Самохідна машина

1. Самохідна машина, яка містить напрямні і ведучі колеса, пари півосей їх приводу з міжбортовою диференціальною передачею, а також двигун з коробкою перемикання передач, вихідний вал якої кінематично зв'язаний з міжбортовою диференціальною передачею, яка відрізняється тим, що одна із півосей кожної пари ведучих коліс кіне 3 67437 4 коліса з'єднані поперечною тягою рульової 21 - точка перетинання осей усіх поворотних трапеції з можливістю зміни її довжини вбудоваколіс машини. ним гідроциліндром. Гідроциліндр 18 з'єднаний маслопроводами з 1. Сутність винаходу в тому, що в самохідній гідророзподільником гідросистеми машини, а машині, яка має направляючі і ведучі коліса, пари гідроциліндр повороту 19 з'єднаний маслопровопівосей їх приводу з міжбортовою дами з гідропідсилювачем руля або гідрооб'ємним диференціальною передачею, а також двигун з рульовим механізмом. Маслопроводи та другі коробкою переключення передач, вихідний вал елементи гідросистеми на фіг. 1 не показані. якої кінематично зв'язаний з міжбортовою Зображена принципіальна схема коробки 7 диференціальною передачею; одна з півосей відповідає устрою коробки переключення передач кожної пари ведучих коліс кінематично зв'язана з трактора Т-150 [2], С. 91, 99...111, рис. 51...57. Ліве другим вихідним валом коробки переключення 13 і праве 14 гальмо відповідає устрою гальм копередач, яка має можливість надавати вихідним робки переключення передач трактора Т-150 [2], валам неоднакові частоти обертання, окремо С. 91, 100, 101, рис. 51 і 54. Диференціал 5 роз'єднувати їх з двигуном і гальмувать. відповідає устрою головної передачі трактора Т2. Сутність винаходу і в тому, що самохідна 150К [4], С. 40, рис. 55, але без елементів автомашина по п. 1 виконана з можливістю поворота блокування, так як устрій машини по винаходу направляючих коліс так, щоб проекції на поверхню включає, як буде показано нижче, керуюче шляху ліній осей направляючих коліс перетинаміжбортове блокування коліс з однаковою або лись в середині контуру проекції габаритів машини навіть з різною частотою їх обертання. Редуктор 6 на цю ж поверхню. також відповідає устрою головної передачі тракто3. Сутність винаходу ще і в тому, що в ра Т-150К, та без шестерен диференціала, тобто самохідній машині по пп. 1 і 2 направляючі коліса ведена шестерня головної передачі твердо поз'єднані поперечною тягою з можливістю зміни її саджена на ліву піввісь 4, обгінні муфти 15 слудовжини вмонтованним гідроциліндром. жать для автоматичного вмикання приводу наУстрій самохідної машини відповідно з винаправляючих коліс 2 при коефіцієнті буксування ходом, наприклад такий. коліс 3 більше 3...7%. Для цього передаточне чисНа фіг. 1 зображена принципіальна схема ло головної передачі диференціала 5 і редуктора 6 приводу коліс самохідної машини від двигуна. На приводу направляючих коліс 2 більше передаточфіг. 2 і 3 зображені варіанти положення коліс для ного числа в таких ж вузлах приводу коліс 3 на розвороту машини на місці і пунктиром показані 3...7%. Гідроциліндр 18 тяги 17 при руху машини траєкторії їх руху. по курсу находиться в позиції з повністю видвину1 - лінія габаритів машини, тим штоком, а при розвороті на місці - з повністю 2 - поворотні (направляючі) ведучі коліса (далі втягнутим штоком. В останьому випадку проекції направляючі коліса), на поверхню путі ліній осей направляючих коліс 2 3 - неповоротні ведучі коліса (далі коліса), перетинаються всередині контура проекції 4 - піввісі приводу ведучих коліс (далі піввісі), габаритів машини на цю ж поверхню (фіг. 2 і 3). 5 - міжбортовий диференціал приводу пари Працює самохідна машина слідуючим чином. півосей (далі диференціал), 1. При русі в сприятливих умовах путі коліса 3 6 - редуктор безпосереднього приводу одної обертають від двигуна 16 тільки через піввісі із їх пари (далі редуктор), диференціал 5 заднього мосту. Для цього в 7 - коробка переключення передач (далі кокоробці 7 одну із шестерень 11 при допомозі робка), відповідної гідропідтискувальної муфти 12 твердо 8 - первинний вал коробки (далі первинний з'єднують з правим валом 10. Решта шестерен вал), валу 10 та всі шестерні лівого валу 9 сидять на 9 - лівий вихідний вал коробки (далі лівий вал), валах вільно і обертаючий момент не передають, 10 - правий вихідний вал коробки (далі правий хоч і находяться в постійному зчеплені з шестервал), нями первинного вала 8. Так як при сприятливих 11 - шестерні постійного зчеплення коробки умовах путі буксування коліс 3 незначне, то (далі шестерні), направляючі коліса 2 завдяки обгінним муфтам 15 12 - гідропідтискувальна муфта шестерні (далі обертаються від зчеплення з поверхнею путі, а не муфта), від двигуна. 13 - гальмо на лівому валу (далі ліве гальмо), 2. При прямолінійному русі в екстремальних 14 - гальмо на правому валу (далі праве гальумовах, наприклад, по грунті в розквасі, муфтами мо), 12 твердо з'єднують з лівим валом 9 і правим ва15 - муфта вільного ходу з гальмом (далі лом 10 по одній із шестерен 11, які находяться в обгінна муфта), зчеплені з одною і тою ж шестернею первинного 16 - двигун, валу 8. В такому випадку права і ліва піввісі 4 17 - поперечна тяга рульової трапеції (далі тязадніх коліс 3 обертаються диференціалом 5 та га), редуктором 6 з однаковою частотою. Це 18 - гідроциліндр, вбудований в тягу (далі рівнозначно міжбортовому блокуванню коліс 3, яке гідроциліндр), підвищує прохідність машини. Крім цього, якщо 19 - гідроциліндр повороту направляючих коліса 3 рухаються по слизькій поверхні з суттєвим коліс (далі гідроциліндр повороту), буксуванням, то лівий 9 і правий 10 вали через 20 - точка перетинання осей направляючих та обидві обгонні муфти 15, диференціал 5 і редуктор неповоротних коліс машини, 6, піввісі 4 приводу направляючих коліс 2 приво 5 67437 6 дять їх в обертання від двигуна 16, причому теж з жують різною частотою обертання коліс протиміжбортовим блокуванням. Цим досягають максилежних бортів так, як це викладено в п. 3, або мально прохідність прямолінійного руху, та плавним зменшенням натискання муфти 12 нa суттєво погіршують керованість машини за курсом одному із валів 9 або 10. із-за блокування коліс. При достатньо глибокій 5. Для развороту машини на місці, наприклад, колії і промоїнах на поверхні путі змінити курс руху в стислих умовах, муфтою 12 твердо з'єднують з тільки поворотом направляючих коліс 2 самохідна лівим валом 9 одну із шестерень 11. Решта шесмашина частіше не може, тим паче швидко. терень 11 лівого валу 9 і всі шестерні 11 правого 3. В такому разі не тільки повертають валу 10 сидять на валу вільно. Одночасово гальнаправляючі коліса 2, а надають різну частоту мом 14 гальмують правий вал 10 і обгонну муфту обертання колісам лівого і правого бортів. Для 15 з гальмом, а в гідроциліндрі 16 і в гідроциліндрі цього муфтами 12 твердо з'єднують з лівим валом повороту 19 втягують штоки повністю, розміщаючи 9 і правим валом 10 по одній шестерні 11, але які направляючі коліса 2 в положення, яке показано находяться в зачепленні з різними шестернями на фіг. 2. Машина розвертається на місці кругом первинного вала 8. Коліса приводяться одночасоточки 20 перетинання осей всіх коліс. Якщо ж всі во через диференціал 5 і редуктор 6. Якщо треба коліса поворотні, то їх установлюють в положення, повернуть вліво (вправо), то збільшують частоту показане на фіг. 3 і машина розвертається кругом обертання правого 10 (лівого 9) вала, або зменточки 21. шують частоту обертання лівого вала 9 (правого Джерела інформації: вала 10), вмикаючи відповідні передачі коробки 7 1. Тракторы. Теория / В.В. Гуськов і інші, М., для лівого 9 і правого 10 валів. Обертання коліс Машиностроение, 1988, 376 с. різних бортів з різними швидкостями створює 2. Трактор Т-150 /устройство и эксплуатация/. суттєво більший момент, повертаючий машину на Під. ред. Б.П. Кашуби і І.А. Коваля, М., "Колас", новий курс, тим більше при сумісній дії того і дру1978, 288 с. гого. 3. Тракторы "Беларусь" класса 1,4. Пособие по 4. При несиметричному опору руху, наприкагрегатированию. Минск, 1990, 300 с. лад, на боковому уклоні з податливим ґрунтом, 4. Трактор Т-150К. Техническое описание и при деяких пошкодженнях коліс і т.п., сповзання инструкция по эксплуатации. М., Внешторгиздат, машини вбік або її самочинний розворот уперед2469/76, 112 с. Комп’ютерна верстка М. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601