Круповідокремлююча машина (падді-машина)

Круповідокремлююча машина (падді-машина), що містить станину, сортувальний стіл, механізм приводу, опорні колеса та фіксуючі колеса з механізмом їх підтиску до сортувального стола, яка відрізняється тим, що в конструкції сортувального стола передбачаються притискуючі пружини, які встановлені між корпусом стола і контактними пластинами стола, які притискуються до кожної пари фіксуючих коліс. (19) (21) u201101636 (22) 14.02.2011 (24) 26.12.2011 (46) 26.12.2011, Бюл.№ 24, 2011 р. (72) НАУМЕНКО МИКОЛА МИКОЛАЙОВИЧ, ЧУРСІНОВ ЮРІЙ ОЛЕКСІЙОВИЧ, КОШУЛЬКО ВІТАЛІЙ СЕРГІЙОВИЧ (73) НАУМЕНКО МИКОЛА МИКОЛАЙОВИЧ, ЧУРСІНОВ ЮРІЙ ОЛЕКСІЙОВИЧ, КОШУЛЬКО ВІТАЛІЙ СЕРГІЙОВИЧ 3 Круповідокремлююча машина працює наступним чином. Контактна поверхня стола (пластина 4, фіг. 2) притискується до поверхні коліс 2 стисненими пружинами 3, натяг яких виключає появу зазору в процесі роботи при зношуванні контактних поверхонь. Натяг притискуючих пружин встановлюється з наступних міркувань. Як відомо робота падді-машини завжди супроводжується зношуванням контактних поверхонь стола 1 та фіксуючих коліс 4. На етапі прискореного руху стола, під натиском водила в результаті моментної дії сили S n (фіг. 1.) стіл буде притискуватись до однієї пари фіксуючих коліс 2 в точках А і С. Силами зчеплення S A і S C ці два колеса будуть розкручуватися до максимальної швидкості, при цьому кут , що визначає положення водила, змінюється від 0° до  . На етапі гальмування 2 стіл, стримуючи водило, буде притискуватися до другої пари фіксуючих коліс 2, а сили взаємодії в точках А і С зникнуть, що дає можливість колесам, які вийшли з зачеплення, зберігати максимальну кутову швидкість до повної зупинки стола в крайньому положенні, для якого =. Зростання кута  призводить до того, що в зачеплення знову входять колеса в точках А і С. Стіл для    починає розганятися від нульової швидкості, а в цей же час фіксуючі колеса мають швидкість, близьку до максимальної, що і призводить до зношування. Для того, щоб його уникнути, необхідно забезпечити умови, при яких фіксуючі колеса не будуть виходити з зачеплення на етапі гальмування. Як витікає з формули, сила зчеплення, яка обертає фіксуюче колесо, S A :  S A  I 1  ,  NA rф rф де I - осьовий момент інерції колеса;   - кутове прискорення; rф - радіус фіксуючого колеса;  - коефіцієнт тертя кочення. Нормальну роботу колеса 2 можна гарантувати в тому випадку, коли сила зчеплення не буде перевищувати кулонове тертя, яке може виникати при проковзуванні. Ця сила в точці А визначається як: FQ  fNA , де f - коефіцієнт тертя ковзання. Тоді проковзування не відбудеться, якщо: 1  .  fNA  I  NA rф rф 65913 4 Тобто умова кочення без ковзання запишеться як:    f   N  I 1 A   rф  rф   або  I . NA  rф f   Враховуючи, що rф     і I   x 1 m ф rф , цю 2 нерівність можна записати, як: x 1 mфrф  . NA  2 rф f   Очевидно, що наведена умова виконується не завжди, і перш за все вона не буде виконуватись на тому етапі взаємодії колеса і стола, у якому N A  0 , тобто на етапі гальмування стола. Для забезпечення цієї умови пропонується конструктивно надати початковий натяг N0 , притискуючи контактну поверхню стола до фіксуючих коліс стисненими пружинами, як показано на фіг. 2. Пружини підбираються таким чином, щоб: C    N0 , де C - сумарний коефіцієнт жорсткості пружин;  - деформація пружин. Початковий натяг N0 пропонується визначити за рівнянням: x 1 mфrфmax , N0  2 rфf   де  - максимальне прискорення, яке знахоx диться з розв'язку диференціального рівняння коливань стола вздовж осі ОХ. Можна вважати що: x  a cost , де  - кутова швидкість водила; а - амплітуда коливань стола. Тоді  max  a 2 . x Такий початковий натяг забезпечуватиме безперервний контакт притискання колеса до контактної поверхні стола, при якому проковзування колеса виключається, та суттєво зменшиться їх зношування. Відмінною ознакою корисної моделі, що заявляється, є пристрій для підтискання фіксуючих коліс до сортувального стола, який виконано у вигляді контактної пластини, що притискується до фіксуючих коліс пружинами. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 65913 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601