Самохідна машина для збирання бульбокоренеплодів

Винахід стосується самохідних машин для збирання бульбокоренеплодів, що містять обладнану передньою віссю ходову частин у, розташовані перед передньою віссю викопувальні пристрої, які вибирають бульбокоренеплоди із землі по всій ширині захвату машини і передають їх на також розташований перед передньою віссю поперечний транспортер, розташовану у поздовжньому напрямі ходової частини вертикально до неї транспортувально-очисну лінію, на яку передаються бульбокоренеплоди з поперечного транспортера по ширині транспортування, яка щонайменше на третину менше ширини захвату машини, причому пристрій примусової подачі знімає бульбокоренеплоди з поперечного транспортера над переднім колесом передньої осі, а також бункер для обчищених бульбокоренеплодів, розміщений наприкінці транспортувально-очисної лінії. Самохідні машини для збирання бульбокоренеплодів, що використовуються нині, не відповідають вищеописаному виду. У них транспортувально-очисна лінія проходить від поперечного транспортера між передніми колесами передньої осі до елеватора, який розташований або у задній частині машини, або збоку між передньою і задньою осями машини. Перед елеватором бульбокоренеплоди на нижньому рівні знаходяться нижче бункера. Тільки елеватор піднімає вже обчищені бульбокоренеплоди настільки, що вони зверху можуть надходити до бункера Типовими очисними пристроями у відомих машинах для збирання бульбокоренеплодів є зірчасті сита, які одночасно використовуються як транспортери. Така відома машина для збирання бульбокоренеплодів описана, [наприклад, у патенті ФРН №19749195]. Там також порушена проблема того, що розташування транспортувально-очисної лінії між передніми колесами передньої осі обмежує можливості повороту передніх коліс. До того ж у машинах такого типу ходова частина в цілому являє собою особливу конструкцію, яка забезпечує необхідний простір для зірчастого сита або інших пристроїв для утворення транспортувально-очисної лінії під бункером, що створює як проблему вартості, так і проблему ваги. Проблема ваги у машинах для збирання бульбокоренеплодів має зовсім особливий характер, оскільки один лише вміст бункера може становити декілька десятків тонн, які додаються до ваги порожньої машини. Разом з цим проходження транспортувально-очисної лінії між передніми колесами передньої осі в поєднанні з максимально допустимою транспортною шириною перешкоджає використанню дуже широких шин на передніх колесах, які дозволили б переносити вагу машини для збирання бульбокоренеплодів на більшу площу для виключення максимального ущільнення ґрунту. Тому задачею запропонованого винаходу є створення нової машини для збирання бульбокоренеплодів, яка б була щонайменше рівноцінна відомим машинам для збирання бульбокоренеплодів щодо ефективності обчищення на транспортувально-очисній лінії і об'єму бункера, але водночас була б значно легшою їх, а також дозволяла б використовувати дуже широкі шини на передніх колесах. Відома машина для збирання бульбокоренеплодів вищеописаного типу базується на транспортному засобі XERION фірми CLAAS. У цьому транспортному засобі встановлене спеціальне обладнання фірми HOLMER. Це обладнання містить розташовану на транспортному засобі раму, на якій встановлені викопувальний пристрій, поперечний транспортер і приєднаний до нього стрічковий транспортер з перемішуваною разом з ним стрічкою контрсита. Поєднання стрічкового транспортера із стрічкою контрсита забезпечує підіймання бульбокоренеплодів над переднім колесом передньої осі і подальшу передачу їх у задню частину на бічний стрічковий транспортер, який подає к до зірчастих сиг, розташованих у машині для збирання бульбокоренеплодів. Ефективність обчищення бульбокоренеплодів з використанням стрічкового транспортера і стрічки контрсита, так само як й ефективність їх обчищення з використанням жолоба у вигляді поперечного транспортера, складеного з шнекових валків, зовсім недостатня, що обумовлює необхідність у приєднанні додаткових очисних пристроїв. Бункер для бульбокоренеплодів у відомих самохідних машинах для збирання бульбокоренеплодів вищеописаного типу через необхідність простору для розміщення бічного стрічкового транспортера може вмішати менше 10т обчищених бульбокоренеплодів, що обумовлює необхідність частого перевантаження бульбокоренеплодів на транспортний засіб. Тому така машина для збирання бульбокоренеплодів не може вважатися повноцінною. Крім того, у ви щеописаних відомих машинах для збирання бульбокоренеплодів водій не бачить, чи достатня дія очисних пристроїв для отримання обчищених у необхідній мірі і при цьому не пошкоджених бульбокоренеплодів. З [патенту Франції №2318572] відомий самохідний навантажувач бульбокоренеплодів, що містить на передньому приймальному кінці привідний верхній стрічковий транспортер, який подає захоплені ним бульбокоренеплоди в зону жолоба, складеного з кільчасто-зубчатих котків, так що бульбокоренеплоди потрапляють між верхнім стрічковим транспортером і поперечно розташованими кільчасто-зубчатими котками. При цьому верхній стрічковий транспортер перекриває тільки саму передню частину жолоба У задній частині цього жолоба бульбокоренеплоди не мають опори зверху. Діючі на бульбокоренеплоди кільчасто-зубчаті котки звільняють їх від налиплих забруднень. Крім того, ці котки переміщають бульбокоренеплоди у задню частину машини, поки вони не потраплять в зону елеватора, який піднімає обчищені бульбокоренеплоди над передніми колесами передньої осі до рівня бункера. З [патенту Великобританії №2145612] відомий картоплезбиральний пристрій, що містить відкритий угору жолоб з поперечно розташованих кільчасто-зубчатих котків для обчищення картоплі. З [патенту ФРН №29719874] відомий колісно-пальцевий робочий орган, зокрема для кільчасто-зубчатих котків сепараційних пристроїв, що складається з пластмасового фасонного корпусу. При цьому окремі пальці цього органу мають обмежену еластичність. Крім того, пальці не є прямолінійними і не розташовані точно в радіальному напрямі, а однаково відігнуті по всьому колу колеса від радіального напряму до тангенціального. Відгин виконаний протилежно переважному напрямку обертання колісно-пальцевого робочого органу. Поставлена задача розв'язується у самохідній машині для збирання бульбокоренеплодів вищеописаного типу тим, що пристрій примусової подачі переміщає бульбокоренеплоди через зону дії активних очисних пристроїв і тим, ще активні очисні пристрої обладнані щонайменше одним приводом. У новій машині для збирання бульбокоренеплодів пристрій примусової подачі бульбокоренеплодів, необхідний для переміщення бульбокоренеплодів над переднім колесом передньої осі, поєднується з активними очисними пристроями. Це означає, що вже у процесі транспортування бульбокоренеплодів над переднім колесом передньої осі від них за рахунок механічної дії активно відділяються не тільки злегка налиплі забруднення, але й забруднення, що міцно сполучені з бульбокоренеплодами. Відповідно включення в нову машину для збирання бульбокоренеплодів пристрою примусової подачі виключає необхідність у будьяких додаткових очисних пристроях. Більш того, бульбокоренеплоди можна безпосередньо подавати в бункер. Бункер натомість може бути виконаний порівняно великим, оскільки ані на бічній стороні, ані в кінці машини не потрібно передбачати місця для очисних пристроїв. Разом з цим нова машина для збирання бульбокоренеплодів в цілому може бути встановлена на стандартній ходовій частині, оскільки відпадає необхідність у розміщенні транспортувально-очисної лінії між колесами передньої осі, а також у розміщенні будь-яких очисних пристроїв під машиною. Тільки таким чином досягаються значні переваги у витрата х та вазі. Виключаються також перешкоди для використання дуже широких шин також для передніх коліс. Співвідношення між шириною обох шин передніх коліс і шириною машини в цілому може складати понад 70%. Переважно швидкість щонайменше одного приводу очисних пристроїв, що впливає на ефективність обчищення бульбокоренеплодів у новій машині для збирання бульбокоренеплодів, регулюється незалежно від швидкості пристрою примусової їх подачі, з якою він переміщає бульбокоренеплоди через зону дії активних очисних пристроїв. Разом з тим винахід передбачає не тільки поєднання пристрою примусової подачі бульбокоренеплодів з активними очисними пристроями, але й привід активних очисних пристроїв, незалежний від приводу пристрою примусової подачі бульбокоренеплодів. Таким чином можна забезпечувати незалежне одне від одного регулювання потоку бульбокоренеплодів по транспортувально-очисній лінії шляхом регулювання приводу пристрою примусової їх подачі і ступінь обчищення бульбокоренеплодів шляхом регулювання приводу активних очисних пристроїв. При постійному ступені забруднення бульбокоренеплодів може бути доцільною синхронізація швидкостей обох приводів, оскільки більш висока швидкість пристрою примусової подачі бульбокоренеплодів скорочує час перебування окремого бульбокоренеплоду в зоні дії активних очисних пристроїв і тому без підгонки швидкості очисного пристрою до швидкості пристрою примусової подачі ступінь обчищення бульбокоренеплодів знижується. Однак, згідно з винаходом, незалежне регулювання приводу активного очисного пристрою створює можливість реагування зокрема на різні ступені забруднення бульбокоренеплодів і різні ускладнення, пов'язані з механічним видаленням наявних забруднень. Таким чином, швидкість приводу активних очисних пристроїв підвищується також при постійній швидкості переміщення бульбокоренеплодів пристроєм примусової їх подачі через зону дії активних очисних пристроїв до досягнення необхідного ступеня обчищення, але без пошкодження бульбокоренеплодів надмірною дією на них очисних пристроїв. В особливо переважній формі виконання нової машини для збирання бульбокоренеплодів пристрій примусової подачі бульбокоренеплодів проходить від поперечного транспортера безпосередньо спереду до бункера або в бункер. При цьому можливий поділ пристрою примусової подачі на дві або декілька частин, але це, як правило, не є необхідним або ж є лише доцільним. Пристрій примусової подачі бульбокоренеплодів може містити стрічковий елеватор з скребками, як правило, виконаний у вигляді верхньої стрічки сепарувальний елеватор, на відстані від якого знаходяться скребки. Поза зоною дії активно керованих очисних пристроїв до стрічкового елеватора може бути приєднаний стрічковий контрелеватор і, крім того, нерухомий відбивач. Далі особливо переважним у новій машині для збирання бульбокоренеплодів є те, якщо транспортувально-очисна лінія проходить біля кабіни водія машини в полі його зору при його перебуванні на сидінні, причому зона дії активних очисних пристроїв знаходиться щонайменше частково перед і/або в полі зору водія. Таким чином, водій зі свого сипіння бачить не тільки ступінь забруднення бульбокоренеплодів, що проходять, але й процес видалення цих забруднень очисними пристроями. Завдяки цьому у водія з'являється можливість регулювання приводу очисних пристроїв таким чином, щоб в кінцевій зоні очисних пристроїв досягався необхідний ступінь обчищення бульбокоренеплодів без небажаного їх пошкодження. Переважним є забезпечення можливості спостереження водієм нової машини процесу обчищення бульбокоренеплодів до моменту їх надходження до бункера. Зрозуміло, водій повинен мати можливість регулювання швидкості приводу активних очисних пристроїв зі свого сидіння. Переважно відповідні регулювальні пристрої виконані з можливістю безперервного регулювання швидкості приводу активних очисних пристроїв із сидіння водія. Іншими словами, це означає, що швидкість приводу у будь-який час можна вручну підігнати до реальної потреби в обчищенні. Активні очисні пристрої у новій машині для збирання бульбокоренеплодів, через зону дії яких пристрій примусової подачі переміщає бульбокоренеплоди, містять, наприклад, жолоб з кільчасто-зубчатих котків, що приводяться в обертання, над якими пристрій примусової подачі відводить бульбокоренеплоди. Кільчасто-зубчаті котки розташовані переважно в поперечному напрямі, а число к обертів і/або напрямок обертання регулюється по окремості, в групах або спільно. Найчастіше для досягнення дуже різних ступенів обчищення за наявності загального приводу для всіх кільчасто-зубчатих котків достатньо задавати постійні співвідношення чисел обертів окремих котків і напрямки їхнього обертання. Однак це не означає, що всі кільчасто-зубчаті котки повинні мати одне й те ж саме число обертів або напрямок обертання. При одному приводі можуть бути передбачені також, наприклад, протилежні напрямки обертання перебуваючих у зачепленні кільчасто-зубчатих котків. Проте можна оснащувати передню групу кільчасто-зубчатих котків приводом, сполученим з приводом пристрою примусової подачі, і виконувати тільки другий привід задніх кільчасто-зубчатих котків незалежним від приводу пристрою примусової подачі бульбокоренеплодів. У цьому випадку водій може спостерігати, чи достатня Очищувальна дія кільчасто-зубчатих котків з жорстко сполученим приводом для обчищення бульбокоренеплодів. Якщо ця дія недостатня, то він може підключити в потрібній мірі привід наступних кільчасто-зубчатих котків. Якщо ця дія достатня, то наступні кільчасто-зубчаті котки можуть бути налаштовані на просте спільне обертання з пристроєм примусової подачі або на вільне обертання. Виконання кільчасто-зубчатих котків у новій машині для збирання бульбокоренеплодів в деталях може повністю відповідати відомому рівню техніки, причому кільчасто-зубчаті котки використовуються згідно з патентом ФРН №29719875. Між кільчасто-зубчатими котками і/або поблизу них можуть бути розміщені окремі круглі гладкі котки, причому ці котки можуть бути привідними або холостими. Переважно транспортувально-очисна лінія нової машини для збирання бульбокоренеплодів може бути утворена в рамі, встановленій з можливістю переміщення у вертикальному напрямі відносно ходової частини. За рахунок цієї рухомості транспортувально-очисна лінія може підійматися настільки, що ніщо не заважає підійманню викопувальних пристроїв. Переважно рама транспортувально-очисної лінії у новій машині для збирання бульбокоренеплодів розташована безпосередньо на ходовій частині. Завдяки цьому опори викопувальних пристроїв не навантажуються додатково вагою транспортувально-очисної лінії. Встановлено, що для забезпечення надійного відбору бульбокоренеплодів з поперечного транспортера, тобто з жолоба, складеного з шнекових валків, ширина транспортування бульбокоренеплодів, по якій вони передаються з поперечного транспортера на транспортувально-очисну лінію, повинна мати певну величину. Проте вона не повинна бути настільки великою, щоб разом з рештою її площі служити перешкодою для розташування кабіни водія або створювати проблеми стабільності чи ваги. Особливо доцільною вважається ширина транспортування, що складає від 30 до 40% ширини захвату машини для збирання бульбокоренеплодів. У новій машині для збирання бульбокоренеплодів викопувальні пристрої і поперечний транспортер можуть бути розміщені на одній рамі, встановленій з можливістю поворотів на великий кут відносно ходової частини навколо горизонтальної осі та з можливістю розчеплення в горизонтальному напрямі. Великий кут поворотів навколо горизонтальної осі служить для підіймання викопувальних пристроїв. Бічне розчеплення в горизонтальному напрямі дозволяє викопувати бульбокоренеплоди біля колії машини зі зміщенням до не викопаних ділянок, що забезпечує мінімальне ущільнення ґрунту колесами, що діють на ці ділянки. Незважаючи на дуже велику можливу ширину колісних шин на передній осі у новій машині для збирання бульбокоренеплодів, яка може складати для обох передніх коліс сумарно понад 70% ширини захвату машини, нова машина є дуже маневреною, оскільки, наприклад, із звичайним поворотним турнікетом осі для передніх коліс максимальний кут повороту передніх коліс складає щонайменше ±20°. При цьому перевагою є те, що рама ходової частини нової машини для збирання бульбокоренеплодів, завдяки відсутності необхідності у транспортуванні бульбокоренеплодів в зоні роботи машини, може бути встановлена на гнучкій несучій балці, яка займає незначний вільний простір біля поздовжньої центральної площини машини між передніми колесами. Далі винахід пояснюється та описується на основі прикладу його виконання з посиланнями на креслення, де на Фіг.1 подана нова машина для збирання бульбокоренеплодів, вигляд збоку; на Фіг.2 - нова машина для збирання бульбокоренеплодів, вигляд зверху; і на Фіг.3 - нова машина для збирання бульбокоренеплодів, вигляд спереду. Подана на кресленнях машина для збирання бульбокоренеплодів 1 мстить ходову частину 3 з переднюю віссю 2 і задньою віссю 26. Може бути передбачено також декілька задніх осей 26. На передній осі 2 закріплено два передніх колеса 4. Ходова частина 3 разом з осями утворена простою рамою, яка в основному складається з несучої балки 5. Перед передньою віссю 2 встановлена рама 17 з можливістю поворотів у вертикальному напрямі за допомогою важеля 20 та з можливістю розчеплення в горизонтальному напрямі. На рамі 17 встановлені гичкозрізувальний пристрій 29 і викопувальні пристрої 30. Гичкозрізувальний пристрій 29 зрізає бадилля 31 з бульбокоренеплодів 32, які потім викопувальні пристрої 30 вибирають з ґрунту і передають на поперечний транспортер 6, що також встановлений на рамі 17. Поперечний транспортер 6 виконаний у вигляді жолоба з шнекових валків 7. Витки шнекових валків 7 транспортують бульбокоренеплоди 32 на транспортувально-очисну лінію 8, яка розташована по ширині транспортування 28 поперечно до робочого напрямку машини 1, причому ширина транспортування 28 становить лише біля третини ширини захвату 27 викопувальних пристроїв 30, а також поперечного транспортера 6 і, отже, ширини захвату машини для збирання бульбокоренеплодів 1. Транспортувально-очисна лінія 8, що бере початок у поперечному транспортері 6, закінчується у передній частині машини в бункері 11 для обчищених бульбокоренеплодів 32. Бункер 11 розташований на несучій балці 5. Транспортувально-очисна лінія 8 проходить біля кабіни водія 13, причому транспортовані бульбокоренеплоди у процесі обчищення знаходяться в полі зору водія, що перебуває на сидінні 14 в кабіні 13. По всій довжині транспортувально-очисної лінії 8 проходить пристрій примусової подачі 9, виконаний у вигляді стрічкового транспортера 10. Стрічковий транспортер 10 захоплює бульбокоренеплоди 32 в зоні поперечного транспортера 6 скребками 33, які на противагу показаному на фіг. 1 зображенню розподілені по всій довжині стрічкового транспортера 10, і відводить бульбокоренеплоди 32 з поперечного транспортера 6, причому для підтримання бульбокоренеплодів 32 при їх підніманні у нижній частині транспортувально-очисної лінії 8 передбачений відбивач 24. До відбивача 24 приєднаний жолоб з привідних кільчасто-зубчатих котків 15, які в зоні 18 чинять обчищувальну дію на бульбокоренеплоди, що транспортуються стрічковим транспортером 10. В цілому тут передбачено одинадцять кільчасто-зубчатих котків 15, розташованих паралельно один одному і поперечно до напрямку подачі стрічкового транспортера 10, причому з цих котків передні шість і задні п'я ть з'єднані у дві гр упи, кожна з яких обладнана автономним приводом 22. Швидкість обох приводів 22 визначає ефективність кільчасто-зубчатих котків 15, що служать як пристрої 12 активного обчищення бульбокоренеплодів. Ці швидкості водій може безперервно регулювати зі свого сидіння 14 з використанням одного або декількох важелів перемикання швидкостей 23. При цьому регулюванні йдеться переважно не про компенсацію різниць у швидкостях приводу 21 стрічкового транспортера 10, які визначають тривалість перебування бульбокоренеплодів в зоні 18. Такого роду компенсацію можна проводити додатково автоматично. Встановлюване водієм зі свого сидіння 14 важелем перемикання швидкостей 23 задане число обертів кільчасто-зубчатих котків 15 визначається скоріше різним ступенем забруднення бульбокоренеплодів. Водій бачить бульбокоренеплоди, транспортовані збоку від кабіни 13 у задньому напрямі в зоні дії очисних пристроїв 12. При цьому він оцінює не тільки ступінь забруднення бульбокоренеплодів, алей відповідність швидкості кільчасто-зубчатих котків 15 необхідному ступеню їх обчищення без їх пошкодження. Якщо ступінь обчищення малий, то він підвищує швидкість одного або обох приводів 22 з використанням важеля перемикання швидкостей 23. Якщо ступінь обчищення дуже великий, то для виключення пошкодження бульбокоренеплодів він відповідно зменшує швидкість цих приводів. Завдяки активній дії очисних пристроїв 12 бульбокоренеплоди надійно і до кінця обчищаються на порівняно короткій відстані між поперечним транспортером 6, який сам чинить незначну очисну дію, і бункером 11. При цьому в зоні дії 18 активних очисних пристроїв 12 у транспортувально-очисній лінії 8 з бульбокоренеплодів можуть надійно видалятися навіть найбільші забруднення. Натомість при незначному забрудненні транспортуються в основному тільки бульбокоренеплоди. У будь-якому випадку бункера 11 досягають оптимально обчищені бульбокоренеплоди, які можуть там розподілятися поперечним шнековим транспортером 19 і не показаним поздовжнім шнековим транспортером. Транспортувально-очисна лінія 8 утворена рамою 16, встановленою незалежно від рами 17 в ходовій частині 3. Зокрема, для рами 16 передбачена детально не показана паралельна напрямна, розташована навпроти ходової частини 3, уздовж якої з можливістю підіймання встановлена рама 16 таким чином, щоб не перешкоджати значному повороту рами 17 за допомогою підйомних циліндрів 25. Маса рами 16 і навісних агрегатів є незначною порівняно з масою, яка припадає у відомих машинах для збирання бульбокоренеплодів на транспортувально-очисну лінію, особливо якщо враховувати характерне для більшості відомих машин для збирання бульбокоренеплодів збільшення маси, обумовлене необхідністю в особливій ходовій частині з вільним простором для потоку бульбокоренеплодів між передніми колесами. Зменшення маси становить декілька тонн, що знижує навантаження на ґрунт з боку машини для збирання бульбокоренеплодів 1. Разом з цим можуть бути використані передні колеса 4 з особливо широкими шинами для запобігання зайвому ущільненню ґрунту. Для кожного переднього колеса 4 можуть бути використані шини шириною 110см при загальній ширині транспортного засобу щонайменше 3м. Натомість об'єм бункера 11, незважаючи на зниження ущільнення ґрунту порівняно із звичайними машинами для збирання бульбокоренеплодів, може бути значно більшим. Перелік позицій елементів на кресленнях 1 - машина для збирання бульбокоренеплодів 2 - передня вісь 3 - ходовий механізм 4 - переднє колесо 5-несуча балка 6 - поперечний транспортер 7 - шнековий валок 8 - транспортувально-очисний пристрій 9 - пристрій примусового транспортування бульбокоренеплодів 10 - стрічковий транспортер 11 - бункер 12 - активні очисні пристрої 13 - кабіна водія 14 - сидіння водія 15 - кільчасто-зубчатий коток 16 - рама 17 - рама 18 - робоча зона 19 - поперечний шнековий транспортер 20 - привідний важіль 21 - привід 22 - привід 23 - важіль перемикання швидкостей 24 - відбивач 25 - підйомний циліндр 26 - задня вісь 27 - ширина захвату 28 - ширина транспортування 29 - гачкозрізувальний пристрій 30 - викопувальний пристрій 31 - бадилля 32 - бульбокоренеплод 33 - захват.