Пристрій для механічного очищення корпусу судна

1. Пристрій для механічного очищення корпусу судна, що містить механізми переміщення пристрою і очищення корпусу судна - змінні електромагніти, привід робочих інструментів, встановлених на фермовій рамі, який відрізняється тим, що механізм переміщення оснащений 3 2. У пристрої все устаткування встановлене на рамі плоскої конструкції. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення пристрою для механічного очищення корпусу судна, в якому змінений механізм переміщення пристрою по поверхні, яка обросла, при цьому розширюються технологічні можливості пристрою, забезпечується його універсальність, підвищується надійність роботи. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрою механічного очищення корпусу судна механізм переміщення оснащений гусеничним приводом, що містить дворядні сталеві ланки (типу пластинчатого ланцюга), на яких розміщені постійні магніти, а також тим, що сталеві ланки сполучаються між собою сталевими болтами і мають можливість провертатися одна щодо другої, також застосовані спарені чотири двигуни з редукторами, котрі забезпечують розворот пристрою на заданий кут, для забезпечення водонепроникності валів, що обертаються, редукторів і електродвигунів у воді застосовані композитні феромагнітні і сальникові ущільнення, які чергуються між собою, а для компенсації маси пристрою застосована ємність нульової плавучості. Істотні відмінні ознаки пропонованого пристрою полягають в тому, що механізм переміщення пристрою виконаний у вигляді гусеничної системи, яка містить гнучку сталеву стрічку, що містить постійні магніти, сполучені між собою дворядними сталевими ланками, які в свою чергу сполучені болтами, навколо яких повертаються ланки. Наступною перевагою є те, що гусенична стрічка - гнучка. Вона дозволяє простежувати кривизну поверхні, збільшує продуктивність обробки конструкцій будь-якої кривизни. Черговою відмітною ознакою є те, що в пристрої застосовані на кожну гусеницю (ліву і праву) спарені двигун - редуктори. Це дозволяє збільшити крутний момент коліс (що ведуть і відомих), що забезпечує розворот всього пристрою. Наприклад, треба розвернути пристрій вліво. При цьому автономно працююча ліва гусениця зупиняється, а потім починає рухатися назад, а права гусінь продовжує рухатися вперед, При розворотах синхронно працюють всі чотири електродвигуни і редуктори. Наступною відмінною ознакою є те, що в пристрої застосовані постійні магніти збільшеного тримаючого зусилля (на відрив, рівного зусиллю 75 кг). Вперше застосована в пристрої ємність нульової плавучості, що дозволяє контролювати масу пристрою, яка не дає йому затонути. Все це розширює технологічні можливості пристрою, забезпечує його універсальність, підвищує надійність роботи. Особливо треба відзначити можливість застосовувати феромагнітну рідину для ущільнення валів редукторів і електродвигунів, що обертаються, без застосування сальникових пристроїв, створити конструкцію непроникну, простішу, надійнішу, довговічнішу і забезпечити екологічно чистий пристрій при роботі в підводному положенні. Пристрій для підводного очищення корпусу судна представлений на кресленні. 63172 4 Він містить наступні елементи: 1 - платформа пристрою, на якій встановлені всі елементи (підшипники коліс, ел/двигуни, редуктора, постійні магніти, фрези і т.д.); 2, 3 - ведучі і відомі колеса з двома бортами для фіксації гусеничних сталевих стрічок; 4 - гусенична сталева стрічка, що містить постійні магніти підвищеної тримаючої сили 5; 6 дворядні ланки сталевої гусеничної стрічки; 7 ел/двигун постійного струму; 8 - вал редуктора; 9 редуктор, що самогальмується; 10 - радіальноупорний підшипник; 11 - трикутна рама очисного механізму; 12 - сталева фреза спільно із зачисною сталевою щіткою; 13 - ел/двигун змінного струму; 14 - двосторонній редуктор; 15 - розподільний вал редуктора; 16 - постійні магніти, що утримують пристрій від перекидання; 17 - валопровід конічних зубчатих коліс; 18 - конічні зубчаті колеса; 19 опорні підшипники валопроводу конічних зубчатих коліс; 20 - ємність нульової плавучості; 21 - натяжний пристрій гусеничних стрічок; 22 - вал ел/двигуна постійного струму. Треба відзначити наступні конструктивні особливості пристрою. На загальній рамі 1 пристрою знаходяться два механізми: гусеничний механізм для переміщення і механізм для механічного очищення корпусу судна в підводному положенні. У робочому положенні обидва механізми працюють одночасно, вони мають автономні двигуни 7 з редукторами 8. Крім того, до передньої частини трикутної рами 11 приєднані постійні магніти 16, які утримують пристрій від перекидання в процесі очищення корпусу судна від черепашки. На задній частині прямокутної рами 1 встановлена ємність нульової плавучості 20, яка не дозволяє пристрою потонути при переході його з однієї ділянки борту, який очищається, на іншу ділянку. Розглянемо детально робочий процес пристрою. Слід зазначити, що фрези 12 обертаються в різні боки з лівої і правої сторін рами 11, це дозволяє врівноважити крутні моменти фрез 12 і усунути перекіс пристрою під час переміщення і очищення борту. Встановлюють пристрій на борт. Після цього запускають ел/двигун 13 системи очищення борту. Перед цим настроюють всі очисні фрези 15 і щітки по висоті на 1,5÷2 мм від борту, щоб не зачистити грунтовку і покриття борту. Потім подають живлення на ел/двигуни 7 механізму переміщення пристрою. Таким чином, пристрій переміщається і одночасно очищає борт судна від черепашки, водоростей і інших мікроорганізмів. Трикутна платформа 11 в носовій частині зроблена у формі клину для того, щоб легше просуватися пристрою у воді при очищенні корпусу судна і його розворотах (вліво і вправо). Ведучі і відомі колеса 2 і 3 виконані не сталевими, а з алюмінію, щоб постійні магніти 5, провертаючись навколо коліс 2, 3, не зупиняли їх. Обіддя коліс 2, 3 виконане багатогранним (6, 8 граней) для того, щоб гусениці 4 не прослизали навколо коліс, не пробуксовували. Крім того, колеса мають по два буртики для фіксації гусениць 4 і неможливості сповзання їх з коліс 2, 3. Постійні магніти 5 розташовані на прямій ділянці гусеничних стрічок 4 (лівої і правої), утримують пристрій на борту, який очищається. З пульта 5 управління робочого пристрою подають живлення такої напруги, щоб забезпечити за допомогою редуктора 9 задане обертання гусеничних стрічок 4. Гусеничні стрічки 4 безперервно переміщаються колесами 2 і 3, приблизно 40 % магнітів 5, розташованих на прямій ділянці гусеничних стрічок 4, постійно знаходяться в зачепленні з феромагнітною поверхнею. Пристрій переміщається автома Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 63172 6 тично по феромагнітній конструкції в напряму, заданому програмою з швидкістю, яка забезпечує виконання технологічної операції (зачистки судна). Чотири автономні двигуни 7 і редуктора 9 працюють автономно незалежно один від одного, це дозволяє переміщати пристрій в заданому напрямі (змінювати кут повороту пристрою від 0° до 360°), здійснювати реверсний рух. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601