Електрогідравлічний кроковий привод

Електрогідравлічний привод, який містить задатчик команд, зв'язаний з електропідсилювачем, що зв'язаний з блоком позиціювання, який в свою чергу зв'язаний з гідродвигуном, який відрізняється тим, що блок позиціювання реалізовано за допомогою крокового двигуна, який через редуктор зв'язаний з шестерним насосом, причому електропідсилювач зв'язаний з кроковим двигуном, а шестерний насос зв'язаний з гідродвигуном. (19) (21) u200808055 (22) 13.06.2008 (24) 25.12.2008 (46) 25.12.2008, Бюл.№ 24, 2008 р. (72) УЗУНОВ ОЛЕКСАНДР ВАСИЛЬОВИЧ, UA, НОЧНІЧЕНКО ІГОР ВІКТОРОВИЧ, UA, Г АЛЕЦЬКИЙ ОЛЕКСАНДР СЕРГІЙОВИЧ, UA (73) НАЦІОН АЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ", МЕХАНІКО-МАШИНОБУДІВНИЙ ІНСТИТУТ, UA, УЗУНОВ ОЛЕКСАНДР ВАСИЛЬОВИЧ, UA, 3 38097 та зворотні клапани. Виконавчий блок 4 містить в собі гідравлічний двигун (гідроциліндр). Електрогідравлічний привід (Фіг.2) працює наступним чином. Прямий хід. Блок управління подає команду на блок позиціювання, а блок позиціювання подає сигнал на переміщення штоку із заданиям швидкості. Команда подається у вигляді імпульсів, кількість яких відповідає потрібному переміщенню поршня, а частота імпульсів відповідає потрібній швидкості поршня. Команда, подається на кроковий двигун КД, який через редуктор приводить в рух реверсивний шестерневий насос 11. Шестерневий насос, перекачує робочу рідину з правої порожнини в ліву порожнину гідроциліндра ГЦ, що приводить до руху поршня гідроциліндра ГЦ. При цьому рідина з правої порожнини починає витискатися в лінію зливу. З якої вона всмоктується насосом. У разі зниження тиску внаслідок нестачі рідини, що витискається з правої порожнини гідроциліндра ГЦ, відкривається зворотній клапан К5 і рідина всмоктується з підживлювального бачка. Ця рідина компенсує втрати за рахунок витоків з замкненої частини гідросистеми. Коли поршень гідроциліндра доходить до упору робота насосу призводить до створення в лінії нагнітання надлишкового тиску. Внаслідок чого робоча рідина через запобіжний клапан К31 перетікає у магістраль всмоктування. В результаті відпрацювання команди шток гідроциліндра ГЦ переміщується на величину, що є пропорційною кількості імпульсів, та його швидкість відповідає частоті слідування імпульсів. Зворотній хід. При зворотному ході блок управління подає команду на зворотний рух вала 4 крокового двигуна КД. Насос перекачує робочу рідину з лівої порожнини гідроциліндра ГЦ в його праву порожнину, що приводить до руху поршня гідроциліндру ГЦ у зворотному напрямку. Шток гідроциліндра ГЦ переміщується на величину, що є пропорційною кількості імпульсів, а його швидкість відповідає частоті слідування імпульсів. Рідина з лівої порожнини витискається в лінію зливу. Коли поршень дійде до упору в лінії нагнітання створюється надлишковий тиск, що призводить до переливу робочої рідини через запобіжний клапан КЗ2. Компенсація рідини для зворотного ходу штока відбувається у магістралі всмоктування через зворотній клапан К4. На Фіг.3 показано гідравлічну схему електрогідравлічного привода з гідродвигуном обертового типу. Робочий хід валу гідродвигуна, по часовій стрілці, відбувається наступним чином. Блок управління подає команду на блок позиціювання, а блок позиціювання подає сигнал на поворот валу гідродвигуна із заданиям швидкості. Команда подається у вигляді імпульсів, кількість яких відповідає потрібному повороту валу, а їх частота відповідає потрібній швидкості обертання валу. Насос перекачує робочу рідину з однієї порожнини насоса Н в іншу. Це приводить в рух вал гідродвигуна ГД. Вал гідродвигуна ГД повертається на кут, що є пропорційним кількості імпульсів, та його кутова швидкість відповідає частоті слідування імпульсів. Запобіжні клапани К31 і К32 забезпечують запобігання перевантаженню насоса. Забезпечення руху валу гідродвигуна у зворотному напряму відбувається аналогічним чином. 5 Комп’ютерна в ерстка М. Ломалова 38097 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601