Пристрій для навігації сліпих людей

Пристрій для навігації сліпих людей, що містить відеокамеру з вбудованим сканером дальності, блок формування відеозображення, сегментації фрагментів та аналізу їх координат, блок формування звукових образів зображень та синтезу мовних рекомендацій і блок гучномовців, який відрізняється тим, що пристрій оснащено блоком бази 3 другого входу блока ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту. Суть корисної моделі пояснюється ілюстративним матеріалом, де зображено функціональну схему пристрою для навігації сліпих людей, який містить відеокамеру 1 з вбудованим сканером дальності, блок 2 формування відеозображення, сегментації фрагментів та аналізу їх координат, блок 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту, блок 4 бази знань навколишньої місцевості, блок 5 формування звукових образів зображень та синтезу мовних рекомендацій, блок 6 гучномовців, причому перший та другий вихід блока 2 формування відеозображення, сегментації фрагментів та аналізу їх координат підключено відповідно до перших входів блока 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту і блока 4 бази знань навколишньої місцевості, перший та другий виходи блока 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту підключено відповідно до входу блока 5 формування звукових образів зображень та синтезу мовних рекомендацій і до другого входу блока 4 бази знань навколишньої місцевості, а вихід блока 4 підключено до другого входу блока 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту. Пристрій для навігації сліпих людей працює наступним чином. З виходу відеокамери 1 з вбудованим сканером дальності сигнал, який несе інформацію про відеозображення об'єктів навколишнього оточення та відстані до них, надходить на вхід блока 2 формування відеозображення, сегментації фрагментів та аналізу їх координат. В цьому блоці відеозображення сегментується, виявляються координати кожного сегменту зображення, і одержана інфор 61592 4 мація надходить на перший вхід блока 4 бази знань навколишньої місцевості і на перший вхід блока 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту. У блоці 3 формується стек даних про координати сегментів зображення в процесі руху сліпої людини вдовж маршруту. Одночасно здійснюється аналіз відстані найближчих об'єктів до відеокамери 1 і в разі небезпечно малої відстані до найближчого об'єкту з першого виходу цього блока на вхід блока 5 формування звукових образів зображень та синтезу мовних рекомендацій надсилається сигнал на формування мовної рекомендації на зміну напрямку руху. Цей сигнал озвучується у блоці 6 гучномовців. В разі, коли сліпа людина рухається по маршруту, який вона проходила раніше, або в разі, коли сліпа людина повертається до вихідного пункту руху, у блоці 3 ідентифікації місцевості та оптимізації маршруту знаходиться відповідний стек даних про координати сегментів зображення на потрібному маршруті руху, і на вхід блока 5 формування звукових образів зображень та синтезу мовних рекомендацій надсилається сигнал на формування та озвучення мовних рекомендацій, які допоможуть сліпій людині знайти оптимальний шлях до місця призначення. На відміну від відомого пристрою для навігації сліпих людей запропонований пристрій дозволить здійснювати навігацію згідно сформованим мовним рекомендаціям, що дозволить здійснювати рух по найбільш безпечному та оптимальному маршруту. Таким чином, запропонований пристрій, на відміну від відомого, може бути використаний для навігації сліпих людей. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 61592 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601