Багатопозиційний привод

Багатопозиційний привод, що містить циліндр з передньою і задньою кришками, в якому з утворенням штокової та сполученої з гідравлічними порожнинами дозаторів міжпоршневої порожнини і компенсаційної порожнини розміщені поршень з 3 нсаційної порожнин розміщені поршень з вихідним штоком і додатковий поршень зі штоком, який через осьовий циліндричний отвір, виконаний у задній кришці, виходить за її межі і кінематично з'єднаний з вихідним валом крокового двигуна. Згідно з корисною моделлю міжпоршнева порожнина сполучена з гідравлічними порожнинами дозаторів через паралельно підключені дроселі з протилежно спрямованими зворотними клапанами, а на задній кришці виконані діаметрально протилежно зовнішні пази, в яких рухомо в поздовжньому напрямку розміщені шпонки, закріплені на кінці штока додаткового поршня. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де показана схема багатопозиційного приводу. Багатопозиційний привод містить циліндр 1, в якому розміщений поршень 2 з вихідним штоком 4 і додатковий поршень 5 з упором 6 і штоком 7. Поршень 2 і додатковий поршень 5 утворюють міжпоршневу порожнину 8. Шток 7 різьбовим з'єднанням через гвинт 9, упорний підшипник 10, муфту 11 кінематично з'єднаний з вихідним валом 12 крокового електричного двигуна 13. Задня кришка 14 циліндра 1 має діаметрально розташовані пази 15, в яких рухомо розміщені шпонки 16, закріплені на штоку 7. Поршень 5 і кришка 14 утворюють компенсаційну порожнину 17, до якої підводиться тиск живлення Рж. Міжпоршнева камера 8 через дроселі 18, 19 і зворотні клапани 20 і 21 з'єднана з гідравлічними порожнинами 22, 23 24 об'ємних дозаторів 25, 26 і 27 з поршнями 28, 29, 30 і керуючими порожнинами 31, 32 і 33. Об'ємні дозатори 25, 26 і 27 відповідно мають об'єми рідини V0 , 2V0 і 4V0 . До штокової камери 3 циліндра 1 постійно підводиться тиск живлення Рж. Площа поршня 2 зі сторони порожнини 8 у два рази більша площі поршня зі сторони порожнини 3. При такому співвідношенні площ зусилля, що розвиває привод буде рівним як при русі вперед, так і при русі назад. Ефективна площа додаткового поршня 5 зі сторони порожнини 17 дорівнює площі поршня 2 зі сторони порожнини 3. Багатопозиційний привод працює наступним чином. У вихідному положенні електричний кроковий двигун 13 знеструмлений, порожнини 31, 32 і 33 розрядних дозаторів 25, 26 і 27 з'єднані з атмосферою. До порожнин 3 і 17 циліндра 1 підведений тиск живлення Рж. При підведенні тиску живлення до порожнини 31 дозатора 25 (що відповідає комбінації керуючих сигналів 001) поршень 28 переміщується вверх (по кресленню) і витісняє об'єм рідини V0 із порожнини 22 у порожнину 8 через зворотний клапан 20 і дросель 18. При цьому вихідний шток 4 циліндра 1 4V0 переміщується вліво на величину X0  , де 2 Dn Dn - діаметр поршня 2. При з'єднанні порожнини 31 з атмосферою під дією тиску Рж у порожнині 3 поршень 2 зі штоком 4 переміщується у вихідне положення. При цьому рідина із порожнини 8 виті 63275 4 сняється в порожнину 22 дозатора 25 через дросель 19 і зворотний клапан 21. При подачі тиску живлення у порожнину 32 (що відповідає комбінації керуючих сигналів 010) дозатора 26 поршень 29 переміщується вверх і витісняє рідину із порожнини 23 через зворотний клапан 20 і дросель 18 у міжпоршневу порожнину 8. При цьому вихідний шток 4 циліндра 1 переміщується вліво на величи8 V0 ну 2 X0  . 2 Dn При опрацюванні, наприклад, кодової комбінації керуючих сигналів 011 (тиск живлення одночасно підводиться до порожнин 31 і 32 дозаторів 25 і 26) вихідний шток 4 переміщується вліво на вели12V0 чину 3 X0  . Комбінації керуючих сигналів 2 Dn 111 відповідає переміщення штока 4 на величи28V0 ну 7 X0  і т. д. При цьому швидкість руху 2 Dn штока 4 як вліво, так і в зворотному напрямку регулюється відповідно дроселями 18 і 19. При опрацюванні одного імпульсу кроковим двигуном 13 його вал 12 повертається на кут  , при цьому додатковий поршень 5 і вихідний шток 4 переміt щується на величину X  , де t - крок гвин360 та 9. При одночасному підведенні тиску живлення, наприклад, до порожнини 31 гідравлічного дозатора 25 і опрацюванні кроковим двигуном 13 одного імпульсу вихідний шток 4 переміститься вліво на величину X0  X . При одночасному підведенні тиску живлення, наприклад, до порожнин 31, 32 і опрацюванні n імпульсів кроковим двигуном 13, вихідний шток 4 переміститься вліво на величину X0  2X0  X  n  3X0  X  n . Аналогічно привод працює і при опрацюванні інших комбінацій керуючих сигналів і заданого числа імпульсів як при прямому, так і при зворотному русі вихідного штока 4. Максимальне число імпульсів, які може відпрацювати кроковий двигун визначається залежнісX  X  360 . Максимальна величитю nmax  0 t на переміщення вихідного штока 4 дорівнює X max  4X0  X . Число позицій штока 4 визна X max . X Таким чином, запропонований багатопозиційний привод при малій дискретності і значному переміщенні вихідного штока має менший осьовий габаритний розмір і забезпечує в широкому діапазоні регулювання швидкості руху. чається залежністю N  5 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 63275 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601