Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем

Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем, що містить сельсини грубого і точного відліків, з'єднані через редуктор, вхідні обмотки яких підключені до шини змінної напруги, блок інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера, вхід якого підключений до виходів перетворювачів кут-код точного і грубого відліків, а 3 фейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера, а виходи комутаторів підключені до входів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого і точного відліків відповідно. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак корисної моделі і технічним результатом полягає в наступному. Завдяки тому, що в двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем введені блок формування еталонних напруг, вхід якого підключений до шини змінної напруги, два комутатори, перші сигнальні входи яких підключені відповідно до вихідних обмоток сельсинів грубого і точного відліків, другі сигнальні входи двох комутаторів підключені до виходу блока формування еталонних напруг, входи керування комутаторів з'єднані з другим виходом блока інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера, а виходи комутаторів підключені до входів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого і точного відліків відповідно, забезпечується можливість автоматичного контролю працездатності і точності перетворення кута повороту вала в код. Структурна схема двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код з автоконтролем наведена на фіг. 1. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем, містить сельсини грубого 1 і точного 2 відліків, з'єднані через редуктор 3, вхідні обмотки яких і вхід блока формування еталонних напруг 8 підключені до шини змінної напруги, вихідні обмотки сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків підключені до перших сигнальних входів комутаторів 7, другі сигнальні входи двох комутаторів 7 підключені до виходу блока формування еталонних напруг 8, входи керування комутаторів 7 з'єднані з другим виходом блока інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера 6, виходи комутаторів 7 підключені до входів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків відповідно, входи блока інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера 6 підключені до виходів перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків, а вихід з'єднаний з шиною вводу-виводу комп'ютера. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем може працювати в двох режимах: режимі основної роботи і в режимі контролю. У режимі основної роботи двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем функціонує наступним чином. Сельсини грубого 1 і точного 2 відліків живляться змінною напругою. Програма комп'ютера за допомогою блока інтерфейсу з шиною вводувиводу комп'ютера 6 подає на входи керування комутаторів 7 логічний рівень, рівний 0. При цьому вихідні напруги сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків через перші сигнальні входи комутаторів 7 надходять на входи одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків. Далі ці сигнали перетворюються за допомогою одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків в паралельні коди кута грубого і точного відліків. Один поворот сельсина грубого 1 відліку відповідає n поворотам сельсина точного 2 відліку, 65793 4 де n - коефіцієнт редукції редуктора 3. Паралельні коди кутів грубого і точного відліків за допомогою блока інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера 6 по черзі підключаються до шини вводувиводу комп'ютера. Програма комп'ютера реалізує алгоритми множення коду грубого відліку на n, синхронізації кодів грубого і точного відліків і ділення результуючого коду на n. Таким чином, у пам'яті комп'ютера формується результуючий код кута повороту сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем може працювати при будь-яких значеннях n. Для цього в програмі роботи комп'ютера змінюється значення коефіцієнта редукції редуктора 3 і в пам'яті комп'ютера формується необхідний результуючий код кута повороту сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків. У режимі автоконтролю двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код з автоконтролем працює таким чином. Програма комп'ютера за допомогою блока інтерфейсу з шиною вводу-виводу комп'ютера 6 подає на входи керування комутаторів 7 логічний рівень, рівний 1. При цьому вихідні напруги сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків за допомогою комутаторів 7 відключаються від входів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків. На входи одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків через перші сигнальні входи комутаторів 7 подаються еталонні напруги з виходу блока формування еталонних напруг 8. Еталонні напруги відповідають еталонним кутам повороту сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків. Коди еталонних кутів повороту зберігаються в пам'яті комп'ютера. Далі ці еталонні сигнали перетворюються за допомогою одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків в паралельні еталонні коди кута грубого і точного відліків. Паралельні еталонні коди кутів грубого і точного відліків за допомогою блока інтерфейсу з шиною вводувиводу комп'ютера 6 по черзі підключаються до шини вводу-виводу комп'ютера. Програма комп'ютера реалізує алгоритми порівняння паралельних еталонних кодів кутів грубого і точного відліків з виходів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків з еталонними кодами, що зберігаються в пам'яті комп'ютера. Якщо ці коди рівні або не перевищують величини необхідного допуску, то комп'ютер видає повідомлення про справність двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код з автоконтролем. Одночасно можуть видаватися точнісні результати перетворення еталонних кутів повороту вала в код окремо перетворювачами куткод грубого 4 і точного 5 відліків. Якщо ці коди не рівні або перевищують величини необхідного допуску, то комп'ютер видає повідомлення про несправності двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код з автоконтролем. Одночасно можуть видаватися несправності і точнісні результати перетворення еталонних кутів повороту вала в код окремо перетворювачами кут-код грубого 4 і точного 5 відліків. Таким чином, використання двовідлікового пе 5 ретворювача кута повороту вала в код з автоконтролем забезпечує можливість автоматичного кон Комп’ютерна верстка А. Крулевський 65793 6 тролю несправності і точності перетворення кута повороту вала в код. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601