Багатопозиційний привод

1. Багатопозиційний привод, який містить циліндр з вихідним штоком, передню і задню кришки, в якому послідовно розміщено поршні з обмежувачами відносного переміщення, що утворюють розрядні порожнини і порожнину зворотного руху поршнів з каналами живлення, який відрізняється тим, що поршень молодшого розряду жорстко з'єднаний з додатковим штоком, який через отвір, виконаний у задній кришці, виходить за її межі і кінематично з'єднаний з вихідним валом крокового двигуна. 2. Багатопозиційний привод за п. 1, який відрізняється тим, що поршень молодшого розряду, шток та задня кришка циліндра утворюють додаткову з каналом живлення порожнину. (19) (21) a200810063 (22) 04.08.2008 (24) 26.04.2010 (46) 26.04.2010, Бюл.№ 8, 2010 р. (72) НОВІК МИКОЛА АНДРІЙОВИЧ, КУЧЕРУК ЮРІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, ДОРОГАНЬ ВОЛОДИМИР ВАСИЛЬОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" (56) SU 383904 A, F15B 9/03, 03.10.1973 SU 1090932 A, F15B 9/02, 07.05.1984 SU 920268 A, F15B 9/03, 25.04.1982 SU 909366 A, F15B 11/12, 05.03.1982 SU 926382 A, F15B 11/12, 07.05.1982 3 90383 кінематично з'єднаний з вихідним валом крокового двигуна. Новим є і те, що поршень молодшого розряду, шток та задня кришка циліндра утворюють додаткову з каналом живлення порожнину. Завдяки тому, що в структуру лінійного цифрового приводу включений електричний кроковий двигун, вихідний вал якого кінематичне сполучений зі штоком поршня молодшого розряду досягається технічний результат - спрощується конструкція, розширюється діапазон позиціювання вихідного штока і розширюється область застосування. При цьому привод може працювати як на стисненій рідині, так і на стисненому повітрі (газі). Суть винаходу пояснюється кресленням, де на Фіг. показана схема багатопозиційного привода. Багатопозиційний привод складається із циліндра 1, в якому послідовно розміщенні розрядні поршні 2 і 3 з обмежувачами переміщення 4, 5 і 6. В циліндрі 1 також розміщений додатковий поршень молодшого розряду 7 з обмежувачем 8 і штоком 9, який згвинчений з гвинтом 10, установленого на підшипниках 11 і з'єднаного муфтою 12 з валом 13 крокового двигуна 14. На заданій кришці 15 закріплена шпонка 16 яка розміщена в пазу 17 штока 9. Поршень 2 з'єднаний з вихідним штоком 18. Поршні 2, 3 і 7 утворюють розрядні порожнини 19, 20 і штокові порожнини 21 і 22, до яких постійно підводиться тиск живлення Р. При цьому діаметр штока 18 дорівнює діаметру штока 9. Багатопозиційний привод працює наступним чином. У вихідному положенні кроковий двигун знеструмлений, порожнини 19 і 20 з'єднанні з атмосферою, а у порожнини 21 і 22 підводиться тиск живлення. Під дією цього тиску всі поршні і вихідний шток 18 займають вихідне положення. При подачі тиску живлення у порожнину 19 поршень 3 N x max x 4x x x 4x x 1 Величина (дискрети) мінімального переміщен15 , max ня штока 18 x t 3 0,0125мм . 360 360 Внаслідок того, що ефективні площі поршнів 2 і 7 зі сторони порожнин 21 і 22 і тиски у цих порож 4 переміщується вліво на величину х внаслідок чого шток 18 переміщується вліво теж на величину х, при подачі тиску живлення в порожнину 20 шток 18 переміщується на величину 2х. При відпрацюванні одного імпульсу кроковим двигуном 14 його вал повертається на кут , при цьому поршень 7 переміщується вліво на величину t , де t 360 крок гвинта 10, а значить і шток 18 теж 360° переміститься вліво на величину х. При одночасному поданні тиску живлення в порожнину 19 і відпрацюванні кроковим двигуном одного імпульсу вихідний шток 18 переміститься вліво на величину х+ х. При одночасному поданні тиску живлення в порожнини 19, 20 і відпрацюванні n імпульсів кроковим двигуном 14 вихідний шток 18 переміститься вліво на величину х+2х+n х. Аналогічно привод працює і при опрацюванні інших комбінацій керуючих сигналів як при прямому, так і при зворотному русі вихідного штока 18. Максимальне число імпульсів, які може відпрацювати кроковий двигун визначається залежнісx x тю nmax . При цьому максимальна велиx чина переміщення вихідного штока 18 дорівнює хmax=x+2x+x- х=4x- х. Таким чином запропонований багатопозиційний привод забезпечує переміщення вихідного штока 18 на величину хmax з дискретністю х. При цьому число фіксованих позицій x max вихідного штока 18 дорівнює N . x Так, наприклад, при =7,5°; t=3мм і х=100мм кількість позицій вихідного штока 18 360 4 x t 1 360 4 100 15 3 , 1 x 31999 . нинах рівні, гвинт 10 розвантажений від осьового зусилля обумовленим тиском у порожнинах при находженні штока 18 в заданій позиції. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 90383 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601