють вагові витрати твердої фази в ущільненому осаді, що переміщується скребками ферми до розвантажувальної лійки згущувача, а задане співвідношення підтримують між ваговими витратами твердої фази в згущеній пульпі та в ущільненому осаді те, що внаслідок виносу частини твердої фази у злив згущувача КІЛЬКІСТЬ твердого , що поступає в згущувач з вихідною пульпою, в загальному випадку не відповідає КІЛЬКОСТІ твердої фази (ущільненого осаду), яка переміщується скребками ферми до розвантажувальної лійки Коливання витрат ущільненого осаду, що переміщується до розвантажувальної лійки, через інерційні властивості згущувача значно раніше позначаються на густині згущеної пульпи, ніж коливання густини вихідної пульпи Але регулятор співвідношення системи автоматичного керування, що реалізує спосіб керування, прийнятий за прототип, буде реагувати на коливання витрат твердого в ВИХІДНІЙ пульпі, що неодмінно приведе до коливання густини згущеної пульпи В основу винаходу поставлена задача у способі автоматичного керування процесом згущення підвищити точність стабілізації густини згущеної пульпи Поставлена задача вирішується тим, що в способі автоматичного керування процесом згущення пульпи вимірюють вагову витрату ущільненого осаду, що переміщується скребками ферми до розвантажувальної лійки, знаходять необхідне співвідношення вагових витрат твердого в ущільненому осаді, що переміщується фермою та у згущеній пульпі, і регулюють КІЛЬКІСТЬ згущеної пульпи в залежності від величини відхилення знайденого співвідношення від заданого значення, со (О 61372 а задане співвідношення корегують в залежності від концентрації твердої фази в згущеній пульпі Автоматичне підтримування витрат твердої фази в згущеній пульпі на рівні, що відповідає КІЛЬКОСТІ твердого в ущільненому осаді, який поступає в розвантажувальну лійку згущувача забезпечить умови, за яких в розвантажувальній ЛІЙЦІ буде підтримуватися постійна КІЛЬКІСТЬ твердого, що є передумовою стабільної густини згущеного продукту Тим самим, не допускається значних коливань густини згущеної пульпи, яка визначається об'ємом твердої фази ущільненого осаду в розвантажувальній ЛІЙЦІ згущувача Висока точність стабілізації густини згущеної пульпи забезпечується безперервним и контролем та введенням коригуючого сигналу в регулятор співвідношення вагових витрат згущеної пульпи та ущільненого осаду, що переміщується фермою, вже при незначній ЗМІНІ густини згущеної пульпи за рахунок збурень від неконтрольованих параметрів Заявлений спосіб здійснюється таким чином При густині згущеної пульпи, рівній заданому значенню, співвідношення вагових витрат твердої фази ущільненого осаду, що подається скребками ферми, та в згущеній пульпі теж відповідає заданому При будь-яких змінах витрат твердої фази з ущільненим осадом, що поступає в розвантажувальну лійку ВІДПОВІДНО змінюються і вагові витрати згущеної пульпи При відхиленні густини згущеної пульпи від заданого значення це співвідношення корегується в ту чи іншу сторону до відновлення заданого значення густини На фіг зображено структурну схему системи автоматичного керування, що реалізує заявлений спосіб Схема системи автоматичного керування складається з наступних елементів згущувача 1 з фермою, на якій закріплена гребінка 2, та розвантажувальної ЛІНІЙКИ 3, вимірювача витрат пульпи 4, датчика густини пульпи 5, регулюючої заслінки 6, перемножую чого пристрою 7, виконавчого механізму 8, датчика величини струму електродвигуна привода фермиЭ, датчика швидкості обертання ферми 10, обчислювального пристрою 11 для визначення витрат твердої фази ущільнення осаду, що подається в розвантажувальну лінійку, блока корекції 12, регулятора співвідношення PC На розвантажувальному трубопроводі згущувача,1 по якому розвантажується згущена пульпа, встановлені датчик густини пульпи 5, вимірювач витрат пульпи 4, та регулююча заслінка 6 Сигнали від датчика 4 та 5 поступають на вхід перемножую чого пристрою 7 Витрати твердої фази ущільне ного осаду, що подається в розвантажувальну лійку 3 вираховуються за відомою математичною залежністю вагових витрат від навантаження на ферму згущувача 2 та швидкості и обертання Для цього контролюють величину струму електродвигуна привода ферми за допомогою датчика 9, та швидкість обертання ферми за допомогою датчика 10 Вихідна пульпа подається у згущувач 1, де тверда фаза пульпи осідає Ущільнений осад скребками ферми 2 переміщується до розвантажувальної лійки 3 згущувача На розвантажувальному трубопроводі встановлено датчик об'ємних витрат згущеної пульпи 4, датчик густини пульпи 5 та регулююча заслінка 6 Витрати твердої фази в згущеній пульпі обчислюються за допомогою перемножуючого пристрою 7 Витрати твердої фази ущільненого осаду, що подається в розвантажувальну лійку обчислюються за математичною залежністю вагових витрат від навантаження на ферму згущувача та швидкості и обертання за допомогою обчислювального пристрою 11 Для цього контролюють величину струму електродвигуна привода ферми за допомогою датчика 9, та швидкість обертання ферми за допомогою датчика 10 Виходи перемножуючого пристрою 7 та обчислювального пристрою 11 з'єднані з регулятором співвідношення PC, зі входом якого з'єднано також блок корекції 12 Вихід регулятора співвідношення PC через виконавчий механізм 8 з'єднаний з заслінкою 6 Регулятор співвідношення зміною об'ємних витрат підтримує необхідне співвідношення вагових витрат твердої фази в згущеній пульпі та в ущільненому осаді, що переміщується скребками ферми до розвантажувальної лійки Це забезпечує постійну КІЛЬКІСТЬ твердої фази в ЛІЙЦІ згущувача, а отже, стабільну густину згущеної пульпи Якщо ж під дією неконтрольованих збурюючих впливів густина пульпи дещо зміниться, то блок корекції 12 змінить ВІДПОВІДНО завдання регулятору співвідношення для компенсації збурюючого впливу Дослідження системи автоматичного керування процесом згущення пульпи шляхом моделювання за допомогою комп'ютерної програми підтверджують досягнення технічного результату при здійснені заявленого способу Джерела інформації 1 А с СРСР №484004 М К л 2 В03В13/00, 1973 2 А с СРСР №589005 М К л 2 B01D21/00, G05D27/00, 1978 61372 Комп'ютерна верстка Т Чепелєва Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119